Stepper Motors sa mga pang -industriya na robot

一、 Ang mga pang -industriya na robot ay naging isang mahalagang bahagi ng modernong linya ng produksyon ng industriya.

Sa pagdating ng panahon ng industriya 4.0 panahon, ang mga pang -industriya na robot ay naging isang mahalagang bahagi ng modernong linya ng produksiyon ng industriya. Bilang pangunahing aparato ng drive ng mga pang -industriya na robot, ang pag -unlad ng teknolohiya ng motor ay direktang nakakaapekto sa pagganap at kahusayan ng mga pang -industriya na robot. Ang mga motor ng stepper, bilang isang uri ng motor na maaaring tumpak na makontrol ang posisyon at bilis, ay maglaro ng isang mahalagang papel sa mga pang -industriya na robot. Sa papel na ito, magsisimula kami mula sa kahulugan at mga katangian ng mga stepper motor, talakayin nang detalyado ang aplikasyon nito sa mga pang -industriya na robot, at pag -aralan ito sa mga kaugnay na kaso, upang magbigay ng isang sanggunian para sa pagbuo ng teknolohiya ng pang -industriya na robot.

二、 Ang kahulugan at katangian ng motor ng stepper

Ang motor ng stepper ay isang uri ng motor na nagko -convert ng signal ng de -koryenteng pulso sa angular na pag -aalis o pag -aalis ng linya. Ito ay batay sa pinaka pangunahing prinsipyo ng electromagnet, at sa pamamagitan ng pagkontrol sa dalas at bilang ng mga signal ng pulso, napagtanto nito ang tumpak na kontrol ng anggulo ng pag -ikot ng motor at bilis. Ang motor ng stepper ay may mga sumusunod na katangian:

Tumpak na kontrol:Ang stepping motor ay maaaring mapagtanto ang tumpak na kontrol sa posisyon sa pamamagitan ng tumpak na kontrol ng pulso, at ang kawastuhan ng pagpoposisyon ay maaaring umabot sa 0.001 °.

Simpleng mode ng control:Ang kontrol ng stepping motor ay medyo simple, kailangan lamang kontrolin ang dalas at direksyon ng signal ng pulso upang mapagtanto ang kontrol sa paggalaw, hindi na kailangang magsagawa ng kumplikadong pagsasaayos ng puna.

Mataas na pagiging maaasahan at katatagan:Ang mga stepper motor ay may mataas na pagiging maaasahan at katatagan, at maaaring gumana nang mahabang panahon nang walang madaling pinsala o pagkabigo. Kung ikukumpara sa iba pang mga uri ng motor, ang mga stepper motor ay walang mga brushes at commutator at iba pang mga bahagi ng pagsusuot, kaya mas mahaba ang buhay, mas mababa ang mga gastos sa pag -aayos at pag -aayos.

Mababang-bilis, mga katangian ng high-torque:Ang mga stepper motor ay may isang mataas na kakayahan ng output ng metalikang kuwintas sa mababang bilis, na nagbibigay -daan sa kanila na magamit sa mga senaryo na nangangailangan ng isang mataas na output ng metalikang kuwintas.

Mababang pagkonsumo ng kuryente:Ang mga motor ng stepper ay karaniwang kumokonsumo ng enerhiya lamang kapag kinakailangan para sa paggalaw, at kumonsumo ng halos walang enerhiya kapag may hawak silang posisyon, kaya mayroon silang mababang pagkonsumo ng kuryente.

三、 Ang aplikasyon ng mga stepper motor sa mga pang -industriya na robot

Tumpak na pagpoposisyon at kontrol sa paggalaw

Ang mga pang-industriya na robot ay kailangang tumpak na kontrolin ang posisyon at saloobin ng kanilang end-effector upang makumpleto ang iba't ibang mga kumplikadong gawain. Ang mga motor ng stepper ay maaaring mapagtanto ang pagpoposisyon ng mataas na katumpakan at kontrol ng paggalaw ng end-effector ng mga pang-industriya na robot sa pamamagitan ng tumpak na kontrol sa pulso. Halimbawa, sa panahon ng pagpupulong, ang mga motor na stepper ay maaaring tumpak na makontrol ang paggalaw ng mga braso at daliri ng robot upang matiyak na ang mga bahagi ay tumpak na inilalagay sa kanilang mga itinalagang lokasyon. Ang tumpak na kontrol na ito ay nagpapabuti sa kahusayan ng pang -industriya na robot at ang kalidad ng produkto.

