Tungkol sa pagkalkula ng bilis ng nakatutok na stepper motor

Prinsipyo.

Ang bilis ng astepper motoray kinokontrol ng isang driver, at ang signal generator sa controller ay bumubuo ng isang pulse signal. Sa pamamagitan ng pagkontrol sa dalas ng signal ng pulso na ipinadala, kapag ang motor ay gumagalaw ng isang hakbang pagkatapos makatanggap ng signal ng pulso (isinasaalang-alang lamang namin ang buong hakbang na drive), ang bilis ng motor ay maaaring kontrolin.

Ang bilis ng isang stepper motor ay tinutukoy ng dalas ng driver, ang anggulo ng hakbang ngstepper motor at ang gearbox.

Dalas: ang bilang ng mga pulso na maaaring mabuo ng generator ng signal bawat segundond

Yunit ng dalas: PPS

Bilang ng mga pulso Bawat segundo

Halimbawa: Kung ang dalas ay 1000 PPS, nangangahulugan ito na ang motor ay tumatagal ng 1000 hakbang bawat segundo.

Bilis ngstepper motor.

Ang konsepto ng bilis ng pag-ikot: ang bilis ng pag-ikot ay ang bilang ng mga pag-ikot na ginagawa ng motor sa isang yunit ng oras.

Ang yunit ng bilis ng pag-ikot: RPS (mga rebolusyon bawat segundo)

Bilang ng mga rebolusyon bawat segundo

Ang yunit ng bilis ng pag-ikot: RPM (mga rebolusyon bawat minuto)

Bilang ng mga rebolusyon bawat minuto

Aling RPM ang karaniwang sinasabi nating "pag-ikot", ang ibig sabihin ng 1000 revolution ay 1000 revolutions kada minuto.

1RPS=60RPM

 

Anggulo ng hakbang: ang anggulo ng pag-ikot ng motor para sa bawat buong hakbang.

Ang anggulo ng isang pagliko ay 360 °

Halimbawa: ang anggulo ng hakbang ng aming pinakakaraniwang ginagamit na stepper motor ay 18°, na nangangahulugan na ang bilang ng mga hakbang na kinakailangan para sa motor upang pumunta sa isang rebolusyon ay

360° / 20 = 18°

Halimbawa: Kung ang dalas ay 1000 PPS, at ang anggulo ng hakbang ay 18°, kung gayon

Ang ibig sabihin ay umiikot ang motor ng 1000/20=50 RPS revolutions kada segundo

RPM bawat minuto = 50 RPS * 60 = 3000 RPM bawat minuto, na tinatawag nating "3000 RPM"

 

Sa kaso ng isang gearbox: bilis ng output = bilis ng motor/ ratio ng pagbabawas ng gearbox

Halimbawa: Kung ang dalas ay 1000 PPS, ang anggulo ng hakbang ay 18°, at may idinagdag na 100:1 na gearbox.

Ang bilis ng motor sa itaas ay maaaring makuha mula sa: 50 RPS = 3000 RPM

Kung ang isang 100:1 na gearbox ay idinagdag, kung gayon ang RPS (revolutions per second) ay

50RPS/100=0.5RPS, 0.5 rebolusyon bawat segundo

Pagkatapos ay RPM (revolutions per minute).

0.5RPS*60 = 30 RPM 30 revolutions kada minuto

 

Ang ugnayan sa pagitan ng RPM at dalas.

s=f*A*60/360° [s: Bilis ng pag-ikot (unit: RPM); f: Dalas (yunit: PPS); A: Step angle (unit: °)]

RPS=RPM/60 [RPS: revolutions per second; RPM: mga rebolusyon kada minuto]