Mga stepper motor sa mga robot na pang-industriya

一、Ang mga robot na pang-industriya ay naging mahalagang bahagi ng modernong pang-industriyang linya ng produksyon.

Sa pagdating ng panahon ng industriya 4.0, ang mga robot na pang-industriya ay naging isang mahalagang bahagi ng modernong linya ng produksyon ng industriya. Bilang pangunahing drive device ng mga robot na pang-industriya, ang pagbuo ng teknolohiya ng motor ay direktang nakakaapekto sa pagganap at kahusayan ng mga robot na pang-industriya. Ang mga stepper motor, bilang isang uri ng motor na maaaring tumpak na makontrol ang posisyon at bilis, ay gumaganap ng isang mahalagang papel sa mga robot na pang-industriya. Sa papel na ito, magsisimula tayo mula sa kahulugan at mga katangian ng stepper motors, talakayin ang aplikasyon nito sa mga robot na pang-industriya nang detalyado, at pag-aralan ito sa mga kaugnay na kaso, upang makapagbigay ng sanggunian para sa pagbuo ng teknolohiyang pang-industriya na robot.

二、 ang kahulugan at katangian ng stepper motor

Ang stepper motor ay isang uri ng motor na nagko-convert ng electrical pulse signal sa angular displacement o line displacement. Ito ay batay sa pinakapangunahing prinsipyo ng electromagnet, at sa pamamagitan ng pagkontrol sa dalas at bilang ng mga signal ng pulso, napagtanto nito ang tumpak na kontrol ng anggulo at bilis ng pag-ikot ng motor. Ang stepper motor ay may mga sumusunod na katangian:

Tumpak na kontrol:Magagawa ng stepping motor ang tumpak na kontrol sa posisyon sa pamamagitan ng tumpak na kontrol ng pulso, at ang katumpakan ng pagpoposisyon ay maaaring umabot sa 0.001°.

Simpleng control mode:ang kontrol ng stepping motor ay medyo simple, kailangan lamang na kontrolin ang dalas at direksyon ng pulse signal upang mapagtanto ang motion control, hindi na kailangang magsagawa ng kumplikadong pagsasaayos ng feedback.

Mataas na pagiging maaasahan at katatagan:Ang mga stepper motor ay may mataas na pagiging maaasahan at katatagan, at maaaring gumana nang mahabang panahon nang walang madaling pinsala o pagkabigo. Kung ikukumpara sa iba pang mga uri ng motor, ang mga stepper motor ay walang mga brush at commutator at iba pang bahagi ng pagsusuot, kaya mas mahaba ang buhay, mas mababa ang gastos sa pagpapanatili at pagkumpuni.

Mga katangian ng mababang bilis, mataas na metalikang kuwintas:Ang mga stepper motor ay may mataas na torque output na kakayahan sa mababang bilis, na nagpapahintulot sa kanila na magamit sa mga sitwasyong nangangailangan ng mataas na torque output.

Mababang paggamit ng kuryente:Ang mga stepper motor ay karaniwang kumokonsumo ng enerhiya lamang kapag sila ay kinakailangan para sa paggalaw, at halos walang enerhiya kapag sila ay humawak sa posisyon, kaya sila ay may mababang paggamit ng kuryente.

三、 ang paggamit ng mga stepper motor sa mga robot na pang-industriya

Tumpak na pagpoposisyon at kontrol sa paggalaw

Kailangang tumpak na kontrolin ng mga robot na pang-industriya ang posisyon at saloobin ng kanilang end-effector upang makumpleto ang iba't ibang kumplikadong mga gawain. Magagawa ng mga stepper motor ang high-precision positioning at motion control ng end-effector ng mga robot na pang-industriya sa pamamagitan ng tumpak na kontrol sa pulso. Halimbawa, sa panahon ng pagpupulong, ang mga stepper motor ay maaaring tumpak na makontrol ang paggalaw ng mga braso at daliri ng robot upang matiyak na ang mga bahagi ay tumpak na inilagay sa kanilang mga itinalagang lokasyon. Ang tumpak na kontrol na ito ay nagpapabuti sa kahusayan ng pang-industriya na robot at ang kalidad ng produkto.

