Kapag nagdidisenyo ng kagamitan gamit ang mga motor, siyempre kinakailangang piliin ang motor na pinakaangkop para sa kinakailangang gawain. Ihahambing ng papel na ito ang mga katangian, pagganap at mga katangian ng brush motor,motor na stepperat brushless motor, umaasang maging sanggunian para sa lahat kapag pumipili ng mga motor. Gayunpaman, dahil maraming mga detalye sa parehong kategorya ng mga motor, mangyaring gamitin lamang ang mga ito bilang sanggunian. Panghuli, kinakailangang kumpirmahin ang detalyadong impormasyon sa pamamagitan ng mga teknikal na detalye ng bawat motor.
Mga Katangian ng maliit na motor: Ang sumusunod na talahanayan ay nagbubuod ng mga katangian ng stepping motor, brush motor at brushless motor.
| Motor na stepper | Motor na may brush | Motor na walang brush | |
| Paraan ng pag-ikot | Ang drive circuit ay ginagamit upang matukoy ang pagkakasunud-sunod ng bawat phase (kabilang ang dalawang phase, tatlong phase at limang phase) ng armature winding. | Ang armature current ay pinapalitan sa pamamagitan ng sliding contact rectifier mechanism ng brush at commutator. | Ang brushless ay naisakatuparan sa pamamagitan ng pagpapalit ng brush at commutator ng magnetic pole position sensor at semiconductor switch. |
| sirkito ng pagmamaneho | kailangan | hindi kanais-nais | kailangan |
| metalikang kuwintas | Medyo malaki ang torque. (lalo na ang torque sa mababang bilis) | Malaki ang panimulang metalikang kuwintas, at ang metalikang kuwintas ay proporsyonal sa armature current. (Medyo malaki ang metalikang kuwintas sa katamtaman hanggang mataas na bilis) | |
| Bilis ng pag-ikot | Medyo malaki ang torque. (lalo na ang torque sa mababang bilis) | Ito ay proporsyonal sa boltaheng inilalapat sa armature. Ang bilis ay bumababa kasabay ng pagtaas ng load torque. | |
| Mataas na bilis ng pag-ikot | Ito ay proporsyonal sa dalas ng input pulse. Wala sa step area sa mababang saklaw ng bilis, Mahirap umikot sa mataas na bilis (kailangan itong bumagal). | Dahil sa limitasyon ng mekanismo ng rectifier ng brush at commutator, ang pinakamataas na bilis ay maaaring umabot sa ilang libong rpm | Hanggang libu-libo hanggang sampu-sampung libong rpm |
| Umiikot na buhay | Ito ay natutukoy sa pamamagitan ng buhay ng tindig. Sampu-sampung libong oras | Limitado sa paggamit ng brush at commutator. Daan-daan hanggang libu-libong oras | Ito ay natutukoy sa pamamagitan ng buhay ng tindig. Libo-libo hanggang daan-daang libong oras |
| Mga pamamaraan ng pasulong at paatras na pag-ikot | Kinakailangang baguhin ang pagkakasunud-sunod ng mga yugto ng paggulo ng drive circuit | Baligtarin ang polarity ng pin voltage | Kinakailangang baguhin ang pagkakasunud-sunod ng mga yugto ng paggulo ng drive circuit |
| kakayahang kontrolin | Maaaring isagawa ang open loop control ng bilis ng pag-ikot at posisyon (dami ng pag-ikot) na tinutukoy ng command pulse (ngunit may problema sa pagkaligaw ng hakbang). | Ang patuloy na pag-ikot ng bilis ay nangangailangan ng pagkontrol sa bilis (pagkontrol ng feedback gamit ang mga speed sensor). Dahil ang torque ay proporsyonal sa kuryente, madali ang pagkontrol sa torque. | |
| Gaano kadaling makuha | Madali: maraming uri | Madali: maraming tagagawa at uri, maraming pagpipilian | Mga Kahirapan: pangunahing mga espesyal na motor para sa mga partikular na aplikasyon |
| Presyo | Kung kasama ang driver circuit, mahal ang presyo. Mas mura kaysa sa brushless motor. | Medyo mura, ang coreless motor na ito ay medyo mahal dahil sa magnet upgrade nito. | Kung kasama ang driver circuit, mahal ang presyo. |
Paghahambing ng pagganap ngmga micro motor: Inililista ng radar chart ang paghahambing ng pagganap ng iba't ibang maliliit na motor.
Mga katangian ng bilis ng metalikang kuwintas ng micro stepping motor: Sanggunian sa saklaw ng pagtatrabaho (pare-parehong kasalukuyang drive)
● Tuloy-tuloy na operasyon (rated): panatilihin ang humigit-kumulang 30% ng torque sa self-starting area at labas ng step area.
● Panandalian ang operasyon (panandalian ang rating): panatilihin ang torque sa hanay na humigit-kumulang 50%~60% sa lugar na kusang nagsisimula at sa lugar na wala sa step area.
● Pagtaas ng temperatura: matugunan ang mga kinakailangan sa grado ng pagkakabukod ng motor sa ilalim ng saklaw ng karga at kapaligiran ng serbisyo sa itaas
Buod ng mga pangunahing punto:
1) Kapag pumipili ng mga motor tulad ng brush motor, step motor at brushless motor, ang mga katangian, pagganap, at mga resulta ng paghahambing ng katangian ng maliliit na motor ay maaaring gamitin bilang sanggunian para sa pagpili ng motor.
2) Kapag pumipili ng mga motor tulad ng brush motor, step motor at brushless motor, ang mga motor na may parehong kategorya ay may kasamang maraming detalye, kaya ang mga resulta ng paghahambing ng mga katangian, pagganap at katangian ng maliliit na motor ay para lamang sa sanggunian.
3) Kapag pumipili ng mga motor tulad ng brush motor, step motor at brushless motor, ang detalyadong impormasyon ay dapat kumpirmahin sa pamamagitan ng mga teknikal na detalye ng bawat motor.
Oras ng pag-post: Enero 30, 2023

