1, Ano ang encoder
Sa panahon ng operasyon ng aWorm gearbox N20 DC motor, ang mga parameter tulad ng kasalukuyang, bilis at kamag-anak na posisyon ng circumferential na direksyon ng umiikot na baras ay sinusubaybayan sa real time upang matukoy ang estado ng katawan ng motor at ang kagamitan na hinihila, at higit pa rito upang makontrol ang mga kondisyon ng pagpapatakbo ng motor at kagamitan sa real time, sa gayon ay napagtatanto ang maraming tiyak na mga function tulad ng servo at regulasyon ng bilis. Dito, ang paggamit ng isang encoder bilang isang front-end na elemento ng pagsukat ay hindi lamang lubos na nagpapasimple sa sistema ng pagsukat, ngunit ito rin ay tumpak, maaasahan at makapangyarihan. Ang encoder ay isang rotary sensor na nagko-convert sa mga pisikal na dami ng posisyon at displacement ng mga umiikot na bahagi sa isang serye ng mga digital pulse signal, na kinokolekta at pinoproseso ng control system upang mag-isyu ng isang serye ng mga command para ayusin at baguhin ang operating status ng equipment. Kung ang encoder ay pinagsama sa isang gear bar o screw screw, maaari din itong gamitin upang sukatin ang posisyon at displacement ng mga linear na gumagalaw na bahagi.
2, ang pag-uuri ng encoder
Pangunahing pag-uuri ng encoder:
Ang encoder ay isang mekanikal at elektronikong malapit na kumbinasyon ng precision measurement device, ang signal o data ay ie-encode, conversion, para sa komunikasyon, paghahatid at pag-imbak ng signal data. Ayon sa iba't ibang katangian, ang mga encoder ay inuri bilang mga sumusunod:
● Code disc at code scale. Ang encoder na nagko-convert ng linear displacement sa electrical signal ay tinatawag na code scale, at ang nagko-convert ng angular displacement sa telecommunication ay code disc.
● Mga incremental na encoder. Nagbibigay ng impormasyon tulad ng posisyon, anggulo at bilang ng mga pagliko, at tinutukoy ang kaukulang rate sa pamamagitan ng bilang ng mga pulso bawat pagliko.
● Ganap na encoder. Nagbibigay ng impormasyon tulad ng posisyon, anggulo, at bilang ng mga pagliko sa mga angular na pagtaas, at ang bawat angular na pagtaas ay itinalaga ng isang natatanging code.
● Hybrid absolute encoder. Ang hybrid absolute encoder ay naglalabas ng dalawang set ng impormasyon: isang set ng impormasyon ang ginagamit para makita ang pole position na may ganap na function ng impormasyon, at ang isa pang set ay eksaktong kapareho ng output na impormasyon ng incremental na encoder.
Mga encoder na karaniwang ginagamit sa mga motor:
●Incremental na encoder
Direktang gamit ang photoelectric conversion prinsipyo sa output tatlong set ng square wave pulses A, B at Z. Ang phase pagkakaiba sa pagitan ng dalawang set ng pulses A at B ay 90o, upang ang direksyon ng pag-ikot ay madaling hinuhusgahan; ang Z phase ay isang pulso bawat rebolusyon at ginagamit para sa pagpoposisyon ng reference point. Mga kalamangan: simpleng pagbuo ng prinsipyo, ang average na mekanikal na buhay ay maaaring higit sa sampu-sampung libong oras, malakas na kakayahan sa anti-interference, mataas na pagiging maaasahan, at angkop para sa long distance transmission. Mga disadvantages: hindi ma-output ang ganap na impormasyon sa posisyon ng pag-ikot ng baras.
● Ganap na encoder
Mayroong ilang mga concentric code channel sa kahabaan ng radial na direksyon sa circular code plate ng sensor, at ang bawat channel ay binubuo ng light-transmitting at non-light-transmitting sector, at ang bilang ng mga sektor ng mga katabing code channel ay doble, at ang bilang ng mga code channel sa code plate ay ang bilang ng mga binary digit. Kapag ang code plate ay nasa iba't ibang posisyon, ang bawat photosensitive na elemento ay kino-convert sa katumbas na antas ng signal ayon sa liwanag o hindi, na bumubuo ng binary number.