Robot Joint Control

Ang mga kasukasuan ng mga robot na pang-industriya ay madalas na hinihimok ng maraming mga motor upang makamit ang mga kumplikadong trajectory ng paggalaw. Ang mga stepper motor ay isang opsyon para sa joint drive motors, at ang kanilang mataas na katumpakan at simpleng paraan ng kontrol ay ginagawang mas madaling maunawaan ang magkasanib na kontrol. Sa pamamagitan ng pagkontrol sa anggulo ng pag-ikot at bilis ng mga stepper motor, ang magkasanib na paggalaw ng mga robot na pang-industriya ay maaaring tumpak na kontrolin upang mapagtanto ang iba't ibang kumplikadong paggalaw at postura.

Kontrol ng end-effector

Ang End-effector ay ang direktang tool para sa mga robot na pang-industriya upang magawa ang mga gawain, tulad ng gripper, welding gun, atbp. Ang mga stepper motor ay maaaring gamitin upang himukin ang galaw ng end-effector upang mapagtanto ang tumpak na pag-clamping, paglabas, pagwelding at iba pang mga operasyon. Dahil sa mataas na pagiging maaasahan at katatagan ng mga stepper motor, masisiguro nito ang katatagan at pagiging maaasahan ng end-effector sa mahabang panahon na trabaho.

Kontrol ng platform ng paggalaw

Sa pang-industriya na sistema ng robot, ang motion platform ay ginagamit upang dalhin ang robot body at end-effector upang mapagtanto ang pangkalahatang paggalaw at pagpoposisyon. Ang mga stepping motor ay maaaring gamitin upang himukin ang paggalaw ng motion platform upang mapagtanto ang pangkalahatang high-precision na pagpoposisyon at paggalaw ng robot. Sa pamamagitan ng pagkontrol sa tilapon at bilis ng mga stepper motor, masisiguro ang katatagan at katumpakan ng robot.

Mga kaso ng praktikal na aplikasyon

Ang pagkuha ng welding robot ng isang tagagawa ng sasakyan bilang isang halimbawa, ang robot ay gumagamit ng stepper motors bilang joint drive motors. Sa pamamagitan ng tumpak na pagkontrol sa anggulo ng pag-ikot at bilis ng stepper motor, nagagawa ng robot na tumpak na ilipat ang welding gun sa tinukoy na posisyon at magsagawa ng tumpak na mga operasyon ng welding. Kung ikukumpara sa mga maginoo na servo motor, ang mga stepper motor ay hindi lamang nag-aalok ng mas mataas na katumpakan at katatagan ng pagpoposisyon, kundi pati na rin ang mas mababang gastos at mas simpleng kontrol. Dahil dito, nakakamit ng welding robot na ito ang mga kahanga-hangang resulta sa pagpapabuti ng produktibidad at pagbabawas ng mga gastos sa produksyon.

四, Konklusyon

Ang mga stepper motor ay malawakang ginagamit sa mga robot na pang-industriya para sa kanilang tumpak na kontrol, simpleng paraan ng kontrol, mataas na pagiging maaasahan at katatagan. Sa pamamagitan ng tumpak na pagkontrol sa anggulo ng pag-ikot at bilis ng stepper motor, maaari nitong mapagtanto ang mataas na katumpakan na kontrol ng end-effector, joints at motion platform ng mga robot na pang-industriya, at pagbutihin ang kahusayan sa pagtatrabaho at kalidad ng produkto ng mga pang-industriyang robot. Sa pagdating ng panahon ng industriya 4.0 at patuloy na pag-unlad ng matalinong pagmamanupaktura, ang paggamit ng mga stepper motor sa mga robot na pang-industriya ay magkakaroon ng mas malawak na hinaharap.