Ang motor ay isang napakahalagang bahagi ng kapangyarihan sa3D printer, ang katumpakan nito ay nauugnay sa mabuti o masamang epekto ng 3D printing, sa pangkalahatan ay 3D printing sa paggamit ng stepper motor.
Kaya mayroon bang anumang mga 3D printer na gumagamit ng servo motors? Ito ay talagang kahanga-hanga at tumpak, ngunit bakit hindi ito gamitin sa mga regular na 3D printer?
Isang sagabal: ito ay masyadong mahal! Kung ikukumpara sa mga ordinaryong 3D printer ay hindi katumbas ng halaga. Kung ito ay mas mahusay para sa pang-industriya printer ay higit pa o mas mababa ang parehong, maaaring mapabuti ang katumpakan ng kaunti.
Dito ay kukunin natin ang dalawang motor na ito, isang detalyadong paghahambing na pagsusuri upang makita kung ano ang pagkakaiba.
Iba't ibang kahulugan.
Stepper motoray isang discrete motion device, iba ito sa ordinaryong AC atMga DC motor, ordinaryong Motors sa koryente upang i-on, ngunit stepper motor ay hindi, stepper motor ay upang makatanggap ng isang command upang magsagawa ng isang hakbang.
Ang servo motor ay ang makina na kumokontrol sa pagpapatakbo ng mga mekanikal na bahagi sa sistema ng servo, na maaaring gawing tumpak ang bilis ng kontrol, katumpakan ng posisyon, at maaaring i-convert ang signal ng boltahe sa metalikang kuwintas at bilis upang himukin ang control object.
Bagama't magkapareho ang dalawa sa control mode (pulse string at directional signal), may malaking pagkakaiba sa paggamit ng performance at application na okasyon. Ngayon isang paghahambing ng paggamit ng dalawang pagganap.
Iba ang katumpakan ng kontrol.
Dalawang yugtohybrid na stepper motorAng anggulo ng hakbang ay karaniwang, 1.8 °, 0.9 °
Ang katumpakan ng kontrol ng isang AC servo motor ay ginagarantiyahan ng rotary encoder sa likuran ng motor shaft. Para sa isang Panasonic na ganap na digital AC servo motor, halimbawa, para sa isang motor na may karaniwang 2500-line na encoder, ang katumbas ng pulso ay 360°/10000=0.036° dahil sa teknolohiyang quadruple frequency na ginagamit sa loob ng drive.
Para sa isang motor na may 17-bit na encoder, ang drive ay tumatanggap ng 217=131072 na pulso bawat rebolusyon ng motor, na nangangahulugang ang katumbas ng pulso nito ay 360°/131072=9.89 segundo, na 1/655 ng katumbas ng pulso ng isang stepper motor na may step angle na 1.8°.
Iba't ibang mga katangian ng mababang dalas.
Stepper motor sa mababang bilis ay lilitaw low-frequency vibration phenomenon. Ang dalas ng panginginig ng boses ay nauugnay sa kondisyon ng pagkarga at pagganap ng drive, at karaniwang itinuturing na kalahati ng dalas ng pagsisimula ng motor na walang pagkarga.
Ang low-frequency vibration phenomenon na ito na tinutukoy ng working principle ng stepper motor ay lubhang nakapipinsala sa normal na operasyon ng makina. Kapag ang mga stepper motor ay gumagana sa mababang bilis, ang damping technology ay dapat na karaniwang gamitin upang madaig ang low frequency vibration phenomenon, tulad ng pagdaragdag ng mga damper sa motor, o paggamit ng subdivision technology sa drive.
Ang AC servo motor ay tumatakbo nang napakabagal at hindi nag-vibrate kahit na sa mababang bilis. Ang AC servo system ay may resonance suppression function, na maaaring masakop ang kakulangan ng rigidity ng makinarya, at ang system ay may internal frequency resolution function, na maaaring makakita ng resonance point ng makinarya at mapadali ang pagsasaayos ng system.
Iba't ibang pagganap ng pagpapatakbo.
Ang kontrol ng stepper motor ay open-loop na kontrol, masyadong mataas ang panimulang dalas o masyadong malaki ang isang load ay madaling kapitan ng kababalaghan ng mga nawalang hakbang o pagharang, masyadong mataas ang bilis kapag huminto ay madaling ma-overshoot, kaya upang matiyak ang katumpakan ng kontrol nito, dapat harapin ang problema ng bilis pataas at pababa.
AC servo drive system para sa closed-loop control, ang driver ay maaaring direktang sample ng motor encoder feedback signal, ang panloob na komposisyon ng posisyon loop at speed loop, sa pangkalahatan ay hindi lilitaw stepper motor pagkawala ng hakbang o overshoot phenomenon, ang pagganap ng kontrol ay mas maaasahan.
Sa buod, ang AC servo system sa maraming aspeto ng pagganap ay mas mahusay kaysa sa stepper motor. Ngunit sa ilang hindi gaanong hinihingi na mga okasyon ay madalas ding gumamit ng stepper motor upang gawin ang execution motor. Ang 3D printer ay isang hindi gaanong hinihingi na okasyon, at ang servo motor ay napakamahal, kaya ang pangkalahatang pagpipilian ng stepper motor.
Oras ng post: Peb-05-2023