Sa normal na operasyon, angstepper motorgumagalaw ng isang hakbang na anggulo, ibig sabihin, isang hakbang pasulong, para sa bawat control pulse na natanggap. Kung ang mga control pulse ay patuloy na ipinapasok, ang motor ay patuloy na umiikot nang naaayon. Ang pag-alis ng motor sa hakbang ay kinabibilangan ng nawalang hakbang at paglampas. Kapag nawala ang hakbang, ang bilang ng mga hakbang na sinusulong ng rotor ay mas mababa kaysa sa bilang ng mga pulso; kapag ang hakbang ay tumawid, ang bilang ng mga hakbang na sinusulong ng rotor ay higit pa sa bilang ng mga pulso. Ang bilang ng mga hakbang para sa isang nawalang hakbang at overstep ay katumbas ng isang integer multiple ng bilang ng mga running beats. Ang isang malubhang pagkawala ng hakbang ay magiging sanhi ng rotor na manatili sa isang posisyon o mag-vibrate sa paligid ng isang posisyon, at ang isang malubhang hakbang na overstep ay magiging sanhi ng pag-overshoot ng motor.
Pagkawala ng hakbang dahilan at diskarte
(1) Ang acceleration ng rotor ay mas mabagal kaysa sa umiikot na magnetic field ngstepper motor
Paliwanag:
Kapag ang acceleration ng rotor ay mas mabagal kaysa sa umiikot na magnetic field ng stepper motor, ibig sabihin, mas mababa kaysa sa bilis ng pagbabago ng phase, ang stepper motor ay bumubuo ng out-of-step. Ito ay dahil sa hindi sapat na power input sa motor at ang synchronizing torque na nabuo sa stepper motor ay hindi nagpapahintulot sa rotor speed na sundin ang rotational speed ng stator magnetic field, kaya nagiging sanhi ng out-of-step. Dahil ang dynamic na output torque ng isang stepper motor ay bumababa habang ang dalas ng tuluy-tuloy na operasyon ay tumataas, anumang operating frequency na mas mataas kaysa doon ay magbubunga ng isang nawalang hakbang. Ang pagkawala ng hakbang na ito ay nagpapahiwatig na ang stepper motor ay walang sapat na metalikang kuwintas at walang sapat na kapasidad sa pag-drag.
Solusyon:
a. Gawin ang electromagnetic torque na nabuo ng stepping motor mismo na tumaas. Ito ay maaaring nasa rate na kasalukuyang hanay upang mapataas ang kasalukuyang pagmamaneho; sa high-frequency na hanay ng metalikang kuwintas ay hindi sapat, maaari mong pagbutihin ang pagmamaneho boltahe ng pagmamaneho circuit; baguhin upang gumamit ng malaking torque stepping motor, atbp. b, upang ang stepping motor ay kailangang magtagumpay sa metalikang kuwintas ay nabawasan. Magagawa ito sa pamamagitan ng naaangkop na pagbawas sa dalas ng pagpapatakbo ng motor upang mapataas ang output torque ng motor; pagtatakda ng mas mahabang oras ng acceleration upang ang rotor ay makakuha ng sapat na enerhiya.
(2) Ang average na bilis ng rotor ay mas mataas kaysa sa average na bilis ng pag-ikot ng stator magnetic field
Paliwanag:
Ang average na bilis ng rotor ay mas mataas kaysa sa average na bilis ng pag-ikot ng stator magnetic field, kapag ang stator ay pinasigla at nasasabik sa mas mahabang panahon kaysa sa oras na kinakailangan para sa rotor na humakbang pa, pagkatapos ang rotor ay nakakakuha ng masyadong maraming enerhiya sa panahon ng proseso ng stepping, na ginagawang ang output torque na ginawa ng stepping motor ay tumaas, kaya nagiging sanhi ng pag-overstep ng motor. Kapag ang stepping motor ay ginagamit upang himukin ang mga mekanismong iyon na nagpapataas-pababa ng load, mas malamang na makagawa ng phenomenon ng overstepping, na dahil sa ang katunayan na ang torque na kinakailangan ng motor ay bumababa kapag ang load ay gumagalaw pababa.
