1,Ano ang bipolar at unipolar na katangian ng isang motor?
Bipolar Motors:
Ang aming mga bipolar motor sa pangkalahatan ay may dalawang phase lamang, phase A at phase B, at ang bawat phase ay may dalawang papalabas na wire, na magkahiwalay na paikot-ikot. Walang koneksyon sa pagitan ng dalawang yugto. Ang mga bipolar motor ay may 4 na papalabas na wire.
Unipolar na motor:
Ang aming mga unipolar na motor sa pangkalahatan ay may apat na phase. Sa batayan ng dalawang yugto ng bipolar motors, dalawang karaniwang linya ang idinagdag.
Kung magkakaugnay ang mga karaniwang wire, ang mga papalabas na wire ay 5 wires.
Kung ang mga karaniwang wire ay hindi konektado nang magkasama, ang mga papalabas na wire ay 6 na wire.
Ang isang unipolar na motor ay may 5 o 6 na papalabas na linya.
2,Ano ang maximum operating frequency/maximum pull-out frequency？
Pinakamataas na dalas ng pagtakbo/Maximum na dalas ng pag-pull-out
Ang maximum na dalas ng pagtakbo, na kilala rin bilang maximum slewing frequency / maximum pull-out frequency, ay ang pinakamataas na dalas kung saan ang motor ay maaaring patuloy na umiikot sa ilalim ng isang partikular na form sa pagmamaneho, boltahe at rate ng kasalukuyang, nang hindi nagdaragdag ng load.
Dahil sa pagkawalang-galaw ng rotor, ang umiikot na motor ay nangangailangan ng mas kaunting torque upang iikot kumpara sa isang nakatigil na motor, kaya ang maximum na dalas ng pagpapatakbo ay magiging mas malaki kaysa sa maximum na dalas ng pagsisimula sa sarili.
3,Ano ang pulling torque at pulling torque ng isang stepper motor?
Pull-out torque
Ang pull-out torque ay ang pinakamataas na torque na maaaring maihatid nang hindi nawawala ang mga hakbang. Umabot ito sa kanya
maximum sa pinakamababang frequency o bilis, at bumababa habang tumataas ang frequency. Kung ang load sa
ang stepping motor sa panahon ng pag-ikot ay tumataas nang lampas sa pull-out torque, ang motor ay mahuhulog sa hakbang
at hindi magiging posible ang tumpak na operasyon.
Pull-in na metalikang kuwintas
Ang pull-in torque ay ang pinakamataas na torque kung saan maaaring magsimulang umikot ang isang motor sa isang ibinigay na frequency mula sa
nakatigil na katayuan. Ang stepper ay hindi maaaring simulan ang pag-ikot sa load torque na lumampas sa pull-in torque.
Ang pull-in torque ay mas maliit kaysa sa pull-out torque, dahil sa inertia ng rotor ng motor.
4,Ano ang self positioning torque ng isang stepper motor?
Ang detent torque ay ang torque na naroroon sa unenergized na estado dahil sa pakikipag-ugnayan ng permanenteng
magnet at stator na ngipin. Ang isang kapansin-pansing abala o cogging ay maaaring madama sa pamamagitan ng pag-ikot ng motor sa pamamagitan ng
kamay.Sa pangkalahatan, mawawalan ng synchronization ang isang stepper motor kapag nalampasan ang pull-out torque dahil sa
labis na karga. Ang mga motor ay madalas na pinipili at sinusuri gamit ang mga pull-out na halaga ng torque sa itaas ng
mga kinakailangan para sa aplikasyon upang maiwasan ang mga nawawalang bilang o mga stall ng motor.
5,Ano ang mga mode ng pagmamaneho ng mga stepper motor?
Gumagana ang wave / one-phase-on na pagmamaneho sa isang yugto lamang
naka-on sa isang pagkakataon, ipinapakita sa larawang kanang bahagi. Kapag pinalakas ng drive ang poste A (south pole) na ipinapakita sa berde, inaakit nito ang north pole ng rotor. Pagkatapos kapag pinalakas ng drive ang B at pinatay ang A, ang rotor ay umiikot ng 90 ° at ito ay nagpapatuloy habang ang drive ay nagpapasigla sa bawat poste nang paisa-isa.
2-2 Phase Ang pagmamaneho ay may pangalan dahil dalawang phase ang naka-on sa isang pagkakataon. Kung ang drive ay nagpapasigla sa parehong A at B na mga pole bilang south pole (ipinapakita sa berde), pagkatapos ay ang north pole ng rotor ay umaakit sa parehong pantay at nakahanay sa gitna ng dalawa. Habang nagpapatuloy ang nakakapagpasiglang sequence tulad nito, ang rotor ay patuloy na nagtatapos sa pag-align sa pagitan ng dalawang pole. Ang 2-2 phase na pagmamaneho ay hindi nakakakuha ng mas pinong resolution kaysa sa one-phase on, ngunit ito ay gumagawa ng mas maraming torque. Ito ang paraan ng pagmamaneho na pinakamadalas naming ginagamit sa aming mga pagsubok, na kilala rin bilang "full step driving."
Ang 1-2 phase na pagmamaneho ay pinangalanan pagkatapos lumipat ang driver sa pagitan ng 1-phase at 2-phase ng excitation. Pinapasigla ng driver ang poste A, pagkatapos ay pinapasigla ang parehong mga poste A at B, pagkatapos ay pinalakas ang poste B, pagkatapos ay pinalakas ang parehong mga poste A at B, at iba pa. (Ipinapakita sa berdeng bahagi sa kanang bahagi) Ang 1-2 phase na pagmamaneho ay nagbibigay ng mas pinong resolution ng paggalaw. Kapag ang 2 phase ay pinalakas, ang motor ay may higit na metalikang kuwintas. Narito ang isang paalala: Ang torque ripple ay isang alalahanin, dahil maaari itong magdulot ng resonance at vibration. Kung ikukumpara sa full-step na pagmamaneho/2-2-phase na pagmamaneho, ang anggulo ng hakbang ng 1-2-phase drive ay hinahati lang, at kailangan ng dalawang beses sa mga hakbang upang paikutin ang isang rebolusyon , kaya ang 1-2 phase na pagmamaneho ay tinatawag ding "half step driving" 1-2 phase drive ay maaari ding ituring bilang ang pinakapangunahing subdivision drive.
6,Paano pumili ng angkop na stepper motor?
Para sa pinakamahusay na pagpipilian, ang mga iyon
Ang mga pangunahing teoretikal na tuntunin ay dapat igalang:
Ang unang gawain ay piliin ang tamang stepper motor para sa aplikasyon.
1. Piliin ang motor batay sa pinakamataas na torque/speed point na kinakailangan ng application (pagpili batay sa pinakamasamang kaso)
2. Gumamit ng hindi bababa sa 30% na margin ng disenyo mula sa nai-publish na torque vs. speed curve (pull-out curve).
3. Tiyakin na ang application ay hindi mapipigilan ng mga panlabas na kaganapan.
Oras ng post: Set-09-2025