Paano pinapabagal ang mga stepper motor?

Mga stepper motoray mga electromechanical device na direktang nagko-convert ng mga electrical impulses sa mechanical motion. Sa pamamagitan ng pagkontrol sa pagkakasunud-sunod, dalas at bilang ng mga electrical impulses na inilapat sa mga motor coils, ang mga stepper motor ay maaaring kontrolin para sa pagpipiloto, bilis at anggulo ng pag-ikot. Kung walang tulong ng closed-loop feedback control system na may position sensing, ang tumpak na posisyon at kontrol ng bilis ay maaaring makamit sa pamamagitan ng paggamit ng simple, murang open-loop control system na binubuo ng stepper motor at ang kasama nitong driver.

Ang stepping motor bilang isang executive element, ay isa sa mga pangunahing produkto ng mechatronics, na malawakang ginagamit sa iba't ibang automation control system. Sa pag-unlad ng teknolohiyang microelectronics at teknolohiya sa pagmamanupaktura ng katumpakan, ang pangangailangan para sa mga stepper motor ay tumataas araw-araw, at ang mga stepper motor at mekanismo ng paghahatid ng gear ay pinagsama sa mga gearbox, gayundin sa parami nang parami ng mga sitwasyon ng aplikasyon na makikita, ngayon at lahat upang maunawaan ang ganitong uri ng mekanismo ng paghahatid ng gearbox.

Paano mag-deceleratestepper motor?

Bilang isang karaniwang ginagamit at malawakang ginagamit na drive motor, ang stepper motor ay kadalasang ginagamit kasama ng deceleration equipment upang makamit ang perpektong transmission effect; at ang karaniwang ginagamit na kagamitan at pamamaraan ng deceleration para sa stepper motor ay tulad ng mga deceleration gearbox, encoder, controller, pulse signal at iba pa.

Pulse signal deceleration: stepper motor bilis, ay batay sa input pulse signal pagbabago sa pagbabago. Theoretically, bigyan ang driver ng pulso, angstepper motoriniikot ang isang hakbang na anggulo (na-subdivided para sa isang subdivided step angle). Sa pagsasagawa, kung masyadong mabilis ang pagbabago ng signal ng pulso, ang stepper motor, dahil sa epekto ng pamamasa ng panloob na reverse electromotive force, ang magnetic reaction sa pagitan ng rotor at stator ay hindi makakasunod sa mga pagbabago sa electrical signal, na hahantong sa pagharang at pagkawala ng hakbang.

Reduction gear box deceleration: stepper motor na nilagyan ng reduction gear box na ginamit nang magkasama, ang stepper motor na output ay mataas ang bilis, mababang torque speed, konektado sa reduction gear box, gear box internal reduction gears mesh transmission na nabuo sa pamamagitan ng reduction ratio, ang stepper motor na output ng high speed reduction, at mapahusay ang transmission torque, upang makamit ang ideal na transmission effect; deceleration effect ay depende sa gear box reduction ratio, mas malaki ang reduction ratio, mas maliit ang output speed, at vice versa. Ang epekto ng deceleration ay depende sa gearbox reduction ratio, mas malaki ang reduction ratio, mas maliit ang output speed at vice versa.

Curve exponential control bilis: exponential curve, sa software programming, ang unang pagkalkula ng oras pare-pareho na naka-imbak sa memorya ng computer, trabaho na tumuturo sa pagpili. Karaniwan, ang acceleration at deceleration time para makumpleto ang stepper motor ay higit sa 300ms. Kung gagamit ka ng masyadong maikling oras ng acceleration at deceleration, para sa karamihan ngmga stepper motor, magiging mahirap na makamit ang high-speed rotation ng stepper motor.

Deceleration na kinokontrol ng encoder: Ang kontrol ng PID, bilang simple at praktikal na paraan ng kontrol, ay malawakang ginagamit sa mga stepper motor drive. Ito ay batay sa ibinigay na halaga r ( t ) at ang aktwal na halaga ng output c ( t ) ay bumubuo sa control deviation e ( t ), ang paglihis ng proporsyonal, integral at kaugalian sa pamamagitan ng isang linear na kumbinasyon ng dami ng kontrol, ang kontroladong object control. Ang integrated position sensor ay ginagamit sa isang two-phase hybrid stepper motor, at ang isang auto-adjustable na PI speed controller ay idinisenyo batay sa position detector at vector control, na maaaring magbigay ng kasiya-siyang lumilipas na mga katangian sa ilalim ng variable na mga kondisyon ng operating. Ayon sa mathematical model ng stepper motor, ang PID control system ng stepper motor ay idinisenyo, at ang PID control algorithm ay ginagamit upang makuha ang control quantity, upang makontrol ang motor na lumipat sa tinukoy na posisyon.

Sa wakas, ang kontrol ay na-verify sa pamamagitan ng simulation upang magkaroon ng magandang dynamic na mga katangian ng pagtugon. Ang paggamit ng PID controller ay may mga pakinabang ng simpleng istraktura, katatagan, pagiging maaasahan at iba pa, ngunit hindi ito epektibong makitungo sa hindi tiyak na impormasyon sa system.