Pagsusuri ng sanhi ng pag-init ng stepper motor

Dahilan una.

Isa sa mga pinakamahalagang bentahe ngmga stepper motoray ang eksaktong kontrol na maaaring makamit sa isang open-loop system. Ang open-loop control ay nangangahulugan na walang kinakailangang impormasyon tungkol sa posisyon ng (rotor).

Naiiwasan ng kontrol na ito ang paggamit ng mga mamahaling sensor at feedback device tulad ng mga optical encoder, dahil ang mga input stepping pulse lamang ang kailangang subaybayan upang malaman ang posisyon ng (rotor). Kamakailan lamang, ipinaalam ng ilang customer sa aming mga Shangshe motor engineer na ang mga stepper motor ay madaling kapitan ng mga problema sa init, kaya paano malulutas ang sitwasyong ito? 

1, bawasanmotor na stepperAng pagbabawas ng init ay upang mabawasan ang pagkawala ng tanso at bakal. Bawasan ang pagkawala ng tanso sa dalawang direksyon, bawasan ang electric yin at kasalukuyang, na nangangailangan ng pagpili ng maliit na resistensya at rated na kasalukuyang hangga't maaari kapag ang motor, two-phase stepper motor, ay maaaring gamitin sa series motor hindi parallel motor, ngunit madalas itong sumasalungat sa mga kinakailangan ng metalikang kuwintas at mataas na bilis.

2, para sa motor na napili, dapat gamitin nang husto ang awtomatikong half-current control function ng drive at ang offline function, awtomatikong binabawasan ng dating ang kasalukuyang kapag ang motor ay nakatigil, at pinuputol lang ng huli ang kasalukuyang.

3, bilang karagdagan, ang subdibisyon ng stepper motor drive ay dahil sa ang kasalukuyang waveform ay malapit sa sinusoidal, mas kaunting harmonics, ang pag-init ng motor ay magiging mas kaunti. Mayroong ilang mga paraan upang mabawasan ang pagkawala ng bakal, ang antas ng boltahe ay nauugnay dito, ang high voltage drive motor ay bagaman magdudulot ito ng pagtaas sa mga katangian ng high-speed, ngunit magdudulot din ng pagtaas sa pagbuo ng init. 

4, dapat piliin ang naaangkop na antas ng boltahe ng drive motor, isinasaalang-alang ang mataas na banda, kinis at init, ingay at iba pang mga tagapagpahiwatig.

Dahilan dalawa.

Bagama't ang init ng stepper motor ay karaniwang hindi nakakaapekto sa buhay ng motor, para sa karamihan ng mga customer ay hindi kailangang bigyang-pansin ito. Ngunit seryosong magdudulot ito ng ilang negatibong epekto. Tulad ng iba't ibang pagbabago sa istruktura ng stress sa panloob na koepisyent ng pagpapalawak ng thermal ng stepper motor at maliliit na pagbabago sa panloob na puwang ng hangin, makakaapekto ito sa dynamic na tugon ng stepper motor, at ang high-speed na bilis ay madaling mawalan ng hakbang. Ang isa pang halimbawa ay ang ilang mga pagkakataon ay hindi pinapayagan ang labis na pagbuo ng init ng mga stepper motor, tulad ng mga medikal na aparato at mga kagamitan sa pagsubok na may mataas na katumpakan. Samakatuwid, ang init ng stepper motor ay dapat na kinakailangan upang makontrol. Ang init ng motor ay sanhi ng mga aspetong ito.

1, ang kasalukuyang itinakda ng drayber ay mas malaki kaysa sa na-rate na kasalukuyang ng motor

2, ang bilis ng motor ay masyadong mabilis

3, ang motor mismo ay may malaking inertia at positioning torque, kaya kahit ang medium-speed na operasyon ay magiging mainit, ngunit hindi nakakaapekto sa buhay ng motor. Ang demagnetization point ng motor ay nasa 130-200 ℃, kaya ang motor ay nasa 70-90 ℃ ay isang normal na phenomenon, hangga't mas mababa sa 130 ℃ sa pangkalahatan ay walang problema, kung talagang nakakaramdam ka ng sobrang init, ang drive current ay nakatakda sa humigit-kumulang 70% ng rated na kasalukuyang motor o bilis ng motor upang mabawasan ang ilan.

