Ang out-of-step ay dapat na ang pulso ay hindi gumagalaw sa tinukoy na posisyon. Ang overshoot ay dapat na kabaligtaran ng out-of-step, na lumalagpas sa tinukoy na posisyon.
Mga stepper motoray kadalasang ginagamit sa mga sistema ng pagkontrol ng paggalaw kung saan simple ang kontrol o kung saan kinakailangan ang mababang gastos. Ang pinakamalaking bentahe ay ang posisyon at bilis ay kinokontrol sa isang open-loop na paraan. Ngunit dahil ito ay open-loop control, ang posisyon ng load ay walang feedback sa control loop, at ang stepper motor ay dapat tumugon nang tama sa bawat pagbabago ng excitation. Kung ang excitation frequency ay hindi napili nang tama, ang stepper motor ay hindi makakagalaw sa bagong posisyon. Ang aktwal na posisyon ng load ay tila nasa permanenteng error kaugnay ng posisyon na inaasahan ng controller, ibig sabihin, isang out-of-step phenomenon o isang overshoot ang naiisip. Samakatuwid, sa stepper motor open-loop control system, kung paano maiwasan ang pagkawala ng step at overshoot ang susi sa normal na operasyon ng open-loop control system.
Nangyayari ang mga penomenong out-of-step at overshoot kapag angmotor na steppernagsisimula at humihinto, ayon sa pagkakabanggit. Sa pangkalahatan, ang limitasyon ng dalas ng pagsisimula ng sistema ay medyo mababa, habang ang kinakailangang bilis ng pagpapatakbo ay kadalasang medyo mataas. Kung ang sistema ay direktang sinimulan sa kinakailangang bilis ng pagpapatakbo, dahil ang bilis ay lumampas sa limitasyon, ang dalas ng pagsisimula ay hindi masisimulan nang maayos, nagsisimula sa isang naligaw na hakbang, ang mabigat ay hindi maaaring magsimula, na nagreresulta sa pagharang sa pag-ikot. Pagkatapos tumakbo ang sistema, kung naabot ang end point ay agad na ihinto ang pagpapadala ng mga pulse, upang ito ay agad na huminto, pagkatapos dahil sa inertia ng sistema, ang stepper motor ay iikot sa posisyon ng balanse na nais ng controller.
Upang malampasan ang penomenong "stepping out of step" at "overshoot", dapat idagdag ang naaangkop na kontrol sa acceleration at deceleration sa start-stop. Karaniwan naming ginagamit ang: motion control card para sa upper control unit, PLC na may mga function ng kontrol para sa upper control unit, at microcontroller para sa upper control unit upang makontrol ang acceleration at deceleration ng paggalaw upang malampasan ang penomenong "lost step overshoot".
Sa madaling salita: kapag ang stepper driver ay nakatanggap ng pulse signal, pinapaandar nito angmotor na stepperpara paikutin ang isang nakapirming anggulo (at anggulo ng hakbang) sa itinakdang direksyon. Maaari mong kontrolin ang bilang ng mga pulso upang kontrolin ang dami ng angular displacement, upang makamit ang layunin ng tumpak na pagpoposisyon; kasabay nito, maaari mong kontrolin ang dalas ng pulso upang kontrolin ang bilis at pagbilis ng pag-ikot ng motor, upang makamit ang layunin ng regulasyon ng bilis. Ang stepper motor ay may teknikal na parameter: no-load start frequency, ibig sabihin, ang stepper motor sa kaso ng no-load pulse frequency ay maaaring magsimula nang normal. Kung ang pulse frequency ay mas mataas kaysa sa no-load start frequency, ang stepper motor ay hindi maaaring magsimula nang maayos, maaaring mangyari ang pagkawala ng mga hakbang o pagharang. Sa kaso ng isang load, ang starting frequency ay dapat na mas mababa. Kung ang motor ay iikot sa mataas na bilis, ang pulse frequency ay dapat magkaroon ng makatwirang proseso ng pagbilis, ibig sabihin, ang starting frequency ay mababa at pagkatapos ay tataas sa nais na mataas na frequency sa isang tiyak na acceleration (ang bilis ng motor ay tataas mula sa mababa hanggang mataas na bilis).
Dalas ng pagsisimula = bilis ng pagsisimula × ilang hakbang bawat rebolusyon.Ang bilis ng pagsisimula ng stepper motor na walang karga ay direktang umiikot pataas nang walang acceleration o deceleration nang walang karga. Kapag umiikot ang stepper motor, ang inductance ng bawat phase ng winding ng motor ay bubuo ng reverse electric potential; mas mataas ang frequency, mas malaki ang reverse electric potential. Sa ilalim ng aksyon nito, tumataas ang frequency (o bilis) ng motor at bumababa ang phase current, na humahantong sa pagbaba ng torque.
Ipagpalagay: ang kabuuang output torque ng reducer ay T1, ang output speed ay N1, ang reduction ratio ay 5:1, at ang stepping angle ng stepper motor ay A. Kung gayon ang bilis ng motor ay: 5*(N1), kung gayon ang output torque ng motor ay dapat na (T1)/5, at ang operating frequency ng motor ay dapat na
5*(N1)*360/A, kaya dapat mong tingnan ang moment-frequency characteristic curve: ang coordinate point [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] ay wala sa ibaba ng frequency characteristic curve (panimulang moment-frequency curve). Kung ito ay nasa ibaba ng moment-frequency curve, maaari mong piliin ang motor na ito. Kung ito ay nasa itaas ng moment-frequency curve, hindi mo maaaring piliin ang motor na ito dahil malilipat ito ng hakbang, o hindi talaga iikot.
Kung matutukoy mo ang estado ng pagtatrabaho, kailangan mong matukoy ang pinakamataas na bilis, kung natukoy, maaari mong kalkulahin ayon sa pormulang ibinigay sa itaas, (batay sa pinakamataas na bilis ng pag-ikot, at ang laki ng karga, matutukoy mo kung angkop ang stepper motor na iyong pipiliin ngayon, kung hindi dapat mo ring malaman kung anong uri ng stepper motor ang pipiliin).
Bilang karagdagan, ang stepper motor sa simula pagkatapos ng load ay maaaring hindi magbago, at pagkatapos ay dagdagan ang dalas, dahil angmotor na stepperAng kurba ng dalas ng sandali ay dapat talagang may dalawa, mayroon kang dapat na kurba ng dalas ng sandali ng pagsisimula, at ang isa ay nasa labas ng kurba ng dalas ng sandali, ang kurba na ito ay kumakatawan sa kahulugan ng: simulan ang motor sa dalas ng pagsisimula, pagkatapos makumpleto ang pagsisimula ay maaaring dagdagan ang karga, ngunit ang motor ay hindi mawawala ang estado ng paghakbang; o Simulan ang motor sa dalas ng pagsisimula, sa kaso ng pare-parehong karga, maaari mong naaangkop na dagdagan ang bilis ng pagtakbo, ngunit ang motor ay hindi mawawala ang estado ng paghakbang.
Ang nasa itaas ay ang pagpapakilala ng stepper motor na out-of-step at overshoot.
Kung nais ninyong makipag-ugnayan at makipagtulungan sa amin, huwag mag-atubiling makipag-ugnayan sa amin!
Malapit kaming nakikipag-ugnayan sa aming mga customer, nakikinig sa kanilang mga pangangailangan at tumutugon sa kanilang mga kahilingan. Naniniwala kami na ang isang samahan na nagtutulungan nang buong-buo ay nakabatay sa kalidad ng produkto at serbisyo sa customer.
Oras ng pag-post: Abr-03-2023