NEMA34 86mm linear hybrid stepper motor external drive high thrust

Maikling Paglalarawan:

Numero ng Modelo: SM86C0905

Uri ng motor:	Hybrid na stepper motor
Anggulo ng hakbang:	1.8 digri/hakbang
Bilang ng mga yugto	2 yugto (Bipolar)
Uri ng tornilyo na tingga	Tr15.875P3.1754N
Resistante ng coile	1.6Ω±10%
Na-rate na boltahe	5V DC
Na-rate na kasalukuyang	3.12A/yugto

Magpadala ng email sa amin

Detalye ng Produkto

Mga Tag ng Produkto

Paglalarawan

Ang NEMA 34 hybrid stepper motor ay may sukat na 86mm.
Isa rin itong external drive linear stepper motor na may 135mm lead screw shaft sa ibabaw, at kasya rin dito ang isang plastic nut/slide.
Ang turnilyong pang-lead na Modelo Blg. ay: Tr15.875*P3.175*4N
Ang pitch ng lead screw ay 3.17mm, at mayroon itong 4 na start, kaya lead = start number*lead screw pitch=4 * 3.175mm=12.7mm
Kaya ang haba ng hakbang ng motor ay: 12.7mm/200 hakbang=0.0635mm/hakbang
Mayroon din kaming iba pang uri ng lead screw para sa mga opsyon, depende ito sa pangangailangan ng customer sa thrust at linear speed ng motor.

Mga Parameter

Numero ng Modelo	SM86C0905
Diyametro ng motor	86mm (NEMA34)
Boltahe ng pagmamaneho	5V DC
Paglaban sa coil	1.6Ω±10%/yugto
Bilang ng yugto	2 yugto(bipolar)
Anggulo ng hakbang	1.8°/hakbang
Kasalukuyang rate	3.12A/yugto
Pinakamababang tulak (300PPS)	50KG
Haba ng hakbang	0.0635mm/hakbang

Parameter ng tornilyo na may tingga

Uri ng tornilyo na tingga	Turnilyo na trapezoidal
Turnilyong tingga Modelo Blg.	Tr15.875P3.1754N
Panlabas na diyametro	15..875 milimetro
Tingga	12.7mm
Mga Pagsisimula	4
Paglalagay	3.175mm
Haba ng hakbang	0.0635mm/hakbang

Pagguhit ng Disenyo

Tungkol sa tornilyo na may tingga

Ang tornilyong lead na ginagamit sa linear hybrid stepper motor ay sa pangkalahatan ay trapezoidal na tornilyong lead.
Halimbawa para sa Tr3.5*P0.3*1N na turnilyo na may tuldok.
Ang ibig sabihin ng Tr ay trapezoidal lead screw type
Ang ibig sabihin ng P0.3 ay ang pitch ng lead screw ay 0.3mm
Ang ibig sabihin ng 1N ay single start lead screw ito.
Turnilyo na tingga tingga=bilang ng pagsisimula*pitch
Kaya para sa partikular na turnilyong lead na ito, ito ay 0.3mm na lead.
Ang stepper angle ng motor ng hybrid stepper motor ay 1.8 degrees/step, na nangangailangan ng 200 hakbang para umikot nang isang ikot.
Ang haba ng hakbang ay ang linyar na paggalaw ng motor, kapag isang hakbang lang ang ginagawa nito.
Para sa isang 0.3mm na turnilyong may tingga, ang haba ng baitang ay 0.3mm/200 baitang=0.0015mm/baitang

Pangunahing istruktura ng mga NEMA stepper motor

Aplikasyon ng Hybrid stepper motor

Dahil sa mataas na resolution ng mga hybrid stepper motor (200 o 400 hakbang kada rebolusyon), malawakang ginagamit ang mga ito para sa mga aplikasyon na nangangailangan ng mataas na katumpakan, tulad ng:
3D printing
Kontrol sa industriya (CNC, awtomatikong makinang panggiling, makinarya sa tela)
Mga peripheral ng computer
Makinang pang-iimpake
At iba pang mga awtomatikong sistema na nangangailangan ng mataas na katumpakan na kontrol.

