Tungkol sa pagkalkula ng bilis ng geared stepper motor

Prinsipyo.

Ang bilis ng isangmotor na stepperay kinokontrol gamit ang isang driver, at ang signal generator sa controller ay bumubuo ng pulse signal. Sa pamamagitan ng pagkontrol sa frequency ng pulse signal na ipinadala, kapag ang motor ay gumalaw nang isang hakbang pagkatapos makatanggap ng pulse signal (isinasaalang-alang lamang natin ang buong step drive), maaaring kontrolin ang bilis ng motor.

Ang bilis ng isang stepper motor ay natutukoy ng dalas ng driver, ang anggulo ng hakbang ngstepper motor at ang gearbox.

Dalas: ang bilang ng mga pulso na maaaring mabuo ng signal generator bawat segundond

Yunit ng dalas: PPS

Bilang ng mga pulso kada segundo

Halimbawa: Kung ang frequency ay 1000 PPS, nangangahulugan ito na ang motor ay umaandar ng 1000 hakbang kada segundo.

Bilis ngmotor na stepper.

Ang konsepto ng bilis ng pag-ikot: ang bilis ng pag-ikot ay ang bilang ng mga rebolusyon na nagagawa ng motor sa isang yunit ng oras.

Yunit ng bilis ng pag-ikot: RPS (mga rebolusyon kada segundo)

Bilang ng mga rebolusyon kada segundo

Yunit ng bilis ng pag-ikot: RPM (mga rebolusyon kada minuto)

Bilang ng mga rebolusyon kada minuto

Kung aling RPM ang karaniwang sinasabi nating "rotation", ang 1000 revolutions ay nangangahulugang 1000 revolutions kada minuto.

1RPS=60RPM

 

Anggulo ng hakbang: ang anggulo ng pag-ikot ng motor para sa bawat buong hakbang.

Ang anggulo ng isang pagliko ay 360°

Halimbawa: ang anggulo ng hakbang ng ating pinakakaraniwang ginagamit na stepper motor ay 18°, na nangangahulugang ang bilang ng mga hakbang na kinakailangan para umikot ang motor nang isang ikot ay

360° / 20 = 18°

Halimbawa: Kung ang frequency ay 1000 PPS, at ang step angle ay 18°, kung gayon

Nangangahulugan ito na ang motor ay umiikot ng 1000/20 = 50 RPS revolutions kada segundo

RPM kada minuto = 50 RPS * 60 = 3000 RPM kada minuto, na tinatawag nating "3000 RPM"

 

Sa kaso ng isang gearbox: bilis ng output = ratio ng bilis ng motor/pagbabawas ng gearbox

HalimbawaKung ang frequency ay 1000 PPS, ang step angle ay 18°, at isang 100:1 gearbox ang idadagdag.

Ang bilis ng motor sa itaas ay maaaring makuha mula sa: 50 RPS = 3000 RPM

Kung idadagdag ang isang 100:1 gearbox, ang RPS (revolutions per second) ay

50RPS/100=0.5RPS, 0.5 rebolusyon kada segundo

Pagkatapos ay RPM (mga rebolusyon kada minuto).

0.5RPS*60 = 30 RPM 30 rebolusyon kada minuto

 

Ang ugnayan sa pagitan ng RPM at frequency.

s=f*A*60/360° [s: Bilis ng pag-ikot (yunit: RPM); f: Dalas (yunit: PPS); A: Anggulo ng hakbang (yunit: °)]

RPS=RPM/60 [RPS: mga rebolusyon kada segundo; RPM: mga rebolusyon kada minuto]