Linear stepper motor, na kilala rin bilanglinear stepper motor, ay isang magnetic rotor core sa pamamagitan ng pakikipag-ugnayan sa pulsed electromagnetic field na nabuo ng stator upang makabuo ng pag-ikot, linear stepper motor sa loob ng motor upang i-convert ang rotary motion sa linear motion. Ang mga linear stepper motor ay maaaring direktang gumawa ng linear motion o linear reciprocating motion. Kung ang isang rotary motor ay ginagamit bilang pinagmumulan ng kapangyarihan upang ma-convert sa linear na paggalaw, kinakailangan ang mga gear, istruktura ng cam at mekanismo tulad ng mga sinturon o wire. Ang unang pagpapakilala ng linear stepper motors ay noong 1968, at ang sumusunod na figure ay nagpapakita ng ilang tipikal na linear stepper motors.
Pangunahing prinsipyo ng panlabas na hinimok na mga linear na motor
Ang rotor ng isang panlabas na hinimok na linear stepper motor ay isang permanenteng magnet. Kapag ang kasalukuyang daloy sa pamamagitan ng stator winding, ang stator winding ay bumubuo ng isang vector magnetic field. Ang magnetic field na ito ang nagtutulak sa rotor na umikot sa isang tiyak na anggulo, upang ang direksyon ng pares ng magnetic field ng rotor ay tumutugma sa direksyon ng magnetic field ng stator. Kapag ang vector magnetic field ng stator ay umiikot sa isang anggulo. Ang rotor ay umiikot din sa isang anggulo na may ganitong magnetic field. Para sa bawat electrical pulse input, ang electric rotor ay umiikot sa isang anggulo at gumagalaw ng isang hakbang pasulong. Naglalabas ito ng isang angular na displacement na proporsyonal sa bilang ng mga input ng pulso at isang bilis na proporsyonal sa dalas ng pulso. Ang pagpapalit ng pagkakasunud-sunod ng winding energization ay binabaligtad ang motor. Kaya ang pag-ikot ng stepper motor ay maaaring kontrolin sa pamamagitan ng pagkontrol sa bilang ng mga pulso, dalas at pagkakasunud-sunod ng pagpapasigla sa mga windings ng motor ng bawat yugto.
Gumagamit ang motor ng turnilyo bilang papalabas na axis, at ang external drive nut ay nakadikit sa turnilyo sa labas ng motor, na gumagawa ng ilang paraan upang pigilan ang screw nut na lumiko sa relatibong sa isa't isa, kaya nakakamit ang linear motion. Ang resulta ay isang napakasimpleng disenyo na nagbibigay-daan sa paggamit ng mga linear na stepper na motor nang direkta para sa tumpak na linear na paggalaw sa maraming mga aplikasyon nang walang pag-install ng panlabas na mekanikal na linkage.
Mga kalamangan ng panlabas na hinimok na mga linear na motor
Maaaring palitan ng precision linear screw stepper motor ang mga cylinderilang mga aplikasyon, pagkamit ng mga pakinabang tulad ng tumpak na pagpoposisyon, nakokontrol na bilis, at mataas na katumpakan. Ang mga linear screw stepper motor ay ginagamit sa isang malawak na hanay ng mga application kabilang ang pagmamanupaktura, precision calibration, precision fluid measurement, tumpak na paggalaw ng posisyon, at marami pang ibang mga lugar na may mataas na mga kinakailangan sa katumpakan.
▲High precision, repeatable positioning accuracy hanggang ±0.01mm
Binabawasan ng linear screw stepping motor ang problema ng interpolation lag dahil sa simpleng transmission mechanism, positioning accuracy, repeatability at absolute accuracy. Mas madaling makamit kaysa sa "rotary motor + screw". Ang katumpakan ng paulit-ulit na pagpoposisyon ng ordinaryong turnilyo ng linear screw stepping motor ay maaaring umabot sa ±0.05mm, at ang repeating accuracy ng ball screw ay maaaring umabot sa ±0.01mm.
