Sa normal na operasyon, angmotor na stepperGumagalaw ng isang anggulo ng hakbang, ibig sabihin, isang hakbang pasulong, para sa bawat control pulse na natatanggap. Kung ang mga control pulse ay patuloy na ipinapasok, ang motor ay patuloy na umiikot nang naaayon. Kasama sa stepping motor out of step ang lost step at overstep. Kapag nawala ang hakbang, ang bilang ng mga hakbang na iniabante ng rotor ay mas mababa kaysa sa bilang ng mga pulse; kapag natawid ang hakbang, ang bilang ng mga hakbang na iniabante ng rotor ay mas marami kaysa sa bilang ng mga pulse. Ang bilang ng mga hakbang para sa isang lost step at overstep ay katumbas ng isang integer multiple ng bilang ng mga running beats. Ang isang malaking step loss ay magiging sanhi ng pananatili ng rotor sa isang posisyon o pag-vibrate sa paligid ng isang posisyon, at ang isang malaking step overstep ay magiging sanhi ng pag-overshoot ng motor.
Dahilan at estratehiya ng pagkawala ng hakbang
(1) Ang acceleration ng rotor ay mas mabagal kaysa sa umiikot na magnetic field ngmotor na stepper
Paliwanag:
Kapag ang acceleration ng rotor ay mas mabagal kaysa sa umiikot na magnetic field ng stepper motor, ibig sabihin, mas mababa kaysa sa bilis ng pagbabago ng phase, ang stepper motor ay nakakabuo ng out-of-step. Ito ay dahil sa hindi sapat na power input sa motor at ang synchronizing torque na nalilikha sa stepper motor ay hindi nagpapahintulot sa bilis ng rotor na sumunod sa bilis ng pag-ikot ng stator magnetic field, kaya nagiging sanhi ng out-of-step. Dahil ang dynamic output torque ng isang stepper motor ay bumababa habang tumataas ang frequency ng patuloy na operasyon, ang anumang operating frequency na mas mataas kaysa doon ay magdudulot ng lost step. Ang pagkawala ng step na ito ay nagpapahiwatig na ang stepper motor ay walang sapat na torque at walang sapat na dragging capacity.
Solusyon:
a. Pataasin ang electromagnetic torque na nalilikha mismo ng stepping motor. Maaari itong gawin sa loob ng rated current range upang mapataas ang driving current; sa high-frequency range, kung hindi sapat ang torque, maaari mong pagbutihin ang driving voltage ng driving circuit; palitan ito ng malaking torque stepping motor, atbp. b, upang mabawasan ang torque na kailangan ng stepping motor upang malampasan ito. Magagawa ito sa pamamagitan ng naaangkop na pagbabawas ng operating frequency ng motor upang mapataas ang output torque ng motor; pagtatakda ng mas mahabang oras ng acceleration upang makakuha ng sapat na enerhiya ang rotor.
(2) Ang karaniwang bilis ng rotor ay mas mataas kaysa sa karaniwang bilis ng pag-ikot ng magnetic field ng stator
Paliwanag:
Ang karaniwang bilis ng rotor ay mas mataas kaysa sa karaniwang bilis ng pag-ikot ng magnetic field ng stator. Kapag ang stator ay pinalakas at pinasigla nang mas matagal kaysa sa oras na kinakailangan para makahakbang pa ang rotor, ang rotor ay nakakakuha ng labis na enerhiya habang isinasagawa ang stepping, na nagpapalaki sa output torque na nalilikha ng stepping motor, kaya nagiging sanhi ng paglampas sa motor. Kapag ang stepping motor ay ginagamit upang patakbuhin ang mga mekanismong nagpapagalaw pataas at pababa sa load, mas malamang na magdulot ito ng penomeno ng paglampas sa stepping, na dahil sa ang torque na kailangan ng motor ay bumababa kapag ang load ay gumagalaw pababa.
Solusyon:
Bawasan ang drive current ng stepping motor upang mabawasan ang output torque ng stepping motor.
(3) Inersiya ngmotor na panghakbangat ang bigat na dala nito
Paliwanag:
Dahil sa inertia ng stepping motor mismo at sa karga na dala nito, ang motor ay hindi maaaring agad na masimulan at mapahinto habang ginagamit, ngunit nangyayari ang isang nawalang hakbang habang nagsisimula at isang labis na hakbang habang humihinto.
Solusyon:
Sa pamamagitan ng proseso ng acceleration at deceleration, ibig sabihin, nagsisimula sa mas mababang bilis, pagkatapos ay unti-unting bumibilis sa isang tiyak na bilis, at pagkatapos ay unti-unting bumabagal hanggang sa huminto. Ang makatwiran at maayos na pagkontrol sa acceleration at deceleration ang susi upang matiyak ang maaasahan, mahusay, at tumpak na operasyon ng stepper drive system.
(4) Resonans ng stepping motor
Paliwanag:
Ang resonance ay isa ring sanhi ng out-of-step. Kapag ang stepper motor ay patuloy na gumagana, kung ang frequency ng control pulse ay katumbas ng intrinsic frequency ng stepper motor, magaganap ang resonance. Sa loob ng isang control pulse period, ang vibration ay hindi sapat na humina, at ang susunod na pulse ay darating, kaya ang dynamic error malapit sa resonance frequency ang pinakamalaki at magiging sanhi ng pagkawala ng step ng stepper motor.
Solusyon:
Naaangkop na bawasan ang kasalukuyang pang-drive ng stepper motor; gumamit ng paraan ng subdivision drive; gumamit ng mga paraan ng damping, kabilang ang paraan ng mechanical damping. Ang lahat ng mga pamamaraan sa itaas ay maaaring epektibong maalis ang osilasyon ng motor at maiwasan ang penomenong out-of-step.
(5) Pagkawala ng pulso kapag nagbabago ng direksyon
Paliwanag:
Ipinapakita na ito ay tumpak sa anumang direksyon, ngunit naiipon ito ng paglihis sa sandaling mabago ang direksyon, at habang mas maraming beses itong binabago, mas lalo itong lumilihis.
Solusyon:
Ang pangkalahatang direksyon at pulso ng stepper drive ay may ilang mga kinakailangan, tulad ng: ang direksyon ng signal sa unang pulso sa kahabaan ng tumataas na gilid o bumabagsak na gilid (magkakaibang mga kinakailangan sa drive ay hindi pareho) bago dumating ang ilang microseconds upang matukoy, kung hindi man ay magkakaroon ng pulso ng anggulo ng operasyon at ang aktwal na pangangailangan na lumiko sa kabaligtaran na direksyon, at sa wakas ang kababalaghan ng pagkabigo ay ipinapakita sa mas maraming pupuntahan mo, mas maliit ang pagkasira ay mas malinaw, ang solusyon ay pangunahing ginagamit sa software upang baguhin ang lohika ng pagpapadala ng pulso. Ang solusyon ay pangunahing gamitin ang software upang baguhin ang lohika ng pagpapadala ng pulso o magdagdag ng pagkaantala.
(6) Mga depekto sa software
Paliwanag:
Hindi bihira ang mga pamamaraan ng pagkontrol na humahantong sa pagkawala ng hakbang, kaya ang kailangang suriin ang programa ng pagkontrol ay hindi isang problema.
Solusyon:
Hindi mahanap ang sanhi ng problema nang ilang sandali, mayroon ding mga inhinyero na hahayaan ang stepper motor na tumakbo nang ilang panahon upang mahanap muli ang pinagmulang homing.
Oras ng pag-post: Mar-19-2024