Robot Joint Control

Ang mga kasukasuan ng mga pang -industriya na robot ay madalas na hinihimok ng maraming motor upang makamit ang mga kumplikadong mga trajectory ng paggalaw. Ang mga motor ng stepper ay isang pagpipilian para sa magkasanib na motor ng drive, at ang kanilang mataas na katumpakan at simpleng pamamaraan ng kontrol ay ginagawang mas madaling mapagtanto ang magkasanib na kontrol. Sa pamamagitan ng pagkontrol sa anggulo ng pag -ikot at bilis ng mga motor ng stepper, ang magkasanib na paggalaw ng mga pang -industriya na robot ay maaaring tumpak na kontrolado upang mapagtanto ang iba't ibang mga kumplikadong paggalaw at pustura.

Kontrol ng end-effector

Ang end-effector ay ang direktang tool para sa mga pang-industriya na robot upang makamit ang mga gawain, tulad ng gripper, welding gun, atbp. Dahil sa mataas na pagiging maaasahan at katatagan ng mga motor ng stepper, masisiguro nito ang katatagan at pagiging maaasahan ng end-effector sa matagal na trabaho.

Kontrol ng platform ng paggalaw

Sa sistema ng pang-industriya na robot, ang platform ng paggalaw ay ginagamit upang dalhin ang robot body at end-effector upang mapagtanto ang pangkalahatang paggalaw at pagpoposisyon. Ang mga stepping motor ay maaaring magamit upang himukin ang paggalaw ng platform ng paggalaw upang mapagtanto ang pangkalahatang pagpoposisyon ng mataas na katumpakan at paggalaw ng robot. Sa pamamagitan ng pagkontrol sa tilapon at bilis ng mga motor ng stepper, maaaring matiyak ang katatagan at kawastuhan ng robot.

Mga praktikal na kaso ng aplikasyon

Ang pagkuha ng welding robot ng isang tagagawa ng sasakyan bilang isang halimbawa, ang robot ay nagpatibay ng mga stepper motor bilang magkasanib na motor ng drive. Sa pamamagitan ng tumpak na pagkontrol sa anggulo ng pag -ikot at bilis ng motor ng stepper, ang robot ay maaaring tumpak na ilipat ang welding gun sa tinukoy na posisyon at magsagawa ng tumpak na mga operasyon ng welding. Kung ikukumpara sa maginoo na mga motor ng servo, ang mga motor ng stepper ay hindi lamang nag -aalok ng mas mataas na kawastuhan at katatagan ng pagpoposisyon, ngunit mas mababa din ang gastos at mas simpleng kontrol. Ginagawa nitong makamit ang welding robot na ito ang mga kamangha -manghang mga resulta sa pagpapabuti ng pagiging produktibo at pagbabawas ng mga gastos sa produksyon.

四、 Konklusyon

Ang mga motor ng stepper ay malawakang ginagamit sa mga pang -industriya na robot para sa kanilang tumpak na kontrol, simpleng pamamaraan ng kontrol, mataas na pagiging maaasahan at katatagan. Sa pamamagitan ng tumpak na pagkontrol sa anggulo ng pag-ikot at bilis ng motor ng stepper, mapagtanto nito ang kontrol na mataas na katumpakan ng end-effector, mga kasukasuan at platform ng paggalaw ng mga pang-industriya na robot, at pagbutihin ang kahusayan sa pagtatrabaho at kalidad ng produkto ng mga pang-industriya na robot. Sa pagdating ng panahon ng industriya 4.0 at ang patuloy na pag -unlad ng matalinong pagmamanupaktura, ang aplikasyon ng mga stepper motor sa mga pang -industriya na robot ay magkakaroon ng mas malawak na hinaharap.