▲ Mataas na bilis, hanggang 300m/min
Ang bilis ng linear screw stepping motor ay 300m/min at ang acceleration ay 10g, habang ang bilis ng ball screw ay 120m/min at ang acceleration ay 1.5g. At ang bilis ng linear screw stepping motor ay mapapabuti pa pagkatapos matagumpay na malutas ang problema sa init, habang ang "rotary Ang bilis ng "servo motor & ball screw" ay limitado sa bilis, ngunit mahirap na mapabuti pa.
Mataas na buhay at madaling pagpapanatili
Ang linear screw stepping motor ay angkop para sa mataas na katumpakan dahil walang contact sa pagitan ng mga gumagalaw na bahagi at mga nakapirming bahagi dahil sa mounting gap at walang wear dahil sa mataas na bilis ng reciprocating motion ng mga gumagalaw. Hindi magagarantiya ng ball screw ang katumpakan sa high-speed reciprocating motion, at ang high-speed friction ay magdudulot ng pagkasira ng screw nut, na makakaapekto sa katumpakan ng paggalaw at hindi matugunan ang pangangailangan para sa mataas na katumpakan.
Pagpili ng panlabas na drive linear motor
Kapag gumagawa ng mga produkto o solusyong nauugnay sa linear na paggalaw, iminumungkahi namin ang mga inhinyero na tumuon sa mga sumusunod na punto.
1. Ano ang load ng system?
Kasama sa load ng system ang static load at dynamic na load, at kadalasan ang laki ng load ang tumutukoy sa basic size ng motor.
Static load: ang pinakamataas na thrust na kayang tiisin ng tornilyo sa pahinga.
Dynamic na load: ang maximum thrust na kayang tiisin ng turnilyo kapag ito ay gumagalaw.
2. Ano ang linear running speed ng motor?
Ang bilis ng pagpapatakbo ng linear na motor ay malapit na nauugnay sa tingga ng tornilyo, ang isang rebolusyon ng tornilyo ay isang lead ng nut. Para sa mababang bilis, ipinapayong pumili ng isang tornilyo na may mas maliit na tingga, at para sa mataas na bilis, ipinapayong pumili ng isang mas malaking tornilyo.
3. Ano ang kinakailangan sa katumpakan ng system?
Katumpakan ng tornilyo: ang katumpakan ng tornilyo ay karaniwang sinusukat sa pamamagitan ng linear na katumpakan, ibig sabihin, ang error sa pagitan ng aktwal na paglalakbay at ang teoretikal na paglalakbay pagkatapos ng pag-ikot ng tornilyo para sa isang mapait na tuyo na bilog.
Ulitin ang katumpakan ng pagpoposisyon: ang katumpakan ng paulit-ulit na pagpoposisyon ay tinukoy bilang ang katumpakan ng system upang maabot ang tinukoy na posisyon nang paulit-ulit, na isang mahalagang tagapagpahiwatig para sa system.
Backlash: backlash ng turnilyo at nut sa pamamahinga kapag ang dalawang ehe kamag-anak na galaw na halaga. Habang tumataas ang oras ng pagtatrabaho, tataas din ang backlash dahil sa pagsusuot. Maaaring makamit ang kabayaran o pagwawasto ng backlash sa pamamagitan ng backlash elimination nut. Kapag kailangan ang bi-directional positioning, isang alalahanin ang backlash.
4. Iba pang mga pagpipilian
Ang mga sumusunod na isyu ay kailangan ding isaalang-alang sa proseso ng pagpili: Ang pag-mount ba ng linear stepper motor ay naaayon sa mekanikal na disenyo? Paano mo ikokonekta ang gumagalaw na bagay sa nut? Ano ang mabisang stroke ng screw rod? Anong uri ng drive ang tutugma?
Oras ng post: Nob-16-2022