1, kung paano kontrolin ang direksyon ng pag-ikot ngmotor na stepper?
Maaari mong baguhin ang signal ng antas ng direksyon ng control system. Maaari mong isaayos ang mga kable ng motor upang baguhin ang direksyon, tulad ng sumusunod: Para sa mga two-phase motor, isa lamang sa mga phase ng motor line exchange access stepper motor driver ang maaaring maging, tulad ng A+ at A- exchange. Para sa mga three-phase motor, hindi isa sa mga phase ng motor line exchange, ngunit dapat ay sequential exchange ng dalawang phase, tulad ng A+ at B+ exchange, A- at B- exchange.
2, angmotor na stepperAng ingay ay partikular na malakas, walang puwersa, at ang panginginig ng motor, paano ito gagawin?
Ang sitwasyong ito ay nararanasan dahil ang stepper motor ay gumagana sa oscillation zone, ang solusyon.
A, baguhin ang dalas ng input signal na CP upang maiwasan ang oscillation zone.
B, ang paggamit ng subdivision drive, upang mabawasan ang anggulo ng hakbang, at maayos na tumatakbo.
3, kapag angmotor na stepperKung naka-on, paano ang gagawin kung ayaw umikot ng motor shaft?
Mayroong ilang mga dahilan kung bakit hindi umiikot ang motor.
A, pag-ikot ng pagharang sa labis na karga
B, kung nasira ba ang motor
C, kung ang motor ay nasa offline na estado
D, kung ang pulso signal CP ay nasa zero
4, naka-on ang stepper motor driver, nanginginig ang motor, hindi makatakbo, paano ito gagawin?
Sa ganitong sitwasyon, suriin muna ang winding ng motor at ang koneksyon ng driver at kung walang maling koneksyon, tulad ng walang maling koneksyon, at pagkatapos ay suriin kung ang input pulse signal frequency ay masyadong mataas, kung ang disenyo ng lift frequency ay hindi makatwiran.
5, paano maayos na maisagawa ang stepper motor lift curve?
Ang bilis ng stepper motor ay nagbabago kasabay ng input pulse signal. Sa teorya, bigyan lamang ng pulse signal ang driver. Sa bawat pagbibigay ng pulse (CP) sa driver, ang stepper motor ay umiikot ng step angle (subdivision para sa subdivision step angle). Gayunpaman, dahil sa performance ng stepper motor, ang CP signal ay masyadong mabilis na nagbabago, ang stepper motor ay hindi makakasabay sa mga pagbabago sa mga electrical signal, na magdudulot ng pagharang at pagkawala ng mga hakbang. Kaya, upang maging mataas ang bilis ng stepper motor, dapat mayroong proseso ng pagpapabilis, sa paghinto ay dapat mayroong proseso ng pagpapabilis. Sa pangkalahatan, ang pagpapabilis at pagbaba ng bilis ay pareho, ang sumusunod na halimbawa ay ang pagpapabilis: ang proseso ng pagpapabilis ay binubuo ng jump frequency kasama ang speed curve (at vice versa). Ang start frequency ay hindi dapat masyadong malaki, kung hindi, magdudulot din ito ng pagharang at pagkawala ng hakbang. Ang mga kurba ng pataas at pababa sa pangkalahatan ay mga kurba ng eksponensyal o naayos na mga kurba ng eksponensyal, siyempre, maaari ring gumamit ng mga tuwid na linya o mga kurba ng sine, atbp. Kailangang piliin ng mga gumagamit ang naaangkop na dalas ng tugon at kurba ng bilis ayon sa kanilang sariling load, at hindi madaling makahanap ng isang mainam na kurba, at kadalasan ay nangangailangan ito ng ilang pagsubok. Ang kurba ng eksponensyal sa aktwal na proseso ng pagprograma ng software ay mas mahirap, karaniwang kinakalkula nang maaga ang mga constant ng oras na nakaimbak sa memorya ng computer, direktang napili ang proseso ng trabaho.
6, mainit ang stepper motor, ano ang normal na saklaw ng temperatura?
Ang sobrang taas na temperatura ng stepping motor ay magdudulot ng pag-aalis ng magnet sa magnetic material ng motor, na magreresulta sa pagbaba ng torque at maging sa pagkawala ng stepping. Samakatuwid, ang pinakamataas na pinapayagang temperatura ng panlabas na bahagi ng motor ay dapat nakadepende sa demagnetization point ng iba't ibang magnetic material. Sa pangkalahatan, ang demagnetization point ng magnetic material ay nasa itaas ng 130 degrees Celsius, at ang ilan ay mas mataas pa. Kaya ang hitsura ng stepper motor sa 80-90 degrees Celsius ay normal lamang.
7, ano ang pagkakaiba ng two-phase stepper motor at four-phase stepper motor?
Ang mga two-phase stepper motor ay mayroon lamang dalawang winding sa stator na may apat na papalabas na wire, 1.8° para sa buong step at 0.9° para sa half step. Sa drive, sapat na ito upang kontrolin ang daloy ng kuryente at direksyon ng kuryente ng two-phase winding. Habang ang four-phase stepper motor sa stator ay may apat na winding, mayroong walong wire, ang buong step ay 0.9°, half-step ay 0.45°, ngunit kailangan kontrolin ng driver ang apat na winding, ang circuit ay medyo kumplikado. Kaya ang two-phase motor na may two-phase drive, four-phase eight-wire motor ay may parallel, series, single-pole type three connection methods. Parallel connection: four-phase winding two-by-two, ang winding resistance at inductance ay bumababa nang exponentially, ang motor ay tumatakbo na may mahusay na acceleration performance, mataas na bilis na may malaking torque, ngunit ang motor ay kailangang mag-input ng doble sa rated current, init, ang mga kinakailangan sa drive output capacity ay naaayon na tumataas. Kapag ginamit nang serye, ang resistensya at inductance ng winding ay tumataas nang mabilis, ang motor ay matatag sa mababang bilis, ang ingay at init ay maliit, ang mga kinakailangan para sa drive ay hindi mataas, ngunit ang pagkawala ng torque sa mataas na bilis ay malaki. Kaya maaaring pumili ang mga gumagamit ng paraan ng pag-wiring ng four-phase eight-wire stepper motor ayon sa mga kinakailangan.
8, ang motor ay may apat na yugto na anim na linya, at ang stepper motor driver ay may solusyon na apat na linya, paano gamitin?
Para sa apat na yugtong anim na kawad na motor, ang gitnang gripo ng dalawang kawad na nakasabit ay hindi nakakonekta, ang iba pang apat na kawad at ang driver ay nakakonekta.
9, ang pagkakaiba sa pagitan ng mga reactive stepper motor at hybrid stepper motor?
Magkaiba sa istraktura at materyal, ang mga hybrid motor ay may permanenteng uri ng magnet na materyal sa loob, kaya ang mga hybrid stepper motor ay tumatakbo nang medyo maayos, na may mataas na output floating force at mababang ingay.
Oras ng pag-post: Nob-16-2022