NEMA34 86mm linear hybrid stepper motor external drive high thrust

Maikling Paglalarawan:

Model No.: SM86C0905

Uri ng motor:	Hybrid stepper motor
Anggulo ng hakbang:	1.8 degree/hakbang
Bilang ng mga yugto	2 yugto (Bipolar)
Uri ng lead screw	Tr15.875P3.1754N
Coil resistancece	1.6Ω±10%
Na-rate na boltahe	5V DC
Na-rate ang kasalukuyang	3.12A/phase

Magpadala ng email sa amin

Detalye ng Produkto

Mga Tag ng Produkto

Paglalarawan

Ang NEMA 34 hybrid stepper motor ay may sukat na 86mm.
Ito rin ay panlabas na drive linear stepper motor na may 135mm na haba na lead screw shaft sa itaas, at may plastic nut/slide na umaangkop dito.
Ang lead screw Model No. ay: Tr15.875*P3.175*4N
Ang pitch ng lead screw ay 3.17mm, at mayroon itong 4 na simula, kaya lead = start number*lead screw pitch=4 * 3.175mm=12.7mm
Kaya ang haba ng hakbang ng motor ay: 12.7mm/200steps=0.0635mm/step
Mayroon din kaming iba pang uri ng lead screw para sa mga opsyon, depende ito sa pangangailangan ng customer sa thrust ng motor at linear na bilis.

Mga Parameter

Model No.	SM86C0905
Diametro ng motor	86mm (NEMA34)
Boltahe ng drive	5V DC
Coil resistance	1.6Ω±10%/phase
Bilang ng phase	2 yugto(bipolar)
Hakbang anggulo	1.8°/hakbang
I-rate ang kasalukuyang	3.12A/phase
Minimum na thrust (300PPS)	50KG
Haba ng hakbang	0.0635mm/hakbang

Parameter ng lead screw

Uri ng lead screw	Trapezoidal na tornilyo
Lead screw Model No.	Tr15.875P3.1754N
Panlabas na diameter	15..875 mm
Nangunguna	12.7mm
Nagsisimula	4
Pitch	3.175mm
Haba ng hakbang	0.0635mm/hakbang

Pagguhit ng Disenyo

Tungkol sa lead screw

Ang lead screw na ginagamit sa linear hybrid stepper motor ay sa pangkalahatan trapezoidal lead screw.
Halimbawa para sa Tr3.5*P0.3*1N lead screw.
Ang ibig sabihin ng Tr ay trapezoidal lead screw type
Ang ibig sabihin ng P0.3 ay 0.3mm ang pitch ng lead screw
Ang ibig sabihin ng 1N ay single start lead screw ito.
Lead screw lead=start number*pitch
Kaya para sa partikular na lead screw na ito, ito ay 0.3mm lead.
Ang anggulo ng stepper ng motor ng hybrid na stepper motor ay 1.8 degrees/step, na tumatagal ng 200 hakbang upang paikutin ang isang pagliko.
Ang haba ng hakbang ay linear na paggalaw na ginagawa ng motor, kapag tumagal ito ng isang hakbang.
Para sa 0.3mm lead screw, ang haba ng hakbang ay 0.3mm/200 step=0.0015mm/step

Pangunahing istraktura ng NEMA stepper motors

Application ng Hybrid stepper motor

Dahil sa mataas na resolution ng hybrid stepper motor's (200 o 400 steps per revolution), malawakang ginagamit ang mga ito para sa mga application na nangangailangan ng mataas na katumpakan, tulad ng:
3D printing
Kontrol sa industriya(CNC, awtomatikong milling machine, makinarya sa tela)
Mga peripheral ng computer
Packing machine
At iba pang mga awtomatikong system na nangangailangan ng mataas na katumpakan ng kontrol.

