Prinsipyo ng pagbuo ng init ngstepper motor.
1, karaniwang nakikita ang lahat ng mga uri ng motors, ang panloob ay iron core at winding coil.Ang paikot-ikot ay may paglaban, energized ay magbubunga ng pagkawala, ang laki ng pagkawala ay proporsyonal sa parisukat ng paglaban at kasalukuyang, na kung saan ay madalas na tinutukoy bilang pagkawala ng tanso, kung ang kasalukuyang ay hindi ang karaniwang DC o sine wave, ay makakapagdulot din ng maharmonya na pagkawala; Ang core ay may hysteresis eddy kasalukuyang epekto, sa alternating magnetic field ay makakapagdulot din ng pagkawala, ang laki at materyal, kasalukuyang, dalas, boltahe, na tinatawag na pagkawala ng bakal. Ang pagkawala ng tanso at pagkawala ng bakal ay makikita sa anyo ng init, kaya nakakaapekto sa kahusayan ng motor. Ang mga stepper motor sa pangkalahatan ay hinahabol ang katumpakan ng pagpoposisyon at output ng metalikang kuwintas, ang kahusayan ay medyo mababa, ang kasalukuyang ay karaniwang medyo malaki, at mataas na harmonic na mga bahagi, ang dalas ng kasalukuyang paghahalili ay nag-iiba din sa bilis, at sa gayon ang mga stepper motor sa pangkalahatan ay may init, at ang sitwasyon ay mas seryoso kaysa sa pangkalahatang AC motor.
2, ang makatwirang hanay ngstepper motorinit.
Ang init ng motor ay pinapayagan hanggang saan, higit sa lahat ay nakasalalay sa antas ng panloob na pagkakabukod ng motor. Ang pagganap ng panloob na pagkakabukod sa mataas na temperatura (130 degrees o higit pa) bago masira. Kaya hangga't ang panloob ay hindi lalampas sa 130 degrees, ang motor ay hindi mawawala ang singsing, at ang temperatura sa ibabaw ay mas mababa sa 90 degrees sa oras na ito.
Samakatuwid, ang temperatura ng ibabaw ng stepper motor sa 70-80 degrees ay normal. Simpleng paraan ng pagsukat ng temperatura kapaki-pakinabang na point thermometer, maaari mo ring humigit-kumulang na matukoy: gamit ang kamay ay maaaring hawakan ng higit sa 1-2 segundo, hindi hihigit sa 60 degrees; gamit ang kamay ay maaari lamang hawakan, mga 70-80 degrees; ang ilang patak ng tubig ay mabilis na nag-vaporize, ito ay higit sa 90 degrees.
3, stepper motorpag-init na may mga pagbabago sa bilis.
Kapag gumagamit ng pare-pareho ang kasalukuyang teknolohiya ng drive, stepper motors sa static at mababang bilis, ang kasalukuyang ay mananatiling pare-pareho upang mapanatili ang isang pare-pareho ang torque output. Kapag ang bilis ay mataas sa isang tiyak na antas, ang panloob na potensyal na counter ng motor ay tumataas, ang kasalukuyang ay unti-unting bababa, at ang metalikang kuwintas ay bababa din.
Samakatuwid, ang kondisyon ng pag-init dahil sa pagkawala ng tanso ay nakasalalay sa bilis. Ang static at mababang bilis ay karaniwang gumagawa ng mataas na init, habang ang mataas na bilis ay bumubuo ng mababang init. Ngunit ang pagkawala ng bakal (bagaman isang mas maliit na proporsyon) ay hindi pareho, at ang motor bilang isang buong init ay ang kabuuan ng dalawa, kaya ang nasa itaas ay ang pangkalahatang sitwasyon lamang.
4, ang epekto ng init.
