Mga Katangian ng mga Stepper Motor

01

Kahit na para sa parehong stepper motor, ang mga katangian ng moment-frequency ay lubhang nag-iiba kapag gumagamit ng iba't ibang mga scheme ng drive.

2

Kapag gumagana ang stepping motor, ang mga pulse signal ay idinaragdag sa mga winding ng bawat phase nang paisa-isa sa isang partikular na pagkakasunud-sunod (sa paraang ang mga winding ay pinapagana at inaalisan ng enerhiya ng ring distributor sa loob ng driver).

3

Ang stepping motor ay naiiba sa ibang mga motor, ang nominal rated voltage at rated current nito ay mga reference value lamang; at dahil ang stepping motor ay pinapagana ng mga pulse, ang boltahe ng power supply ang pinakamataas nitong boltahe, hindi ang average voltage, kaya ang stepping motor ay maaaring gumana nang lampas sa rated range nito. Ngunit ang pagpili ay hindi dapat lumihis nang labis sa rated value.

4

Ang stepping motor ay walang naipon na error: sa pangkalahatan ang katumpakan ng stepping motor ay tatlo hanggang limang porsyento ng aktwal na anggulo ng hakbang, at hindi ito naipon.

5

Pinakamataas na pinapayagang temperatura ng hitsura ng stepping motor: Ang mataas na temperatura ng stepping motor ay unang mag-aalis ng magnetismo sa magnetic material ng motor, na hahantong sa pagbaba ng torque o maging sa pagkawala ng step, kaya ang pinakamataas na pinapayagang temperatura ng hitsura ng motor ay dapat nakadepende sa demagnetisation point ng magnetic material ng iba't ibang motor; sa pangkalahatan, ang demagnetisation point ng magnetic material ay higit sa 130 degrees Celsius, at ang ilan sa mga ito ay umaabot pa ng higit sa 200 degrees Celsius, samakatuwid, normal lamang na ang stepping motor ay may temperaturang 80-90 degrees Celsius sa hitsura. Samakatuwid, ang temperatura sa labas ng stepping motor na 80-90 degrees Celsius ay normal lamang.

Ang torque ng motor ay bababa kasabay ng pagtaas ng bilis ng pag-ikot: kapag umiikot ang stepping motor, ang inductance ng winding ng bawat phase ng motor ay bubuo ng reverse electromotive force; mas mataas ang frequency, mas malaki ang reverse electromotive force. Sa ilalim ng aksyon nito, ang phase current ng motor ay bumababa kasabay ng pagtaas ng frequency (o bilis), na nagreresulta sa pagbaba ng torque.

7

Ang stepping motor ay maaaring tumakbo nang normal sa mababang bilis, ngunit kung mas mataas kaysa sa isang tiyak na frequency, hindi ito maaaring magsimula, at may kasamang tunog ng sipol. Ang stepping motor ay may teknikal na parameter: no-load start frequency, ibig sabihin, ang stepping motor sa sitwasyong walang load ay maaaring magsimula ng pulse frequency. Kung ang pulse frequency ay mas mataas kaysa sa halaga, ang motor ay hindi maaaring magsimula nang normal, maaaring magkaroon ng step loss o blocking. Sa kaso ng load, dapat na mas mababa ang starting frequency. Kung ang motor ay aabot sa matataas na bilis, dapat pabilisin ang pulse frequency, ibig sabihin, ang starting frequency ay dapat na mababa, at pagkatapos ay pabilisin sa nais na high frequency (bilis ng motor mula mababa patungo sa mataas).

8

Ang boltahe ng suplay para sa mga hybrid stepper motor driver sa pangkalahatan ay malawak ang saklaw, at ang boltahe ng suplay ay karaniwang pinipili ayon sa bilis ng pagpapatakbo at mga kinakailangan sa pagtugon ng motor. Kung mataas ang bilis ng pagpapatakbo ng motor o mabilis ang kinakailangan sa pagtugon, mataas din ang halaga ng boltahe, ngunit mag-ingat na ang ripple ng boltahe ng suplay ay hindi dapat lumampas sa pinakamataas na boltahe ng input ng driver, kung hindi ay maaaring masira ang driver.

9

Ang kasalukuyang ng power supply ay karaniwang tinutukoy ayon sa output phase current na I ng driver. Kung gagamit ng linear power supply, ang kasalukuyang ng power supply ay maaaring ituring na 1.1 hanggang 1.3 beses ng I. Kung gagamit ng switching power supply, ang kasalukuyang ng power supply ay maaaring ituring na 1.5 hanggang 2.0 beses ng I.

10

Kapag mababa ang offline signal na FREE, mapuputol ang current output mula sa driver papunta sa motor at ang rotor ng motor ay nasa free state (offline state). Sa ilang automation equipment, kung kinakailangan ang direktang pag-ikot ng motor shaft (manual mode) nang hindi pinapagana ang drive, maaaring itakda nang mababa ang FREE signal upang patayin ang motor para sa manual operation o adjustment. Pagkatapos makumpleto ang manual operation, muling itinataas ang FREE signal upang ipagpatuloy ang automatic control.

11

Ang isang simpleng paraan upang ayusin ang direksyon ng pag-ikot ng isang two-phase stepper motor pagkatapos itong ma-energize ay ang pagpapalit ng A+ at A- (o B+ at B-) ng mga kable ng motor at driver.