Out-of-step ay dapat na isang napalampas na pulso ay hindi lumipat sa tinukoy na posisyon. Ang overshoot ay dapat na kabaligtaran ng out-of-step, na lumalampas sa tinukoy na posisyon.
Mga stepper motoray kadalasang ginagamit sa mga motion control system kung saan simple ang control o kung saan kailangan ang mababang halaga. Ang pinakamalaking bentahe ay ang posisyon at bilis ay kinokontrol sa isang open-loop na paraan. Ngunit tiyak na dahil ito ay open-loop na kontrol, ang posisyon ng pagkarga ay walang feedback sa control loop, at ang stepper motor ay dapat tumugon nang tama sa bawat pagbabago ng paggulo. Kung ang dalas ng paggulo ay hindi napili nang tama, ang stepper motor ay hindi makakagalaw sa bagong posisyon. Ang aktwal na posisyon ng load ay lumilitaw na nasa permanenteng error na nauugnay sa posisyon na inaasahan ng controller, ibig sabihin, isang out-of-step phenomenon o isang overshoot ay naisip. Samakatuwid, sa stepper motor open-loop control system, kung paano maiwasan ang pagkawala ng step at overshoot ay ang susi sa normal na operasyon ng open-loop control system.
Ang mga out-of-step at overshoot phenomena ay nangyayari kapag angstepper motornagsisimula at humihinto, ayon sa pagkakabanggit. Sa pangkalahatan, ang limitasyon ng dalas ng pagsisimula ng system ay medyo mababa, habang ang kinakailangang bilis ng pagpapatakbo ay kadalasang medyo mataas. Kung ang sistema ay nagsimula nang direkta sa kinakailangang bilis ng pagpapatakbo, dahil ang bilis ay lumampas sa limitasyon, ang panimulang dalas at hindi maaaring magsimula ng maayos, na nagsisimula sa isang nawalang hakbang, mabigat ay hindi maaaring magsimula sa lahat, na nagreresulta sa naharang na pag-ikot. Matapos tumakbo ang system, kung maabot ang dulong punto ay agad na ihinto ang pagpapadala ng mga pulso, upang ito ay tumigil kaagad, pagkatapos ay dahil sa pagkawalang-galaw ng system, ang stepper motor ay ibabalik ang posisyon ng balanse na nais ng controller.
Upang malampasan ang stepping out of step at overshoot phenomenon, dapat idagdag sa start-stop na naaangkop na acceleration at deceleration control. Karaniwang ginagamit namin ang: motion control card para sa upper control unit, PLC na may control function para sa upper control unit, microcontroller para sa upper control unit upang makontrol ang paggalaw ng acceleration at deceleration ay maaaring pagtagumpayan ang phenomenon ng lost step overshoot.
Sa mga tuntunin ng karaniwang tao: kapag ang driver ng stepper ay nakatanggap ng isang pulse signal, ito ay nagtutulak ngstepper motorupang iikot ang isang nakapirming anggulo (at anggulo ng hakbang) sa nakatakdang direksyon. Maaari mong kontrolin ang bilang ng mga pulso upang makontrol ang dami ng angular na pag-aalis, upang makamit ang layunin ng tumpak na pagpoposisyon; sa parehong oras, maaari mong kontrolin ang dalas ng pulso upang makontrol ang bilis at acceleration ng pag-ikot ng motor, upang makamit ang layunin ng regulasyon ng bilis. Ang stepper motor ay may teknikal na parameter: ang dalas ng pagsisimula ng walang-load, iyon ay, ang stepper motor sa kaso ng dalas ng pulso na walang pagkarga ay maaaring magsimula nang normal. Kung ang dalas ng pulso ay mas mataas kaysa sa dalas ng pagsisimula ng walang-load, ang stepper motor ay hindi maaaring magsimula nang maayos, maaaring mangyari na mawalan ng mga hakbang o pagharang ng kababalaghan. Sa kaso ng isang load, ang panimulang dalas ay dapat na mas mababa. Kung ang motor ay iikot sa mataas na bilis, ang dalas ng pulso ay dapat magkaroon ng isang makatwirang proseso ng pagpabilis, ibig sabihin, ang panimulang dalas ay mababa at pagkatapos ay rampa hanggang sa nais na mataas na dalas sa isang tiyak na acceleration (ang bilis ng motor ay tumataas mula mababa hanggang mataas na bilis).