Kahit na ang init ng motor sa pangkalahatan ay hindi nakakaapekto sa buhay ng motor, ang karamihan ng mga customer ay hindi kailangang bigyang pansin. Ngunit seryoso ay magdadala ng ilang negatibong epekto. Tulad ng iba't ibang mga koepisyent ng thermal expansion ng mga panloob na bahagi ng motor ay humantong sa mga pagbabago sa structural stress at maliit na pagbabago sa panloob na air gap, makakaapekto sa dynamic na tugon ng motor, ang high-speed ay madaling mawala ang hakbang. Ang isa pang halimbawa ay ang ilang mga okasyon ay hindi pinapayagan ang labis na init ng motor, tulad ng mga medikal na kagamitan at mataas na katumpakan na kagamitan sa pagsubok, atbp. Samakatuwid, ang init ng motor ay dapat na kinakailangan upang makontrol.
5, kung paano bawasan ang init ng motor.
Bawasan ang pagbuo ng init, ay upang mabawasan ang pagkawala ng tanso at pagkawala ng bakal. Bawasan ang pagkawala ng tanso sa dalawang direksyon, bawasan ang paglaban at kasalukuyang, na nangangailangan ng pagpili ng maliit na paglaban at rate ng kasalukuyang ng motor hangga't maaari, ang dalawang-phase na motor, ang motor ay maaaring gamitin sa serye nang walang parallel na motor. Ngunit madalas itong sumasalungat sa mga kinakailangan ng metalikang kuwintas at mataas na bilis. Para sa napiling motor, ang awtomatikong half-current control function at offline na function ng drive ay dapat na ganap na magamit, ang una ay awtomatikong binabawasan ang kasalukuyang kapag ang motor ay nakapahinga, at ang huli ay pinuputol lamang ang kasalukuyang.
Bilang karagdagan, ang subdivision drive, dahil ang kasalukuyang waveform ay malapit sa sinusoidal, mas kaunting harmonika, motor heating ay magiging mas mababa. Mayroong ilang mga paraan upang mabawasan ang pagkawala ng bakal, at ang antas ng boltahe ay nauugnay dito. Kahit na ang isang motor na hinimok ng mataas na boltahe ay magdadala ng pagtaas sa mga katangian ng mataas na bilis, nagdudulot din ito ng pagtaas sa pagbuo ng init. Kaya dapat nating piliin ang tamang antas ng boltahe ng drive, na isinasaalang-alang ang mataas na bilis, kinis at init, ingay at iba pang mga tagapagpahiwatig.
Mga diskarte sa pagkontrol para sa mga proseso ng acceleration at deceleration ng stepper motors.
Sa malawakang paggamit ng stepper motors, ang pag-aaral ng stepper motor control ay tumataas din, sa simula o acceleration kung ang stepper pulse ay masyadong mabilis na nagbabago, ang rotor dahil sa pagkawalang-galaw at hindi sumusunod sa mga pagbabago sa electrical signal, na nagreresulta sa pagharang o pagkawala ng hakbang sa stop o deceleration para sa parehong dahilan ay maaaring magdulot ng overstepping. Upang maiwasan ang pagharang, pagkawala ng hakbang at overshoot, pagbutihin ang dalas ng pagtatrabaho, ang stepper motor upang iangat ang kontrol ng bilis.
Ang bilis ng isang stepper motor ay depende sa dalas ng pulso, ang bilang ng mga rotor na ngipin at ang bilang ng mga beats. Ang angular na bilis nito ay proporsyonal sa dalas ng pulso at naka-synchronize sa oras sa pulso. Kaya, kung ang bilang ng mga rotor teeth at ang bilang ng running beats ay tiyak, ang nais na bilis ay maaaring makuha sa pamamagitan ng pagkontrol sa pulse frequency. Dahil ang stepper motor ay nagsimula sa tulong ng kasabay na metalikang kuwintas nito, ang panimulang dalas ay hindi mataas upang hindi mawala ang hakbang. Lalo na habang tumataas ang kapangyarihan, tumataas ang diameter ng rotor, tumataas ang inertia, at ang dalas ng pagsisimula at ang maximum na dalas ng pagtakbo ay maaaring mag-iba nang hanggang sampung beses.