Dapat sundin ng mga customer ang prinsipyo ng "pagpili muna ng mga stepper motor, pagkatapos ay piliin ang driver batay sa umiiral na stepper motor"
Pinakamainam na huwag gamitin ang full-step driving mode para magmaneho ng hybrid stepping motor, at mas malaki ang vibration sa ilalim ng full-step driving.
Mas angkop ang hybrid stepper motor para sa mga pagkakataong mababa ang bilis. Iminumungkahi namin na ang bilis ay hindi hihigit sa 1000 rpm (6666PPS sa 0.9 degrees), mas mabuti sa pagitan ng 1000-3000PPS (0.9 degrees), at maaari itong ikabit gamit ang gearbox upang mapababa ang bilis nito. Ang motor ay may mataas na kahusayan sa pagtatrabaho at mababang ingay sa angkop na frequency.
Dahil sa mga kadahilanang pangkasaysayan, tanging ang motor na may nominal na 12V na boltahe ang gumagamit ng 12V. Ang ibang rated na boltahe sa disenyo ay hindi eksakto ang pinakaangkop na boltahe sa pagmamaneho para sa motor. Dapat pumili ang mga customer ng angkop na boltahe sa pagmamaneho at angkop na driver batay sa kanilang sariling pangangailangan.
Kapag ang motor ay ginagamit nang may mataas na bilis o malaking karga, kadalasan ay hindi ito direktang nagsisimula sa bilis ng pagpapatakbo. Iminumungkahi namin na unti-unting dagdagan ang frequency at bilis. Sa dalawang dahilan: Una, hindi nawawalan ng hakbang ang motor, at pangalawa, maaari nitong bawasan ang ingay at mapabuti ang katumpakan ng pagpoposisyon.
Hindi dapat gumana ang motor sa lugar na may vibration (mas mababa sa 600 PPS). Kung kailangan itong gamitin sa mabagal na bilis, maaaring mabawasan ang problema sa vibration sa pamamagitan ng pagpapalit ng boltahe, kuryente, o pagdaragdag ng kaunting damping.
Kapag ang motor ay gumagana sa ibaba ng 600PPS (0.9 degrees), dapat itong paandarin ng maliit na kuryente, malaking inductance, at mababang boltahe.
Para sa mga karga na may malaking moment of inertia, dapat pumili ng malaking motor.
Kapag kinakailangan ang mas mataas na katumpakan, maaari itong malutas sa pamamagitan ng pagdaragdag ng gearbox, pagpapabilis ng motor, o paggamit ng subdivision driving. Maaari ring gamitin ang 5-phase motor (unipolar motor), ngunit ang presyo ng buong sistema ay medyo mahal, kaya bihirang gamitin.
Laki ng stepper motor:
Kasalukuyan kaming mayroong 20mm (NEMA8), 28mm (NEMA11), 35mm (NEMA14), 42mm (NEMA17), 57mm (NEMA23), 86mm (NEMA34) hybrid stepper motors. Iminumungkahi naming tukuyin muna ang laki ng motor, pagkatapos ay kumpirmahin ang iba pang parameter, kapag pumipili ka ng hybrid stepper motor.

Serbisyo sa pagpapasadya

Maaaring iakma ang disenyo ng motor batay sa pangangailangan ng customer kabilang ang:
Diametro ng Motor: mayroon kaming motor na may diyametrong 6mm, 8mm, 10mm, 15mm at 20 mm
Resistance ng coil/rated voltage: ang resistensya ng coil ay naaayos, at kapag mas mataas ang resistance, mas mataas din ang rated voltage ng motor.
Disenyo ng bracket/haba ng turnilyo na may tingga: kung nais ng customer na mas mahaba/maikli ang bracket, na may espesyal na disenyo tulad ng mga butas para sa pagkakabit, maaari itong isaayos.
PCB + mga kable + konektor: Ang disenyo, haba ng kable at pitch ng konektor ng PCB ay pawang naaayos, maaari itong palitan sa FPC kung kinakailangan ng mga customer.