Solusyon:
Bawasan ang kasalukuyang drive ng stepping motor upang mabawasan ang output torque ng stepping motor.
(3) Inertia ngstepping motorat ang kargadang dinadala nito
Paliwanag:
Dahil sa pagkawalang-galaw ng stepping motor mismo at ang kargang dala nito, ang motor ay hindi maaaring simulan at ihinto kaagad sa panahon ng operasyon, ngunit ang isang nawalang hakbang ay nangyayari sa panahon ng pagsisimula at ang isang overstep ay nangyayari sa panahon ng paghinto.
Solusyon:
Sa pamamagitan ng proseso ng acceleration at deceleration, ibig sabihin, nagsisimula sa mas mababang bilis, pagkatapos ay unti-unting bumibilis sa isang tiyak na operasyon ng bilis, at pagkatapos ay unti-unting bumababa hanggang sa huminto. Ang makatwiran at maayos na acceleration at deceleration na kontrol ay ang susi upang matiyak ang maaasahan, mahusay at tumpak na operasyon ng stepper drive system.
(4) Resonance ng stepping motor
Paliwanag:
Ang resonance ay isa ring sanhi ng out-of-step. Kapag ang stepper motor ay nasa tuluy-tuloy na operasyon, kung ang dalas ng control pulse ay katumbas ng intrinsic frequency ng stepper motor, magaganap ang resonance. Sa loob ng isang control pulse period, ang vibration ay hindi sapat na pinahina, at ang susunod na pulso ay darating, kaya ang dynamic na error na malapit sa resonance frequency ay ang pinakamalaki at magiging sanhi ng stepper motor na mawalan ng hakbang.
Solusyon:
Naaangkop na bawasan ang kasalukuyang drive ng stepper motor; gumamit ng subdivision drive method; gumamit ng mga paraan ng pamamasa, kabilang ang mekanikal na paraan ng pamamasa. Ang lahat ng mga pamamaraan sa itaas ay maaaring epektibong maalis ang motor oscillation at maiwasan ang hindi pangkaraniwang bagay ng out-of-step.
(5) Pagkawala ng pulso kapag nagbabago ng direksyon
Paliwanag:
Ito ay ipinapakita na ito ay tumpak sa anumang direksyon, ngunit ito ay nag-iipon ng paglihis sa sandaling ang direksyon ay binago, at sa mas maraming beses na ito ay binago, mas ito ay lumilihis.
Solusyon:
Pangkalahatang stepper drive sa direksyon at mga signal ng pulso ay may ilang mga kinakailangan, tulad ng: ang direksyon ng signal sa unang pulso sa kahabaan ng tumataas na gilid o bumabagsak na gilid (iba't ibang mga kinakailangan sa drive ay hindi pareho) bago ang pagdating ng ilang microseconds upang matukoy, kung hindi, magkakaroon ng pulso ng anggulo ng operasyon at ang aktwal na pangangailangan upang lumiko sa kabaligtaran ng direksyon, at sa wakas ang kabiguan ay mas mapupunta sa mas maliit na direksyon, at sa wakas ang kabiguan ay mas mapupunta sa mas maliit na direksyon, at sa wakas ang kabiguan ay mas mapupunta sa mas maliit na kababalaghan binibigkas, ang solusyon ay pangunahing ginagamit sa software upang baguhin ang lohika ng pagpapadala ng pulso Ang solusyon ay higit sa lahat ay ang paggamit ng software upang baguhin ang lohika ng pagpapadala ng mga pulso o magdagdag ng pagkaantala.
(6) Mga depekto sa software
Paliwanag:
Control pamamaraan humantong sa nawala hakbang ay hindi bihira, kailangan upang suriin ang control program ay hindi isang problema.
Solusyon:
Hindi mahanap ang sanhi ng problema para sa isang habang, mayroon ding mga inhinyero ay hayaan ang stepper motor tumakbo para sa isang tagal ng panahon upang muling mahanap ang pinagmulan homing.
Oras ng post: Mar-19-2024