Pangatlong dahilan.

Ang stepper motor, bilang isang digital actuating element, ay malawakang ginagamit sa motion control system. Maraming mga gumagamit at kaibigan sa paggamit ng stepper motor ang nakakaramdam na ang motor ay gumagana nang may malaking init, may mga pagdududa, at hindi alam kung normal ba ang phenomenon na ito. Sa katunayan, ang init ay isang karaniwang phenomenon ng mga stepper motor, ngunit anong antas ng init ang itinuturing na normal, at paano mababawasan ang init ng stepper motor?

 

Ang mga sumusunod ay gagawa tayo ng ilang simpleng klasipikasyon, sana ay sa aktwal na gawain ng mga praktikal na aplikasyon:.

1 prinsipyo ng pag-init ng motor

Karaniwan nating nakikita ang lahat ng uri ng motor, ang internal core at winding coil. Ang winding ay may resistensya, ang energized ay magdudulot ng pagkawala, ang laki ng pagkawala at resistensya at kasalukuyang parisukat na proporsyonal sa pagkawala, na kadalasang tinutukoy bilang pagkawala ng tanso, kung ang kasalukuyang ay hindi karaniwang DC o sine wave, kundi pati na rin ang harmonic loss; ang core ay may hysteresis eddy current effect, sa alternating magnetic field ay magdudulot din ng pagkawala, ang laki ng materyal, kasalukuyang, dalas, boltahe, na tinatawag na pagkawala ng bakal. Ang pagkawala ng tanso at pagkawala ng bakal ay makikita sa anyo ng init, kaya nakakaapekto sa kahusayan ng motor. Ang mga stepper motor ay karaniwang naghahangad ng katumpakan sa pagpoposisyon at output ng torque, ang kahusayan ay medyo mababa, ang kasalukuyang ay karaniwang medyo malaki, at mataas ang mga harmonic component, ang dalas ng pagpapalit ng kasalukuyang ay nag-iiba rin sa bilis, at sa gayon ang mga stepper motor ay karaniwang may init, at ang sitwasyon ay mas seryoso kaysa sa pangkalahatang AC motor.

Makatwirang saklaw ng init ng 2 stepper motor

Ang lawak ng pinapayagang pagbuo ng init ng motor ay higit na nakadepende sa antas ng panloob na insulasyon ng motor. Ang panloob na insulasyon ay masisira lamang sa mataas na temperatura (higit sa 130 degrees). Kaya hangga't ang panloob na insulasyon ay hindi lalampas sa 130 degrees, hindi masisira ng motor ang singsing, at ang temperatura ng ibabaw ay magiging mas mababa sa 90 degrees sa puntong iyon. Samakatuwid, ang temperatura ng ibabaw ng stepper motor ay normal sa 70-80 degrees. Ang simpleng paraan ng pagsukat ng temperatura ay kapaki-pakinabang na punto ng thermometer, maaari mo ring matukoy nang halos: gamit ang kamay na maaaring hawakan nang higit sa 1-2 segundo, hindi hihigit sa 60 degrees; gamit ang kamay na maaaring hawakan lamang, humigit-kumulang 70-80 degrees; ilang patak ng tubig ang mabilis na sumisingaw, ito ay higit sa 90 degrees.

3 stepper motor na nagpapainit na may pagbabago ng bilis

Kapag gumagamit ng constant current drive technology, ang stepper motor sa static at mababang bilis, ang current ay mananatiling constant upang mapanatili ang constant torque output. Kapag ang bilis ay mataas sa isang tiyak na antas, ang internal counter potential ng motor ay tataas, ang current ay unti-unting bababa, at ang torque ay bababa rin. Samakatuwid, ang kondisyon ng pag-init dahil sa copper loss ay depende sa bilis. Ang static at low speed ay karaniwang lumilikha ng mataas na init, habang ang high speed ay lumilikha ng mababang init. Ngunit ang iron loss (bagaman mas maliit ang proporsyon) ay hindi nagbabago, at ang buong init ng motor ay ang kabuuan ng dalawa, kaya ang nasa itaas ay pangkalahatang sitwasyon lamang.