Dapat sundin ng mga customer ang prinsipyo ng "pagpili muna ng mga stepper motor, pagkatapos ay piliin ang driver batay sa umiiral na stepper motor"
Pinakamainam na huwag gamitin ang full-step driving mode para magmaneho ng hybrid stepping motor, at mas malaki ang vibration sa ilalim ng full-step na pagmamaneho.
Ang Hybrid stepper motor ay mas angkop para sa mga low-speed na okasyon. Iminumungkahi namin na ang bilis ay hindi lalampas sa 1000 rpm (6666PPS sa 0.9 degrees), mas mabuti sa pagitan ng 1000-3000PPS (0.9 degrees), at maaari itong ikabit ng gearbox upang mapababa ang bilis nito. Ang motor ay may mataas na kahusayan sa pagtatrabaho at mababang ingay sa angkop na dalas.
Dahil sa makasaysayang mga kadahilanan, tanging ang motor na may nominal na 12V boltahe ay gumagamit ng 12V. Ang iba pang na-rate na boltahe sa pagguhit ng disenyo ay hindi eksakto ang pinakaangkop na boltahe sa pagmamaneho para sa motor. Ang mga customer ay dapat pumili ng angkop na boltahe sa pagmamaneho at angkop na driver batay sa sariling pangangailangan.
Kapag ang motor ay ginagamit na may mataas na bilis o malaking pagkarga, sa pangkalahatan ay hindi ito direktang nagsisimula sa bilis ng pagtatrabaho. Iminumungkahi namin na unti-unting taasan ang dalas at bilis. Para sa dalawang kadahilanan: Una, ang motor ay hindi nawawala ang mga hakbang, at pangalawa, maaari itong mabawasan ang ingay at mapabuti ang katumpakan ng pagpoposisyon.
Ang motor ay hindi dapat gumana sa lugar ng panginginig ng boses (sa ibaba 600 PPS). Kung dapat itong gamitin sa mabagal na bilis, ang problema sa vibration ay maaaring mabawasan sa pamamagitan ng pagpapalit ng boltahe, kasalukuyang o pagdaragdag ng ilang pamamasa.
Kapag ang motor ay gumagana sa ibaba 600PPS (0.9 degrees), ito ay dapat na hinimok ng maliit na kasalukuyang, malaking inductance at mababang boltahe.
Para sa mga naglo-load na may malaking sandali ng pagkawalang-kilos, dapat pumili ng isang malaking sukat na motor.
Kapag kinakailangan ang mas mataas na katumpakan, maaari itong malutas sa pamamagitan ng pagdaragdag ng gearbox, pagpapataas ng bilis ng motor, o paggamit ng pagmamaneho ng subdivision. Maaari ding gumamit ng 5-phase motor(unipolar motor), ngunit medyo mahal ang presyo ng buong system, kaya bihira itong gamitin.
Laki ng stepper motor:
Kasalukuyan kaming may 20mm(NEMA8), 28mm(NEMA11), 35mm(NEMA14), 42mm(NEMA17), 57mm(NEMA23), 86mm(NEMA34) hybrid stepper motors. Iminumungkahi naming tukuyin muna ang laki ng motor, pagkatapos ay kumpirmahin ang iba pang parameter, kapag pumili ka ng hybrid na stepper motor.

Serbisyo sa pagpapasadya

Ang disenyo ng motor ay maaaring iakma batay sa pangangailangan ng customer kabilang ang:
Diametro ng motor: mayroon kaming 6mm, 8mm, 10mm, 15mm at 20 mm diameter na motor
Coil resistance/ rated voltage: coil resistance ay adjustable, at may mas mataas na resistance, mas mataas ang rated voltage ng motor.
Disenyo ng bracket/ haba ng lead screw: kung gusto ng customer na maging mas mahaba/maikli ang bracket, na may espesyal na disenyo tulad ng mga mounting hole, ito ay adjustable.
PCB + cables + connector: Ang disenyo ng PCB, haba ng cable at pitch ng connector ay lahat adjustable, maaari silang palitan sa FPC kung kailangan ng mga customer.

