①Depende sa uri ng profile ng paggalaw, iba ang pagsusuri. Start-Stop na operasyon: Sa mode na ito ng operasyon, ang motor ay nakakabit sa load at nagpapatakbo sa patuloy na bilis. Kailangang pabilisin ng motor ang pagkarga (pagtagumpayan ang inertia at friction) sa loob ng unang hakbang sa iniutos na frequency.
Failure mode:Stepper motorhindi nagsisimula
| Mga dahilan | Mga solusyon |
| Masyadong mataas ang load | Maling motor, pumili ng mas malaking motor |
| Masyadong mataas ang frequency | Bawasan ang requency |
| Kung ang motor ay nag-oscillate mula kaliwa hanggang kanan, ang isang bahagi ay maaaring masira o hindi konektado | Palitan o ayusin ang motor |
| Ang kasalukuyang yugto ay hindi angkop | Palakihin ang kasalukuyang phase, kahit man lang sa una ilang hakbang. |
②Acceleration mode: Sa kasong ito, angStepper motoray pinapayagang bumilis sa pinakamataas na dalas na may preset na acceleration rate sa driver.
Failure mode: Ang stepper motor ay hindi nagsisimula
Para sa mga dahilan atmga solusyontingnan ang ① seksyong "Start-Stop operation".
Failure mode: Hindi tinatapos ng stepper motor ang acceleration ramp.
| Mga dahilan | Mga solusyon |
| Motor na nakulong sa dalas ng resonance | ● Taasan ang acceleration para dumaan sa resonancemabilis ang dalas●Piliin ang start-stop frequency sa itaas ng resonance point●Gumamit ng half-stepping o micro-stepping●Magdagdag ng mekanikal na damper na maaaring anyong aninertial disk sa rear shaft |
| Maling supply boltahe o kasalukuyang setting (masyadong mababa) | ● Taasan ang boltahe o kasalukuyang (pinapayagan na magtakda ng mas mataas na halagasa maikling panahon)●Subukan ang mas mababang impedance na motor●Gumamit ng constant current drive (kung ginagamit ang constant voltage drive) |
| Masyadong mataas ang pinakamataas na bilis | ●Bawasan ang pinakamataas na bilis●Bawasan ang acceleration ramp |
| Hindi magandang kalidad ng acceleration ramp mula saelectronics (nangyayari sa mga digital na rampa) | ●Subukan sa ibang driver |
Failure mode: Tinatapos ng stepper motor ang acceleration ngunit humihinto kapag naabot ang pare-parehong bilis.
| Mga dahilan | Mga solusyon |
| Ang Stepper motor ay gumagana sa limitasyon nito kakayahan at stalls dahil sa sobrang taas ng acceleration. Ang posisyon ng balanse ay nalampasan, nagiging sanhi ng mga vibrations ng rotor at kawalang-tatag. | ● Pumili ng mas maliit na acceleration rate o gumamit ng dalawang magkaibangmga antas ng acceleration, mataas sa simula, mas mababa patungo sa pinakamataas na bilis● Taasan ang torque● Magdagdag ng mechanical damper sa rear shaft. Tandaan naito ay magdaragdag ng rotor's inertia at maaaring hindi malutas ang problemakung ang pinakamataas na bilis ay nasa limitasyon ng motor. ●Imaneho ang motor gamit ang micro-stepping |
③Pagtaas ng load sa paglipas ng panahon
Sa ilang mga kaso, ang motor ay tumatakbo nang normal sa loob ng mahabang panahon ngunit nawawala ang mga hakbang pagkatapos ng ilang oras. Kung ganoon, malamang na nagbago ang kargada na nakita ng motor. Maaari itong magmula sa pagsusuot ng mga bearings ng motor o mula sa isang panlabas na kaganapan.
Mga solusyon:
● I-verify ang presensya ng isang panlabas na kaganapan: Nagbago ba ang mekanismong minamaneho ng motor?
● I-verify ang pagkasuot ng bearing: Gumamit ng ball bearings sa halip na sintered sleeve bearing para sa pinahabang tagal ng buhay ng motor.
● I-verify kung nagbago ang ambient temperature. Ang impluwensya nito sa bearing lubricant lagkit ay hindi gaanong mahalaga para sa micro motors. Gumamit ng mga pampadulas na angkop para sa saklaw ng pagpapatakbo. (Halimbawa: ang lubricant ay maaaring maging malapot sa matinding temperatura, o pagkatapos ng matagal na paggamit, na magpapataas ng pay load)
Oras ng post: Nob-16-2022