4 na init na dulot ng pagtama

Bagama't ang init ng motor sa pangkalahatan ay hindi nakakaapekto sa buhay ng motor, karamihan sa mga customer ay hindi kailangang bigyang-pansin ito. Ngunit seryosong magdudulot ito ng ilang negatibong epekto. Tulad ng iba't ibang koepisyent ng thermal expansion ng mga panloob na bahagi ng motor na humahantong sa mga pagbabago sa structural stress at maliliit na pagbabago sa internal air gap, na makakaapekto sa dynamic response ng motor, at sa high speed ay madaling mawalan ng takbo. Isa pang halimbawa ay ang ilang mga pagkakataon ay hindi pinapayagan ang labis na init ng motor, tulad ng mga kagamitang medikal at high-precision test equipment. Samakatuwid, ang pagbuo ng init ng motor ay dapat kontrolin kung kinakailangan.

 5 Paano bawasan ang init ng motor

Ang pagbabawas ng init ay upang mabawasan ang pagkawala ng tanso at bakal. Bawasan ang pagkawala ng tanso sa dalawang direksyon, bawasan ang resistensya at kasalukuyang, na nangangailangan ng pagpili ng maliit na resistensya at rated na kasalukuyang hangga't maaari kapag ang motor, ang two-phase motor, ay maaaring gumamit ng motor nang serye nang walang parallel na motor. Ngunit madalas itong sumasalungat sa mga kinakailangan ng metalikang kuwintas at mataas na bilis. Para sa napiling motor, ang awtomatikong half-current control function at offline function ng drive ay dapat na ganap na magamit, ang una ay awtomatikong binabawasan ang kasalukuyang kapag ang motor ay nakatigil, at ang huli ay pinuputol lamang ang kasalukuyang. Bilang karagdagan, ang subdivision drive, dahil ang current waveform ay malapit sa sinusoidal, mas mababa ang harmonics, ang pag-init ng motor ay magiging mas kaunti rin. May ilang mga paraan upang mabawasan ang pagkawala ng bakal, at ang antas ng boltahe ay nauugnay dito. Bagama't ang isang motor na minamaneho ng mataas na boltahe ay magdudulot ng pagtaas sa mga katangian ng high-speed, nagdudulot din ito ng pagtaas sa pagbuo ng init. Kaya dapat piliin ang naaangkop na antas ng boltahe ng drive, isinasaalang-alang ang mataas na bilis, kinis at init, ingay at iba pang mga tagapagpahiwatig.

Para sa lahat ng uri ng stepper motor, ang loob ay binubuo ng isang iron core at isang winding coil. Ang winding ay may resistensya, ang energized ay magdudulot ng pagkawala, ang laki ng pagkawala ay proporsyonal sa parisukat ng resistensya at kasalukuyang, na madalas na tinutukoy bilang copper meteor, kung ang kasalukuyang ay hindi karaniwang DC o sine wave, kundi pati na rin ang harmonic loss; ang core ay may hysteresis eddy current effect, sa alternating magnetic field ay magdudulot din ng pagkawala, ang laki ng materyal, kasalukuyang, dalas, boltahe, na tinatawag na pagkawala ng bakal. Ang pagkawala ng tanso at pagkawala ng bakal ay makikita sa anyo ng init, kaya nakakaapekto sa kahusayan ng motor. Ang mga stepper motor ay karaniwang naghahangad ng katumpakan sa pagpoposisyon at output ng torque, ang kahusayan ay medyo mababa, ang kasalukuyang ay karaniwang medyo malaki, at mataas ang mga harmonic component, ang dalas ng alternation ng kasalukuyang ay nag-iiba rin sa bilis, at sa gayon ang mga stepper motor ay karaniwang may init, at ang sitwasyon ay mas seryoso kaysa sa pangkalahatang AC motor.