Ang motor ay isang napakahalagang bahagi ng kuryente sa3D printer, ang katumpakan nito ay may kaugnayan sa mabuti o masamang epekto ng 3D printing, sa pangkalahatan ay ang 3D printing ay gumagamit ng stepper motor.
Kaya mayroon bang mga 3D printer na gumagamit ng servo motor? Talagang kahanga-hanga at tumpak ito, ngunit bakit hindi ito gamitin sa mga regular na 3D printer?
Isang disbentaha: masyadong mahal! Hindi sulit kung ikukumpara sa mga ordinaryong 3D printer. Kung mas mainam ito para sa mga industrial printer, halos pareho lang, maaaring mapabuti nang kaunti ang katumpakan.
Dito natin titingnan ang dalawang motor na ito, isang detalyadong paghahambing upang makita kung ano ang pagkakaiba.
Iba't ibang kahulugan.
Motor na stepperay isang discrete motion device, naiiba ito sa ordinaryong AC atMga motor na DC, ang mga ordinaryong motor ay umiikot sa kuryente, ngunit hindi ang stepper motor, ang stepper motor ay tumatanggap ng utos na magsagawa ng isang hakbang.
Ang servo motor ay ang makinang kumokontrol sa operasyon ng mga mekanikal na bahagi sa servo system, na maaaring gawing napakatumpak ang bilis ng kontrol at katumpakan ng posisyon, at maaaring i-convert ang signal ng boltahe sa metalikang kuwintas at bilis upang patakbuhin ang control object.
Bagama't magkatulad ang dalawa sa control mode (pulse string at directional signal), may mga pangunahing pagkakaiba sa paggamit ng performance at mga okasyon ng aplikasyon. Ngayon, ating paghambingin ang paggamit ng dalawang performance.
Iba-iba ang katumpakan ng kontrol.
Dalawang-yugtohybrid na stepper motorAng anggulo ng hakbang sa pangkalahatan ay , 1.8°, 0.9°
Ang katumpakan ng kontrol ng isang AC servo motor ay ginagarantiyahan ng rotary encoder sa likuran ng motor shaft. Para sa isang Panasonic fully digital AC servo motor, halimbawa, para sa isang motor na may karaniwang 2500-line encoder, ang katumbas na pulse ay 360°/10000=0.036° dahil sa quadruple frequency technology na ginagamit sa loob ng drive.
Para sa isang motor na may 17-bit encoder, ang drive ay tumatanggap ng 217=131072 pulses bawat rebolusyon ng motor, na nangangahulugang ang katumbas ng pulse nito ay 360°/131072=9.89 segundo, na 1/655 ng katumbas ng pulse ng isang stepper motor na may anggulo ng hakbang na 1.8°.
Iba't ibang katangian ng mababang dalas.
Ang stepper motor sa mababang bilis ay lilitaw na may mababang frequency vibration phenomenon. Ang vibration frequency ay nauugnay sa kondisyon ng load at performance ng drive, at sa pangkalahatan ay itinuturing na kalahati ng no-load starting frequency ng motor.
Ang low-frequency vibration phenomenon na ito na natutukoy ng prinsipyo ng paggana ng stepper motor ay lubhang nakakapinsala sa normal na operasyon ng makina. Kapag ang mga stepper motor ay gumagana sa mababang bilis, ang teknolohiya ng damping ay karaniwang dapat gamitin upang malampasan ang low frequency vibration phenomenon, tulad ng pagdaragdag ng mga damper sa motor, o paggamit ng teknolohiya ng subdivision sa drive.
Ang AC servo motor ay tumatakbo nang napakakinis at hindi nag-vibrate kahit sa mababang bilis. Ang AC servo system ay may resonance suppression function, na maaaring masakop ang kakulangan ng rigidity ng makinarya, at ang sistema ay may internal frequency resolution function, na maaaring matukoy ang resonance point ng makinarya at mapadali ang pagsasaayos ng sistema.
Iba't ibang pagganap sa pagpapatakbo.
Ang kontrol ng stepper motor ay open-loop control, kung saan ang panimulang dalas ay masyadong mataas o ang malaking load ay madaling kapitan ng pagkawala ng mga hakbang o pagharang, at ang paghinto ay masyadong mataas na bilis, kaya upang matiyak ang katumpakan ng kontrol nito, dapat harapin ang problema ng pataas at pababa ng bilis.
Ang AC servo drive system ay para sa closed-loop control, ang driver ay maaaring direktang kumuha ng motor encoder feedback signal, ang panloob na komposisyon ng position loop at speed loop, sa pangkalahatan ay walang lalabas na stepper motor loss o overshoot phenomenon, ang control performance ay mas maaasahan.
Sa buod, ang AC servo system sa maraming aspeto ng pagganap ay mas mahusay kaysa sa stepper motor. Ngunit sa ilang mga pagkakataon na hindi gaanong mahirap, madalas ding ginagamit ang stepper motor upang gawin ang execution motor. Ang 3D printer ay isang pagkakataon na hindi gaanong mahirap, at ang servo motor ay napakamahal, kaya ang pangkalahatang pagpipilian ay ang stepper motor.
Oras ng pag-post: Pebrero-05-2023