Ang ganitong uri ng encoder ay nailalarawan sa pamamagitan ng katotohanang walang kinakailangang counter at isang nakapirming digital code na naaayon sa posisyon ay mababasa sa anumang posisyon ng rotary axis. Malinaw, ang mas maraming channel ng code, mas mataas ang resolution, at para sa isang encoder na may N-bit binary resolution, ang code disk ay dapat may N code channel. Sa kasalukuyan, mayroong 16-bit na ganap na mga produkto ng encoder sa China.
3, ang gumaganang prinsipyo ng encoder
Sa pamamagitan ng isang photoelectric code disk na may axis sa gitna, may mga circular pass at dark inscription lines dito, at may mga photoelectric transmitting at receiving device para basahin ito, at apat na grupo ng mga sine wave signal ang pinagsama sa A, B, C at D. Ang bawat sine wave ay nagkakaiba ng 90 degrees phase difference (360 degrees na may kaugnayan sa isang circumferential at D signal wave ay reposed sa A, B, C at D. maaaring mapahusay ang matatag na signal; at isa pang Z phase pulse ang output para sa bawat rebolusyon upang kumatawan sa zero position reference position.
Dahil ang dalawang phase A at B ay magkaiba ng 90 degrees, maihahambing kung nasa harap ang phase A o nasa harap ang phase B upang matukoy ang forward at reverse rotation ng encoder, at ang zero reference bit ng encoder ay maaaring makuha sa pamamagitan ng zero pulse. Ang mga materyales ng encoder code plate ay salamin, metal, plastik, glass code plate ay idineposito sa salamin na napaka manipis na nakaukit na linya, ang thermal stability nito ay mabuti, mataas ang precision, metal code plate na direktang dumaan at hindi nakaukit na linya, hindi marupok, ngunit dahil ang metal ay may isang tiyak na kapal, ang katumpakan ay limitado, ang thermal stability nito ay isang pagkakasunud-sunod ng magnitude, ang thermal code ay mas masahol pa kaysa sa salamin, ang katumpakan ng plastic code ay mas masahol pa kaysa sa salamin, ang katumpakan ng plastic code ay mas masahol pa kaysa sa salamin mahirap Ilang.
Resolution - ang encoder upang magbigay ng kung gaano karaming through o dark engraved na mga linya sa bawat 360 degrees ng pag-ikot ay tinatawag na resolution, na kilala rin bilang resolution indexing, o direkta kung gaano karaming mga linya, sa pangkalahatan ay nasa 5 ~ 10000 na linya sa bawat revolution indexing.
4， Pagsukat ng posisyon at prinsipyo ng kontrol ng feedback
Ang mga encoder ay sumasakop sa isang napakahalagang posisyon sa mga elevator, mga tool sa makina, pagproseso ng materyal, mga sistema ng feedback ng motor, pati na rin sa mga kagamitan sa pagsukat at pagkontrol. Gumagamit ang encoder ng grating at infrared light source para i-convert ang optical signal sa electrical signal ng TTL (HTL) sa pamamagitan ng receiver. Sa pamamagitan ng pagsusuri sa dalas ng antas ng TTL at ang bilang ng mga matataas na antas, ang rotational angle at ang rotational na posisyon ng motor ay nakikitang nakikita.
Dahil ang anggulo at posisyon ay maaaring tumpak na masukat, ang encoder at inverter ay maaaring mabuo sa isang closed-loop na sistema ng kontrol upang gawing mas tumpak ang kontrol, kaya naman ang mga elevator, machine tool, atbp. ay maaaring gamitin nang tumpak.
5, Buod
Sa buod, naiintindihan namin na ang mga encoder ay nahahati sa incremental at absolute ayon sa kanilang istraktura, at pareho nilang kino-convert ang iba pang signal, gaya ng optical signal, sa mga electrical signal na maaaring suriin at kontrolin. Ang mga karaniwang elevator at machine tool sa ating buhay ay nangyayari na nakabatay sa tumpak na pagsasaayos ng motor, at sa pamamagitan ng feedback closed-loop na kontrol ng electrical signal, ang encoder na may inverter ay isa ring natural na paraan upang makamit ang tumpak na kontrol.
Oras ng post: Hul-20-2023