Ang mga katangian ng panimulang dalas ng stepper motor upang ang pagsisimula ng stepper motor ay hindi direktang maabot ang dalas ng pagpapatakbo, ngunit upang magkaroon ng proseso ng pagsisimula, iyon ay, mula sa mababang bilis ay unti-unting umaakyat sa bilis ng pagpapatakbo. Itigil kapag ang operating frequency ay hindi maaaring agad na bawasan sa zero, ngunit upang magkaroon ng isang high-speed unti-unting pagbabawas ng bilis sa zero na proseso.
Ang output torque ng stepper motor ay bumababa sa pagtaas ng dalas ng pulso, mas mataas ang panimulang dalas, mas maliit ang panimulang metalikang kuwintas, mas mahirap ang kakayahang magmaneho ng pagkarga, ang pagsisimula ay magdudulot ng pagkawala ng hakbang, at sa paghinto ay magaganap kapag ang overshoot. Upang gawing mabilis na maabot ng stepper motor ang kinakailangang bilis at hindi mawalan ng hakbang o mag-overshoot, ang susi ay gawin ang proseso ng acceleration, ang acceleration torque na kinakailangan upang lubos na magamit ang torque na ibinigay ng stepper motor sa bawat dalas ng pagpapatakbo, at hindi lalampas sa metalikang kuwintas na ito. Samakatuwid, ang pagpapatakbo ng stepper motor sa pangkalahatan ay kailangang dumaan sa acceleration, pare-parehong bilis, pagbabawas ng bilis ng tatlong yugto, ang acceleration at deceleration na proseso ng oras bilang maikli hangga't maaari, ang pare-pareho ang bilis ng oras hangga't maaari. Lalo na sa trabaho na nangangailangan ng mabilis na pagtugon, mula sa panimulang punto hanggang sa katapusan ng oras ng pagpapatakbo na kinakailangan upang maging ang pinakamaikling, na kung saan ay dapat na nangangailangan ng acceleration, deceleration proseso ay ang pinakamaikling, habang ang pinakamataas na bilis sa pare-pareho ang bilis.
Ang mga siyentipiko at technician sa bahay at sa ibang bansa ay nagsagawa ng maraming pananaliksik sa teknolohiya ng kontrol ng bilis ng mga stepper motor, at nagtatag ng iba't ibang mga acceleration at deceleration control na mga modelo ng matematika, tulad ng exponential model, linear na modelo, atbp., at batay sa disenyo at pag-unlad ng iba't ibang mga control circuit upang mapabuti ang mga katangian ng paggalaw ng stepper motors, upang i-promote ang saklaw ng aplikasyon ng stepper na pagpapabilis at pagpapalawak ng account ng motor. likas na moment-frequency na mga katangian ng stepper motors, parehong upang matiyak na ang stepper motor sa paggalaw nang hindi nawawala ang hakbang, ngunit nagbibigay din ng buong paglalaro sa mga likas na katangian ng motor, paikliin ang oras ng bilis ng pag-angat, ngunit dahil sa mga pagbabago sa pagkarga ng motor, mahirap makamit habang ang linear na acceleration at deceleration ay isinasaalang-alang lamang ang motor sa hanay ng kapasidad ng pagkarga ng angular na bilis at boltahe na proporsyonal sa boltahe na kapaligiran dahil sa angular na bilis at pulso na proporsyonal. ang mga katangian ng pagbabago, ang bilis-up na paraan ng acceleration ay pare-pareho, ang kawalan ay na ito ay hindi ganap na isaalang-alang ang stepper motor output metalikang kuwintas Sa mga katangian ng pagbabago ng bilis, stepper motor sa mataas na bilis ay magaganap sa labas ng hakbang.
Ito ay isang panimula sa prinsipyo ng pag-init at teknolohiya ng pagkontrol sa proseso ng acceleration/deceleration ng mga stepper motor.
Kung gusto mong makipag-ugnayan at makipagtulungan sa amin, mangyaring huwag mag-atubiling makipag-ugnayan sa amin!
Malapit kaming nakikipag-ugnayan sa aming mga customer, nakikinig sa kanilang mga pangangailangan at kumikilos sa kanilang mga kahilingan. Naniniwala kami na ang win-win partnership ay nakabatay sa kalidad ng produkto at serbisyo sa customer.
Oras ng post: Abr-27-2023