Oras ng Pangunguna

Kung mayroon kaming mga sample sa stock, maaari kaming magpadala ng mga sample sa loob ng 3 araw.
Kung wala kaming mga sample sa stock, kailangan naming gawin ang mga ito, ang oras ng produksyon ay humigit-kumulang 20 araw ng kalendaryo.
Para sa mass production, ang lead time ay depende sa dami ng order.

Paraan ng pagbabayad at mga tuntunin sa pagbabayad

Para sa mga halimbawa, sa pangkalahatan ay tinatanggap namin ang Paypal o alibaba.
Para sa mass production, tinatanggap namin ang T/T payment.
Para sa mga sample, kinokolekta namin ang buong bayad bago ang produksyon.
Para sa mass production, maaari naming tanggapin ang 50% na pre-payment bago ang produksyon, at kolektahin ang natitirang 50% na bayad bago ang pagpapadala.
Pagkatapos naming makipagtulungan sa order nang higit sa 6 na beses, maaari kaming makipag-ayos sa iba pang mga tuntunin sa pagbabayad tulad ng A/S (pagkatapos ng paningin)

Mga Madalas Itanong

1. Gaano katagal ang pangkalahatang oras ng paghahatid para sa mga sample? Gaano katagal ang oras ng paghahatid para sa mga back-end na malalaking order?
Ang oras ng lead ng sample order ay humigit-kumulang 15 araw, ang oras ng lead ng mass quantity order ay 25-30 araw.
2. Tumatanggap ba kayo ng mga pasadyang serbisyo?
Tumatanggap kami ng mga produktong ipasadya. Kabilang ang parameter ng motor, uri ng lead wire, out shaft atbp.
3. Posible bang magdagdag ng encoder sa motor na ito?
Para sa ganitong uri ng motor, maaari tayong magdagdag ng encoder sa takip ng motor para sa pagkasira.

Mga Madalas Itanong

1. Ano ang pagkakaiba sa pagitan ng bipolar at unipolar wiring ng mga stepper motor?
Ang mga stepper motor na may bipolar connection ay gumagamit ng drive method kung saan ang kuryente ay dumadaloy sa magkabilang direksyon sa isang winding (bipolar drive).
Ang isang stepper motor na may single-pole connection ay may central tap at gumagamit ng drive method kung saan ang kuryente ay laging dumadaloy sa isang nakapirming direksyon sa isang winding (single-pole drive).

2. Ang stepper motor sa start-stop operation mode ay hindi maaaring magsimula sa mga dahilan at pamamaraan ng pagproseso
a. Masyadong malaki ang karga: error sa pagpili ng motor, pumili ng mas malaking sukat ng motor.
b. masyadong mataas ang dalas: bawasan ang dalas
c. Kung ang motor ay umuugoy pabalik-balik, o ang torque ay napakaliit, na nagpapahiwatig na mayroong pinsala sa phase, o sirang circuit: palitan o kumpunihin ang motor
d. Hindi sapat ang phase current: Taasan ang phase current, kahit man lang sa mga unang hakbang ng pagsisimula

3. Mga sanhi at solusyon para sa mga stepper motor na nakakakumpleto ng acceleration ngunit humihinto sa pag-ikot kapag naabot na nila ang isang matatag na bilis.
Sanhi: Ang stepper motor ay tumatakbo sa limitasyon ng kapasidad nito at humihinto dahil sa labis na acceleration. Ang rotor ay nag-vibrate at tumatakbo nang hindi matatag.
Solusyon.
①Bawasan ang acceleration, ibig sabihin, pumili ng mas mababang acceleration o gumamit ng dalawang magkaibang antas ng acceleration, mas mataas sa simula at mas mababa malapit sa pinakamataas na bilis.
②Taasan ang metalikang kuwintas
③Magdagdag ng mechanical damper sa rear shaft, ngunit pinapataas nito ang inertia ng rotor
④Sumakay sa isang subdivision drive