Iba't ibang motor ang kailangan sa maraming larangan, kabilang ang mga kilalangmga stepper motorat mga servo motor. Gayunpaman, para sa maraming gumagamit, hindi nila naiintindihan ang mga pangunahing pagkakaiba sa pagitan ng dalawang uri ng motor na ito, kaya hindi nila alam kung paano pumili. Kaya, ano ang mga pangunahing pagkakaiba sa pagitanmga stepper motorat mga servo motor?
Servo motor
1. Prinsipyo ng Paggawa
Ang dalawang motor na ito ay ibang-iba sa prinsipyo, ang stepper motor ay ang electrical pulse signal na nagpapadala ng open-loop control element o linear displacement sa mga bahagi ng stepper motor, tingnan ang prinsipyo ng paggana ng stepper motor.
At ang servo ay pangunahing umaasa sa pulso sa posisyon, ang servo motor mismo ay may tungkuling magpadala ng mga pulso, kaya ang servo motor sa bawat pag-ikot ng isang anggulo, ay magpapadala ng kaukulang bilang ng mga pulso, kaya, at ang servo motor upang tanggapin ang pulso ay bumuo ng isang echo, o closed loop, upang maging malinaw sa sistema kung gaano karaming mga pulso ang ipinadala at kung gaano karaming mga pulso ang natanggap pabalik, upang tumpak nitong makontrol ang pag-ikot ng motor upang makamit ang tumpak na pagpoposisyon.
2, Katumpakan ng kontrol
Ang katumpakan ng stepper motor ay karaniwang nakakamit sa pamamagitan ng tumpak na kontrol ng anggulo ng hakbang, na may maraming iba't ibang gears sa subdibisyon upang makamit ang tumpak na kontrol.
Ang katumpakan ng kontrol ng servo motor ay ginagarantiyahan ng rotary encoder sa likurang dulo ng motor shaft, at ang katumpakan ng kontrol ng servo motor ay karaniwang mas mataas kaysa sa stepper motor.
3, Kapasidad sa Bilis at Sobra na Karga
Ang stepper motor sa mababang bilis ng operasyon ay madaling kapitan ng low-frequency vibration, kaya kapag ang stepper motor ay nasa mababang bilis ng operasyon, kadalasan ay kailangan ding gumamit ng damping technology upang malampasan ang low-frequency vibration phenomenon, tulad ng pagdaragdag ng damper sa motor o paggamit ng subdivision technology sa drive, atbp., habang ang servo motor ay hindi nangyayari ang phenomenon na ito, ang closed-loop control characteristics nito ang nagtatakda ng high-speed operation nito upang mapanatili ang mahusay na pagganap. Magkaiba ang moment-frequency characteristics ng dalawa, at sa pangkalahatan ay mas mataas ang rated speed ng servo motor kaysa sa stepper motor.
Bumababa ang output torque ng stepper motor habang tumataas ang bilis, habang ang servo motor ay may constant torque output, kaya ang stepper motor sa pangkalahatan ay walang overload capability, habang ang AC servo motor ay may mas malakas na overload capability.
4. Pagganap ng pagpapatakbo
Ang mga stepper motor ay karaniwang open-loop control, kung sakaling masyadong mataas ang panimulang dalas o masyadong malaki ang load, maaaring mawalan ng step o mag-plug ang phenomenon, kaya ang paggamit ng encoder ay kailangang harapin ang mga isyu sa bilis o dagdagan ang closed-loop control, tingnan kung ano ang isang closed-loop stepper motor. Habang ang mga servo motor ay gumagamit ng closed-loop control, mas madaling kontrolin, walang pagkawala ng step phenomenon.
5, Gastos
Ang stepper motor ay may bentahe sa mga tuntunin ng pagganap sa gastos, upang makamit ang parehong function sa kaso ng servo motor na mas mahal kaysa sa parehong lakas ng stepper motor, ang mataas na tugon, mataas na bilis at mga bentahe ng mataas na katumpakan ng servo motor ang tumutukoy sa mataas na presyo ng produkto, na hindi maiiwasan.
Sa buod, ang mga stepper motor at servo motor ay may malalaking pagkakaiba sa prinsipyo ng paggana, katumpakan ng kontrol, kapasidad ng labis na karga, pagganap ng operasyon, at gastos. Ngunit ang dalawa ay may kani-kanilang mga bentahe, kaya ang mga gumagamit na gustong pumili mula sa mga ito ay kailangang pagsamahin ang kanilang aktwal na pangangailangan at mga sitwasyon ng aplikasyon.
Oras ng pag-post: Nob-09-2022