1. Ano angmotor na stepper?
Iba ang galaw ng mga stepper motor kumpara sa ibang mga motor. Gumagamit ang mga DC stepper motor ng hindi tuluy-tuloy na paggalaw. Mayroong maraming grupo ng coil sa kanilang mga katawan, na tinatawag na "mga phase", na maaaring paikutin sa pamamagitan ng pag-activate ng bawat phase nang sunod-sunod. Isang hakbang sa bawat pagkakataon.
Sa pamamagitan ng pagkontrol sa stepper motor gamit ang controller/computer, maaari mong iposisyon nang tumpak sa eksaktong bilis. Dahil sa bentahang ito, ang mga stepper motor ay kadalasang malawakang ginagamit sa mga kagamitang nangangailangan ng eksaktong galaw.
Ang mga stepper motor ay may iba't ibang laki, hugis, at disenyo. Partikular na ipapaliwanag ng artikulong ito kung paano pumili ng stepper motor ayon sa iyong mga pangangailangan.
2. Ano ang mga bentahe ngmga stepper motor?
A. Pagpoposisyon- Dahil ang paggalaw ng mga stepper motor ay tumpak at paulit-ulit, maaari itong gamitin sa iba't ibang mga produktong may tiyak na kontrol, tulad ng 3D printing, CNC, platform ng camera, atbp., ang ilang hard drive ay gumagamit din ng step Motor para sa pagpoposisyon ng read head.
B. Pagkontrol ng bilis- Ang mga tumpak na hakbang ay nangangahulugan din na maaari mong tumpak na kontrolin ang bilis ng pag-ikot, na angkop para sa pagsasagawa ng mga tumpak na aksyon o pagkontrol ng robot
C. Mababang bilis at mataas na metalikang kuwintas- Sa pangkalahatan, ang mga DC motor ay may mababang torque sa mababang bilis. Ngunit ang mga stepper motor ay may pinakamataas na torque sa mababang bilis, kaya ang mga ito ay isang mahusay na pagpipilian para sa mga aplikasyon na may mababang bilis at mataas na katumpakan.
3. Mga disbentaha ngmotor na stepper :
A. Kawalan ng kahusayan- Hindi tulad ng mga DC motor, ang konsumo ng mga stepper motor ay walang gaanong kaugnayan sa load. Kapag hindi gumagana ang mga ito, mayroon pa ring kuryenteng dumadaan, kaya kadalasan ay mayroon silang mga problema sa sobrang pag-init, at mas mababa ang kahusayan.
B. Torque sa mataas na bilis- kadalasan ang metalikang kuwintas ng stepper motor sa mataas na bilis ay mas mababa kaysa sa mababang bilis, ang ilang mga motor ay maaari pa ring makamit ang mas mahusay na pagganap sa mataas na bilis, ngunit nangangailangan ito ng mas mahusay na drive upang makamit ang epektong ito
C. Hindi masubaybayan- Ang mga ordinaryong stepper motor ay hindi kayang magbigay ng feedback/detect sa kasalukuyang posisyon ng motor, tinatawag namin itong "open loop", kung kailangan mo ng "closed loop" control, kailangan mong mag-install ng encoder at driver, para masubaybayan/makontrol mo ang eksaktong pag-ikot ng motor anumang oras, ngunit ang presyo ay napakataas at hindi ito angkop para sa mga ordinaryong produkto.
Yugto ng Stepping Motor
4. Pag-uuri ng paghakbang:
Maraming uri ng stepper motor, na angkop para sa iba't ibang sitwasyon.
Gayunpaman, sa ilalim ng normal na mga pangyayari, ang mga PM motor at hybrid stepper motor ay karaniwang ginagamit nang hindi isinasaalang-alang ang mga private server motor.
5. Laki ng motor:
Ang unang konsiderasyon sa pagpili ng motor ay ang laki nito. Ang mga stepper motor ay mula sa 4mm miniature motors (ginagamit upang kontrolin ang paggalaw ng mga camera sa mga smartphone) hanggang sa mga higanteng motor tulad ng NEMA 57.
Ang motor ay may gumaganang metalikang kuwintas, ang metalikang kuwintas na ito ang nagtatakda kung matutugunan nito ang iyong pangangailangan para sa lakas ng motor.
Halimbawa: Ang NEMA17 ay karaniwang ginagamit sa mga 3D printer at maliliit na kagamitang CNC, at ang mas malalaking NEMA motor ay ginagamit sa industriyal na produksyon.
Ang NEMA17 dito ay tumutukoy sa panlabas na diyametro ng motor na 17 pulgada, na siyang laki ng sistemang pulgada, na 43cm kapag kinomberte sa sentimetro.
Sa Tsina, karaniwang sentimetro at milimetro ang ginagamit namin upang sukatin ang mga dimensyon, hindi pulgada.
6. Bilang ng mga hakbang sa motor:
Ang bilang ng mga hakbang sa bawat pag-ikot ng motor ang tumutukoy sa resolusyon at katumpakan nito. Ang mga stepper motor ay may mga hakbang mula 4 hanggang 400 bawat pag-ikot. Karaniwang 24, 48 at 200 na hakbang ang ginagamit.
Ang katumpakan ay karaniwang inilalarawan bilang ang antas ng bawat hakbang. Halimbawa, ang hakbang ng isang 48-hakbang na motor ay 7.5 digri.
Gayunpaman, ang mga disbentaha ng mataas na katumpakan ay ang bilis at metalikang kuwintas. Sa parehong frequency, mas mababa ang bilis ng mga motor na may mataas na katumpakan.
7. Kahon ng gear:
Ang isa pang paraan upang mapabuti ang katumpakan at metalikang kuwintas ay ang paggamit ng gearbox.
Halimbawa, ang isang 32:1 gearbox ay maaaring mag-convert ng isang 8-step motor sa isang 256-step precision motor, habang pinapataas ang metalikang kuwintas nang 8 beses.
Ngunit ang bilis ng output ay mababawasan nang naaayon sa ikawalong bahagi ng orihinal.
Maaari ring makamit ng isang maliit na motor ang epekto ng mataas na metalikang kuwintas sa pamamagitan ng pagbawas ng gearbox.
8. Katawan:
Ang huling bagay na kailangan mong isaalang-alang ay kung paano itugma ang drive shaft ng motor at kung paano itugma ang iyong drive system.
Ang mga uri ng shaft ay:
Bilog na baras / D baras: Ang ganitong uri ng baras ang pinakakaraniwang output shaft, na ginagamit upang ikonekta ang mga pulley, gear set, atbp. Ang D shaft ay mas angkop para sa mataas na torque upang maiwasan ang pagkadulas.
Gear shaft: Ang output shaft ng ilang motor ay isang gear, na ginagamit upang tumugma sa isang partikular na sistema ng gear.
Screw shaft: Ang isang motor na may screw shaft ay ginagamit upang bumuo ng isang linear actuator, at maaaring idagdag ang isang slider upang makamit ang linear control.
Huwag mag-atubiling makipag-ugnayan sa amin kung interesado ka sa alinman sa aming mga stepper motor.
Oras ng pag-post: Enero 29, 2022