Mga Katangian ng Stepper Motors

01

Kahit na para sa parehong motor ng stepper, ang mga katangian ng sandali-dalas ay nag-iiba nang malaki kapag gumagamit ng iba't ibang mga scheme ng drive.

2

Kapag ang stepping motor ay gumagana, ang mga signal ng pulso ay idinagdag sa mga paikot-ikot na bawat yugto sa pagliko sa isang tiyak na pagkakasunud-sunod (sa isang paraan na ang mga paikot-ikot ay pinalakas at pinapagana ng distributor ng singsing sa loob ng driver).

3

Ang stepping motor ay naiiba sa iba pang mga motor, ang nominal na rate ng boltahe at na -rate na kasalukuyang mga halaga lamang ng sanggunian; At dahil ang stepping motor ay pinapagana ng mga pulses, ang boltahe ng supply ng kuryente ay ang pinakamataas na boltahe, hindi ang average na boltahe, kaya ang stepping motor ay maaaring gumana nang lampas sa rated range nito. Ngunit ang pagpili ay hindi dapat lumihis ng masyadong malayo sa na -rate na halaga.

4

Ang stepping motor ay walang naipon na error: sa pangkalahatan ang katumpakan ng stepping motor ay tatlo hanggang limang porsyento ng aktwal na anggulo ng hakbang, at hindi ito naipon.

5

Pinakamataas na pinahihintulutang temperatura ng paglabas ng motor na hitsura: Ang mataas na temperatura ng stepping motor ay unang i -demagnetise ang magnetic material ng motor, na hahantong sa pagbagsak ng metalikang kuwintas o kahit na sa hakbang, kaya ang maximum na pinahihintulutang temperatura ng hitsura ng motor ay dapat depende sa punto ng demagnetisation ng magnetic material ng iba't ibang mga motor; Sa pangkalahatan, ang punto ng demagnetisation ng magnetic material ay higit sa 130 degree Celsius, at ang ilan sa mga ito ay umabot pa ng higit sa 200 degree Celsius, samakatuwid, ito ay ganap na normal para sa stepping motor na magkaroon ng temperatura na 80-90 degree Celsius sa hitsura. Samakatuwid, ang temperatura ng stepping motor exterior ay 80-90 degree Celsius ay ganap na normal.

Ang metalikang kuwintas ng motor ay bababa sa pagtaas ng bilis ng pag -ikot: Kapag ang stepping motor ay umiikot, ang inductance ng paikot -ikot ng bawat yugto ng motor ay bubuo ng isang reverse electromotive force; Ang mas mataas na dalas, mas malaki ang reverse electromotive force. Sa ilalim ng pagkilos nito, ang kasalukuyang phase ng motor ay bumababa sa pagtaas ng dalas (o bilis), na nagreresulta sa pagbaba ng metalikang kuwintas.

7

Ang stepping motor ay maaaring tumakbo nang normal sa mababang bilis, ngunit kung mas mataas kaysa sa isang tiyak na dalas ay hindi maaaring magsimula, at sinamahan ng tunog ng whistling. Ang stepping motor ay may isang teknikal na parameter: walang pag-load ng dalas ng pagsisimula, iyon ay, ang stepping motor sa sitwasyon na walang pag-load ay maaaring magsimula ng dalas ng pulso, kung ang dalas ng pulso ay mas mataas kaysa sa halaga, ang motor ay hindi maaaring magsimula nang normal, maaaring mangyari ang pagkawala ng hakbang o pagharang. Sa kaso ng isang pag -load, ang panimulang dalas ay dapat na mas mababa. Kung ang motor ay upang maabot ang mataas na bilis, ang dalas ng pulso ay dapat mapabilis, ibig sabihin, ang dalas ng pagsisimula ay dapat na mababa, at pagkatapos ay pinabilis sa nais na mataas na dalas (bilis ng motor mula mababa hanggang mataas).

8

Ang supply boltahe para sa mga driver ng hybrid stepper ay karaniwang isang malawak na saklaw, at ang supply boltahe ay karaniwang napili ayon sa bilis ng operating at mga kinakailangan sa pagtugon. Kung ang bilis ng pagtatrabaho ng motor ay mataas o ang kinakailangan ng tugon ay mabilis, kung gayon ang halaga ng boltahe ay mataas din, ngunit mag -ingat na ang ripple ng boltahe ng supply ay hindi dapat lumampas sa maximum na boltahe ng pag -input ng driver, kung hindi man ay maaaring masira ang driver.

9

Ang kasalukuyang supply ng kuryente ay karaniwang tinutukoy ayon sa output phase kasalukuyang I ng driver. Kung ginagamit ang isang linear na supply ng kuryente, ang kasalukuyang supply ng kuryente ay maaaring makuha bilang 1.1 hanggang 1.3 beses ng I. Kung ginagamit ang isang supply ng power power, ang kasalukuyang supply ng kuryente ay maaaring makuha bilang 1.5 hanggang 2.0 beses ng I.

10

Kapag ang offline signal free ay mababa, ang kasalukuyang output mula sa driver hanggang sa motor ay pinutol at ang motor rotor ay nasa isang libreng estado (offline state). Sa ilang mga kagamitan sa automation, kung ang direktang pag -ikot ng motor shaft (manu -manong mode) ay kinakailangan nang hindi pinalakas ang drive, ang libreng signal ay maaaring itakda nang mababa upang kunin ang motor offline para sa manu -manong operasyon o pagsasaayos. Matapos kumpleto ang manu -manong operasyon, ang libreng signal ay nakatakda muli upang magpatuloy ng awtomatikong kontrol.

11

Ang isang simpleng paraan upang ayusin ang direksyon ng pag-ikot ng isang two-phase stepper motor matapos itong mapalakas ay ang pagpapalit ng A+ at A- (o B+ at B-) ng mga kable ng motor at driver.