Lead Time

Kung mayroon kaming mga sample sa stock, maaari kaming magpadala ng mga sample sa loob ng 3 araw.
Kung wala kaming mga sample sa stock, kailangan naming gumawa ng mga ito, ang oras ng produksyon ay mga 20 araw sa kalendaryo.
Para sa mass production, ang lead time ay depende sa dami ng order.

Paraan ng pagbabayad at mga tuntunin sa pagbabayad

Para sa mga sample, sa pangkalahatan ay tumatanggap kami ng Paypal o Alibaba.
Para sa mass production, tumatanggap kami ng T/T payment.
Para sa mga sample, kinokolekta namin ang buong bayad bago ang produksyon.
Para sa mass production, maaari kaming tumanggap ng 50% pre-payment bago ang produksyon, at kolektahin ang natitirang 50% na bayad bago ipadala.
Pagkatapos naming magtulungan sa pag-order ng higit sa 6 na beses, maaari kaming makipag-ayos ng iba pang mga tuntunin sa pagbabayad tulad ng A/S (pagkatapos ng paningin)

FAQ

1. Gaano katagal ang pangkalahatang oras ng paghahatid para sa mga sample? Gaano katagal ang oras ng paghahatid para sa mga back-end na malalaking order?
Sample order lead-time ay humigit-kumulang 15 araw, mass quantity order lead-time ay 25-30 araw.
2. Tumatanggap ka ba ng mga custom na serbisyo?
Tumatanggap kami ng mga produktong customize.kabilang ang parameter ng motor, uri ng lead wire, out shaft atbp.
3. Posible bang magdagdag ng encoder sa motor na ito?
Para sa ganitong uri ng motor, maaari kaming magdagdag ng encoder sa takip ng pagsusuot ng motor.

Madalas Itanong

1.Ano ang pagkakaiba sa pagitan ng bipolar at unipolar na mga kable ng mga stepper motor?
Ang mga stepper motor na may bipolar na koneksyon ay gumagamit ng paraan ng pagmamaneho kung saan ang kasalukuyang dumadaloy sa magkabilang direksyon sa isang paikot-ikot (bipolar drive).
Ang isang stepper motor na may koneksyong single-pole ay may central tap at gumagamit ng paraan ng drive kung saan palaging dumadaloy ang kasalukuyang sa isang nakapirming direksyon sa isang paikot-ikot (single-pole drive).

2.Stepper motor sa start-stop operation mode ay hindi maaaring simulan ang mga dahilan at mga pamamaraan ng pagproseso
a.load ay masyadong malaki: error sa pagpili ng motor, pumili ng mas malaking sukat ng motor.
b.frequency ay masyadong mataas: bawasan ang frequency
c. Kung ang motor ay umuusad pabalik-balik, o ang torque ay napakaliit, na nagpapahiwatig na mayroong isang bahaging pinsala, o sirang circuit: palitan o ayusin ang motor
d.Phase kasalukuyang ay hindi sapat:Taasan ang phase kasalukuyang, hindi bababa sa para sa unang ilang hakbang ng pagsisimula

3. Mga sanhi at solusyon para sa mga stepper motor na kumpletuhin ang acceleration ngunit hihinto sa pag-ikot kapag umabot sila sa isang matatag na bilis.
Dahilan: Ang stepper motor ay tumatakbo sa limitasyon ng kapasidad nito at humihinto dahil sa sobrang pagbilis. Ang rotor ay nag-vibrate at tumatakbo nang hindi matatag.
Solusyon.
①Bawasan ang acceleration, ibig sabihin, pumili ng mas mababang acceleration o gumamit ng dalawang magkaibang antas ng acceleration, mas mataas sa simula at mas mababa malapit sa maximum na bilis.
②Taasan ang torque
③Magdagdag ng mechanical damper sa rear shaft, ngunit pinapataas nito ang rotor inertia
④Sumakay ng subdivision drive