Pagsusuri ng sanhi ng pagpainit ng stepper motor

Unang dahilan.

Isa sa mga pinakamakahulugang bentahe ngmga stepper motoray ang tumpak na kontrol na maaaring makamit sa isang open-loop system. Ang open-loop control ay nangangahulugan na walang impormasyon ng feedback tungkol sa (rotor) na posisyon ang kinakailangan.

Iniiwasan ng kontrol na ito ang paggamit ng mga mamahaling sensor at feedback device tulad ng mga optical encoder, dahil ang input stepping pulse lang ang kailangang subaybayan para malaman ang posisyon ng (rotor). Kamakailan, ang ilang mga customer ay sumasalamin sa aming mga Shangshe motor engineer na ang mga stepper motor ay madaling kapitan ng mga problema sa init, kaya paano lutasin ang sitwasyong ito? 

1, bawasanstepper motorinit, bawasan ang init ay upang mabawasan ang pagkawala ng tanso at pagkawala ng bakal. Bawasan ang pagkawala ng tanso sa dalawang direksyon, bawasan ang electric yin at kasalukuyang, na nangangailangan ng pagpili ng maliit na pagtutol at rate ng kasalukuyang bilang maliit hangga't maaari kapag ang motor, two-phase stepper motor, ay maaaring gamitin sa serye motor na hindi parallel motor, ngunit ito ay madalas na sumasalungat sa mga kinakailangan ng metalikang kuwintas at mataas na bilis.

2, para sa motor ay napili, dapat gamitin nang husto ang awtomatikong half-current control function ng drive at offline na function, ang dating awtomatikong binabawasan ang kasalukuyang kapag ang motor ay nakapahinga, ang huli ay pinutol lamang ang kasalukuyang.

3, bilang karagdagan, subdivision stepper motor drive dahil sa kasalukuyang waveform ay malapit sa sinusoidal, mas harmonika, motor heating ay magiging mas mababa. Mayroong ilang mga paraan upang mabawasan ang pagkawala ng bakal, ang antas ng boltahe ay nauugnay dito, ang mataas na boltahe ng motor sa pagmamaneho bagaman ito ay magdadala ng pagtaas sa mga katangian ng high-speed, ngunit magdadala din ng pagtaas sa henerasyon ng init. 

4, dapat piliin ang naaangkop na antas ng boltahe ng drive motor, isinasaalang-alang ang mataas na banda, kinis at init, ingay at iba pang mga tagapagpahiwatig.

Dalawang dahilan.

Ang init ng stepper motor bagaman sa pangkalahatan ay hindi nakakaapekto sa buhay ng motor, para sa karamihan ng mga customer ay hindi kailangang bigyang-pansin. Ngunit seryoso ay magdadala ng ilang mga negatibong epekto. Tulad ng stepper motor panloob thermal expansion koepisyent ng bawat bahagi ng iba't ibang mga pagbabago sa istruktura stress at maliit na pagbabago sa panloob na air gap, ay makakaapekto sa dynamic na tugon ng stepper motor, high-speed ay madaling mawala ang hakbang. Ang isa pang halimbawa ay ang ilang mga okasyon ay hindi pinapayagan ang labis na init na pagbuo ng mga stepper motor, tulad ng mga medikal na aparato at mga kagamitan sa pagsubok na may mataas na katumpakan. Samakatuwid, ang init ng stepper motor ay dapat na kinakailangan upang makontrol. Ang init ng motor ay sanhi ng mga aspetong ito.

1, ang kasalukuyang itinakda ng driver ay mas malaki kaysa sa rate na kasalukuyang ng motor

2, ang bilis ng motor ay masyadong mabilis

3, ang motor mismo ay may malaking pagkawalang-kilos at pagpoposisyon ng metalikang kuwintas, kaya kahit na ang medium-speed na operasyon ay magiging mainit, ngunit hindi nakakaapekto sa buhay ng motor. Ang demagnetization point ng motor ay nasa 130-200 ℃, kaya ang motor sa 70-90 ℃ ay isang normal na kababalaghan, hangga't mas mababa sa 130 ℃ ay karaniwang walang problema, kung talagang nakaramdam ka ng sobrang init, ang kasalukuyang drive ay nakatakda sa humigit-kumulang 70% ng rate ng kasalukuyang motor o bilis ng motor upang mabawasan ang ilan.

