Paglalarawan ng mga parameter ng stepper motor (I)

Hawak ang metalikang kuwintas;

Ang torque na kinakailangan upang paikutin ang output shaft ng motor kapag ang dalawang phase ng windings ng stepper motor ay pinapagana ng rated DC current. Ang holding torque ay bahagyang mas malaki kaysa sa running torque sa mababang bilis (mas mababa sa 1200rpm);

isa, ang na-rate na kasalukuyang;

Ang kuryente ay may kaugnayan sa diyametro at bilang ng mga ikot ng winding coil. Sa pangkalahatan, ang holding torque ay halos pantay para sa mga motor na katumbas ng parehong laki, ngunit ang mga katangian ng high-speed ng mga motor na may malaking rated current ay mas mahusay kaysa sa mga may maliit na rated current;

三, inductance;

Ang inductance ay isa ring mahalagang parameter para sa mga stepper motor, na tumutugma sa parehong laki ng motor, ang isang malaking inductance ay nangangahulugan na ang motor rated current ay maliit, at ang high-speed torque ay hindi kasing ganda ng isang maliit na inductance motor;

Katumpakan ng mekanikal;

Ang rotor pataas at pababa sa dalawang seksyon ng maling katumpakan ng ngipin at ang balanse ng air gap ng stator-rotor sa pagitan ng katumpakan (ideal na kondisyon ng unilateral air gap na 0.04mm), pangunahing nakakaapekto sa operating torque ng motor at kinis ng operasyon;

五、 Subdivision;

May dalawang paraan ng pagpapahayag ng subdibisyon ng mga stepper motor; N (400, 1000, 5000, 6400, atbp.), N pulses/turn; 1/M (1/2, 1/5, 1/25, 1/25, 1/32, atbp.), M subdibisyon;

Conversion: two-phase motor (1.8 ° step angle) drive, halimbawa, walang subdivision (1 subdivision), ang drive ay tumatanggap ng 360 ° / 1.8 ° = 200 pulses, ang motor ay umiikot nang pabilog N = 200 * M;.

六、 kasalukuyang;

Mayroong dalawang konsepto ng kasalukuyang: ang kasalukuyang may rating na motor at ang kasalukuyang nakatakda sa drive. Kapag ginagamit, ang kasalukuyang itinakda ng driver ay ≤ ang kasalukuyang may rating na motor * 1.2, kung hindi, maaaring masunog ang motor;

Una, Unipolar at bipolar;

Mayroong dalawang konsepto ng unipolarity at bipolarity:

1, motor: unipolar at bipolar;

2, drive: unipolar at bipolar; unipolar drive ay maaari lamang magmaneho ng unipolar motor, bipolar drive ay maaaring magmaneho ng bipolar at unipolar motor; unipolar motor gamit ang unipolar drive at bipolar drive half winding effect ay pareho;

Mga Input ng Signal;

Mayroong dalawang uri ng signal input: single-ended signal input at differential signal input.

Mga signal na may iisang dulo: 1, karaniwang positibo: tugma ang controller na uri ng NPN; 2, karaniwang negatibo: tugma ang controller na uri ng PNP;

Senyales ng pagkakaiba: 1, pagkakaiba: karamihan sa mga kard ng kontrol sa paggalaw; 2, karaniwang positibo: ang positibong signal ay maikli ang dulo; 3, karaniwang negatibo: ang negatibong signal ay maikli ang dulo.