Mayroong dalawang uri ng stepper motors: bipolar-connected at unipolar-connected, bawat isa ay may sariling mga pakinabang at disadvantages, kaya kailangan mong maunawaan ang kanilang mga katangian at piliin ang mga ito ayon sa iyongaplikasyonpangangailangan.
Bipolar na koneksyon
Ang bipolar connection method, na ipinapakita sa figure, ay gumagamit ng drive method kung saan ang kasalukuyang dumadaloy sa magkabilang direksyon sa isang winding (bipolar drive). Ang motor sa ganitong paraan ay may mas simpleng istraktura at mas kaunting mga terminal, ngunit ang drive circuit ay mas kumplikado dahil ang polarity ng isang terminal ay dapat kontrolin. Gayunpaman, ang ganitong uri ng motor ay may mahusay na paggamit ng paikot-ikot at nagbibigay-daan sa mahusay na kontrol, kaya maaaring makuha ang mataas na output torque. Bilang karagdagan, posible na bawasan ang counter-electromotive force na nabuo sa coil, kaya maaaring gamitin ang mga motor drive na may mas mababang boltahe na makatiis.
Koneksyon sa solong poste
Tulad ng ipinapakita sa figure, ang koneksyon ng single-pole ay may gitnang gripo at gumagamit ng paraan ng drive kung saan palaging dumadaloy ang kasalukuyang sa isang nakapirming direksyon sa isang paikot-ikot (single-pole drive). Kahit na ang istraktura ng isang stepper motor ay mas kumplikado, ang drive circuit ng isang stepper motor ay mas simple dahil ang kasalukuyang ON/OFF control lamang ang kinakailangan. Gayunpaman, ang paggamit ng paikot-ikot nito ay mahirap, at halos kalahati lamang ng output torque ang maaaring makuha kumpara sa isang bipolar na koneksyon. Bilang karagdagan, dahil ang kasalukuyang ON/OFF ay bumubuo ng isang mataas na counter-electromotive na puwersa sa coil, isang motor driver na may mataas na makatiis na boltahe ay kinakailangan.
Mga Pangunahing Punto
Bipolar na koneksyon ngmga stepper motor
Isang paraan ng pagmamaneho kung saan ang kasalukuyang dumadaloy sa magkabilang direksyon sa isang paikot-ikot (bipolar drive) ay ginagamit.
Simpleng istraktura, ngunit kumplikadong drive circuit para samga stepper motor.
Ang paikot-ikot na paggamit ay mabuti at mahusay na kontrol ay posible, kaya stepper motor ay maaaring makakuha ng mataas na output torque.
Ang counter-electromotive force na nabuo sa coil ay maaaring mabawasan, kaya ang mga driver ng motor na may mababang boltahe na makatiis ay maaaring gamitin.
Single poste na koneksyon ng stepper motors
Isang paraan ng pagmamaneho na may center tap at gumagamit ng paikot-ikot na kung saan palaging dumadaloy ang kasalukuyang sa isang nakapirming direksyon (single-pole drive).
Kumplikadong istraktura, ngunit simpleng drive circuit para sa stepper motors.
Mahina ang paggamit ng paikot-ikot, halos kalahati lamang ng output torque ng isang stepper motor ang maaaring makuha kumpara sa isang bipolar na koneksyon.
Ang isang driver ng motor na may mataas na makatiis na boltahe ay kinakailangan dahil ang isang mataas na counter-electromotive na puwersa ay nabuo sa coil.
Oras ng post: Nob-09-2022