①Depende sa uri ng profile ng galaw, ang pagsusuri ay magkakaiba. Operasyon mula Simula hanggang Itigil: Sa mode ng operasyong ito, ang motor ay nakakabit sa karga at gumagana sa pare-parehong bilis. Kailangang pabilisin ng motor ang karga (malampasan ang inertia at friction) sa loob ng unang hakbang hanggang sa iniutos na frequency.
Paraan ng pagkabigo:Motor na stepperhindi nagsisimula
| Mga Dahilan | Mga Solusyon |
| Masyadong mataas ang karga | Maling motor, pumili ng mas malaking motor |
| Masyadong mataas ang dalas | Bawasan ang paulit-ulit |
| Kung ang motor ay umuugoy mula kaliwa pakanan, maaaring may isang phase na sira o hindi konektado. | Palitan o kumpunihin ang motor |
| Hindi angkop ang phase current | Taasan ang phase current, kahit man lang sa unang pagkakataon ilang hakbang. |
②Mode ng pagpapabilis: Sa kasong ito, angMotor na stepperay pinapayagang bumilis sa pinakamataas na frequency na may naka-set na acceleration rate sa driver.
Mode ng pagkabigo: Hindi nagsisimula ang stepper motor
Para sa mga kadahilanan atmga solusyontingnan ang seksyong ① na "Operasyon ng Simulan-Itigil".
Failure mode: Hindi tinatapos ng stepper motor ang acceleration ramp.
| Mga Dahilan | Mga Solusyon |
| Motor na nakulong sa frequency ng resonance | ● Taasan ang acceleration upang dumaan sa resonancemabilis na dalas●Piliin ang start-stop frequency sa itaas ng resonance point●Gumamit ng kalahating hakbang o maliliit na hakbang●Magdagdag ng mechanical damper na maaaring nasa anyonginertial disk sa likurang baras |
| Maling setting ng boltahe o kuryente (masyadong mababa) | ● Taasan ang boltahe o kuryente (pinapayagan ang pagtatakda ng mas mataas na halagasa maikling panahon)●Subukan ang mas mababang impedance motor●Gumamit ng constant current drive (kung constant voltage drive ang ginagamit) |
| Masyadong mataas ang pinakamataas na bilis | ●Bawasan ang pinakamataas na bilis●Bawasan ang rampa ng akselerasyon |
| Masamang kalidad ng acceleration ramp mula saelektronika (nangyayari sa mga digital na rampa) | ●Subukan gamit ang ibang driver |
Failure mode: Tinatapos ng stepper motor ang acceleration ngunit humihinto kapag naabot ang constant speed.
| Mga Dahilan | Mga Solusyon |
| Ang Stepper motor ay gumagana sa limitasyon nito kakayahan at mga paghinto dahil sa masyadong mataas na acceleration. Ang posisyon ng ekwilibriyo ay lumampas sa inaasahan, nagdudulot ng mga panginginig ng rotor at kawalang-tatag. | ● Pumili ng mas maliit na bilis ng pagbilis o gumamit ng dalawang magkaibangmga antas ng akselerasyon, mataas sa simula, mas mababa patungo sa pinakamataas na bilis●Taasan ang metalikang kuwintas● Magdagdag ng mechanical damper sa rear shaft. Tandaan naMagdaragdag ito ng inertia ng rotor at maaaring hindi malutas ang problemakung ang pinakamataas na bilis ay nasa limitasyon ng motor. ●Paandarin ang motor gamit ang micro-stepping |
③Pagtaas ng pasahod sa paglipas ng panahon
Sa ilang mga kaso, ang motor ay tumatakbo nang normal sa loob ng mahabang panahon ngunit nawawalan ng mga hakbang pagkaraan ng ilang panahon. Sa ganitong kaso, malamang na nagbago ang karga na nakikita ng motor. Maaari itong magmula sa pagkasira ng mga bearings ng motor o mula sa isang panlabas na pangyayari.
Mga Solusyon:
● Tiyakin ang pagkakaroon ng panlabas na pangyayari: Nagbago ba ang mekanismong pinapagana ng motor?
● Tiyakin ang pagkasira ng bearing: Gumamit ng ball bearings sa halip na sintered sleeve bearing para sa mas mahabang buhay ng motor.
● Tiyakin kung nagbago ang temperatura ng paligid. Ang impluwensya nito sa lagkit ng pampadulas ng bearing ay hindi maliit para sa mga micro motor. Gumamit ng mga pampadulas na angkop para sa saklaw ng pagpapatakbo. (Halimbawa: ang pampadulas ay maaaring maging malapot sa matinding temperatura, o pagkatapos ng matagal na paggamit, na magpapataas ng payload)
Oras ng pag-post: Nob-16-2022