Pangatlong dahilan.

Ang stepper motor bilang isang digital actuating element, ay malawakang ginagamit sa motion control system. Maraming mga gumagamit at mga kaibigan sa paggamit ng stepper motors, pakiramdam na ang motor ay gumagana sa isang malaking init, may mga pagdududa, hindi alam kung ang hindi pangkaraniwang bagay na ito ay normal. Sa katunayan, ang init ay isang pangkaraniwang kababalaghan ng mga stepper motor, ngunit anong antas ng init ang itinuturing na normal, at kung paano mabawasan ang init ng stepper motor?

 

Ang mga sumusunod ay ginagawa namin ang ilang simpleng pag-uuri, sana sa aktwal na gawain ng mga praktikal na aplikasyon:.

1 prinsipyo ng pag-init ng motor

Karaniwan nating nakikita ang lahat ng uri ng mga motor, ang panloob na core at paikot-ikot na coil. Ang paikot-ikot ay may paglaban, energized ay makagawa ng pagkawala, ang laki ng pagkawala at paglaban at kasalukuyang squared proporsyonal sa pagkawala, na kung saan ay madalas na tinutukoy bilang pagkawala ng tanso, kung ang kasalukuyang ay hindi karaniwang DC o sine wave, ngunit din maharmonya pagkawala; Ang core ay may hysteresis eddy kasalukuyang epekto, sa alternating magnetic field ay makakagawa din ng pagkawala, ang laki ng materyal, kasalukuyang, dalas, boltahe, na tinatawag na pagkawala ng bakal. Ang pagkawala ng tanso at pagkawala ng bakal ay makikita sa anyo ng init, kaya nakakaapekto sa kahusayan ng motor. Ang mga stepper motor sa pangkalahatan ay hinahabol ang katumpakan ng pagpoposisyon at ang output ng metalikang kuwintas, ang kahusayan ay medyo mababa, ang kasalukuyang ay karaniwang medyo malaki, at ang mataas na harmonic na mga bahagi, ang dalas ng kasalukuyang paghahalili ay nag-iiba din sa bilis, at sa gayon ang mga stepper motor sa pangkalahatan ay may init, at ang sitwasyon ay mas seryoso kaysa sa pangkalahatang AC motor.

2 stepper motor init makatwirang saklaw

Ang lawak kung saan pinapayagan ang pagbuo ng init ng motor ay higit sa lahat ay nakasalalay sa antas ng panloob na pagkakabukod ng motor. Ang panloob na pagkakabukod ay masisira lamang sa mataas na temperatura (sa itaas 130 degrees). Kaya hangga't ang panloob ay hindi lalampas sa 130 degrees, hindi masisira ng motor ang singsing, at ang temperatura sa ibabaw ay mas mababa sa 90 degrees sa puntong iyon. Samakatuwid, ang temperatura ng ibabaw ng stepper motor sa 70-80 degrees ay normal. Simpleng paraan ng pagsukat ng temperatura kapaki-pakinabang na point thermometer, maaari mo ring humigit-kumulang na matukoy: gamit ang kamay ay maaaring hawakan ng higit sa 1-2 segundo, hindi hihigit sa 60 degrees; gamit ang kamay ay maaari lamang hawakan, mga 70-80 degrees; ang ilang patak ng tubig ay mabilis na nag-vaporize, ito ay higit sa 90 degrees

3 stepper motor heating na may pagbabago sa bilis

Kapag gumagamit ng pare-pareho ang kasalukuyang drive teknolohiya, ang stepper motor sa static at mababang bilis, ang kasalukuyang ay mananatiling pare-pareho upang mapanatili ang pare-pareho ang torque output. Kapag ang bilis ay mataas sa isang tiyak na antas, ang panloob na potensyal na counter ng motor ay tumataas, ang kasalukuyang ay unti-unting bumababa, at ang metalikang kuwintas ay bababa din. Samakatuwid, ang kondisyon ng pag-init dahil sa pagkawala ng tanso ay nakasalalay sa bilis. Ang static at mababang bilis ay karaniwang gumagawa ng mataas na init, habang ang mataas na bilis ay bumubuo ng mababang init. Ngunit ang pagkawala ng bakal (bagaman isang mas maliit na proporsyon) ay hindi pareho, at ang buong init ng motor ay ang kabuuan ng dalawa, kaya ang nasa itaas ay ang pangkalahatang sitwasyon lamang.