Dalas ng pagsisimula = bilis ng pagsisimula × kung gaano karaming mga hakbang bawat rebolusyon.Ang walang-load na panimulang bilis ay ang stepper motor na walang acceleration o deceleration nang walang load na direktang umiikot pataas. Kapag umiikot ang stepper motor, ang inductance ng bawat phase ng motor winding ay bubuo ng reverse electric potential; mas mataas ang frequency, mas malaki ang reverse electric potential. Sa ilalim ng pagkilos nito, ang motor na may dalas (o bilis) ay tumataas at ang kasalukuyang bahagi ay bumababa, na humahantong sa isang pagbawas sa metalikang kuwintas.
Ipagpalagay na: ang kabuuang output torque ng reducer ay T1, ang output speed ay N1, ang reduction ratio ay 5:1, at ang stepping angle ng stepper motor ay A. Pagkatapos ang motor speed ay: 5*(N1), pagkatapos ay ang output torque ng motor ay dapat na (T1)/5, at ang operating frequency ng motor ay dapat na
5*(N1)*360/A, kaya dapat mong tingnan ang moment-frequency characteristic curve: ang coordinate point [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] ay hindi mas mababa sa frequency characteristic curve (nagsisimula ang moment-frequency curve). Kung mas mababa ito sa curve ng moment-frequency, maaari mong piliin ang motor na ito. Kung ito ay nasa itaas ng curve ng moment-frequency, kung gayon, hindi mo mapipili ang motor na ito dahil ito ay makalampas sa hakbang, o hindi man lang lumiko.
Tinutukoy mo ba ang estado ng pagtatrabaho, kailangan mo ang maximum na bilis na tinutukoy, kung natukoy, pagkatapos ay maaari mong kalkulahin ayon sa formula na ibinigay sa itaas, (batay sa maximum na bilis ng pag-ikot, at ang laki ng pagkarga, maaari mong matukoy kung ang stepper motor na iyong pinili ngayon ay angkop, kung hindi dapat mo ring malaman kung anong uri ng stepper motor ang pipiliin).
Bilang karagdagan, ang stepper motor sa simula pagkatapos ng pagkarga ay maaaring hindi nagbabago, at pagkatapos ay dagdagan ang dalas, dahil angstepper motorAng curve ng dalas ng sandali ay dapat talagang magkaroon ng dalawa, mayroon kang dapat na ang kurba ng dalas ng simula ng sandali, at ang isa ay nasa labas ng curve ng dalas ng sandali, ang kurba na ito ay kumakatawan sa kahulugan ng: simulan ang motor sa dalas ng pagsisimula, pagkatapos makumpleto ang pagsisimula ay maaaring tumaas ang pagkarga, ngunit ang motor ay hindi mawawala ang estado ng hakbang; o Simulan ang motor sa panimulang frequency, sa kaso ng pare-pareho ang pagkarga, maaari mong naaangkop na taasan ang bilis ng pagpapatakbo, ngunit ang motor ay hindi mawawala ang step state.
Ang nasa itaas ay ang pagpapakilala ng stepper motor na out-of-step at overshoot.
Kung gusto mong makipag-ugnayan at makipagtulungan sa amin, mangyaring huwag mag-atubiling makipag-ugnayan sa amin!
Malapit kaming nakikipag-ugnayan sa aming mga customer, nakikinig sa kanilang mga pangangailangan at kumikilos sa kanilang mga kahilingan. Naniniwala kami na ang win-win partnership ay nakabatay sa kalidad ng produkto at serbisyo sa customer.
Oras ng post: Abr-03-2023