4 init na dala ng impact

Kahit na ang init ng motor sa pangkalahatan ay hindi nakakaapekto sa buhay ng motor, ang karamihan ng mga customer ay hindi kailangang bigyang pansin. Ngunit seryoso ay magdadala ng ilang negatibong epekto. Tulad ng iba't ibang mga koepisyent ng thermal expansion ng mga panloob na bahagi ng motor ay humantong sa mga pagbabago sa structural stress at maliit na pagbabago sa panloob na air gap, makakaapekto sa dynamic na tugon ng motor, ang high-speed ay madaling mawalan ng tulin. Ang isa pang halimbawa ay ang ilang mga okasyon ay hindi pinapayagan ang labis na init ng motor, tulad ng mga kagamitang medikal at kagamitan sa pagsubok na may mataas na katumpakan. Samakatuwid, ang pagbuo ng init ng motor ay dapat na kontrolin kung kinakailangan.

 5 Paano bawasan ang init ng motor

Bawasan ang pagbuo ng init, ay upang mabawasan ang pagkawala ng tanso at pagkawala ng bakal. Bawasan ang pagkawala ng tanso sa dalawang direksyon, bawasan ang paglaban at kasalukuyang, na nangangailangan ng pagpili ng maliit na paglaban at rate ng kasalukuyang bilang maliit hangga't maaari kapag ang motor, ang dalawang-phase na motor, ay maaaring gumamit ng motor sa serye nang walang parallel na motor. Ngunit madalas itong sumasalungat sa mga kinakailangan ng metalikang kuwintas at mataas na bilis. Para sa napiling motor, ang awtomatikong half-current control function at offline na function ng drive ay dapat na ganap na magamit, ang una ay awtomatikong binabawasan ang kasalukuyang kapag ang motor ay nakapahinga, at ang huli ay pinuputol lamang ang kasalukuyang. Bilang karagdagan, ang subdivision drive, dahil ang kasalukuyang waveform ay malapit sa sinusoidal, mas kaunting harmonika, motor heating ay magiging mas mababa. Mayroong ilang mga paraan upang mabawasan ang pagkawala ng bakal, at ang antas ng boltahe ay nauugnay dito. Kahit na ang isang motor na hinimok ng mataas na boltahe ay magdadala ng pagtaas sa mga katangian ng mataas na bilis, nagdudulot din ito ng pagtaas sa pagbuo ng init. Kaya dapat piliin ang naaangkop na antas ng boltahe ng drive, na isinasaalang-alang ang mataas na bilis, kinis at init, ingay at iba pang mga tagapagpahiwatig.

Para sa lahat ng uri ng stepper motors, ang interior ay binubuo ng isang iron core at isang winding coil. Ang paikot-ikot ay may pagtutol, energized ay makagawa ng pagkawala, ang laki ng pagkawala ay proporsyonal sa parisukat ng paglaban at kasalukuyang, na kung saan ay madalas na tinutukoy bilang tanso meteor, kung ang kasalukuyang ay hindi karaniwang DC o sine wave, ngunit din maharmonya pagkawala; Ang core ay may hysteresis eddy kasalukuyang epekto, sa alternating magnetic field ay makakagawa din ng pagkawala, ang laki ng materyal, kasalukuyang, dalas, boltahe, na tinatawag na pagkawala ng bakal. Ang pagkawala ng tanso at pagkawala ng bakal ay makikita sa anyo ng init, kaya nakakaapekto sa kahusayan ng motor. Ang mga stepper motor sa pangkalahatan ay hinahabol ang katumpakan ng pagpoposisyon at ang output ng metalikang kuwintas, ang kahusayan ay medyo mababa, ang kasalukuyang ay karaniwang medyo malaki, at ang mataas na harmonic na mga bahagi, ang dalas ng kasalukuyang paghahalili ay nag-iiba din sa bilis, at sa gayon ang mga stepper motor sa pangkalahatan ay may init, at ang sitwasyon ay mas seryoso kaysa sa pangkalahatang AC motor.