Paano pinapabagal ang mga stepper motor?

Mga stepper motoray mga aparatong elektromekanikal na direktang nagko-convert ng mga electrical impulse tungo sa mekanikal na galaw. Sa pamamagitan ng pagkontrol sa pagkakasunod-sunod, dalas, at bilang ng mga electrical impulse na inilalapat sa mga coil ng motor, maaaring kontrolin ang mga stepper motor para sa pagpipiloto, bilis, at anggulo ng pag-ikot. Nang walang tulong ng isang closed-loop feedback control system na may position sensing, makakamit ang tumpak na kontrol sa posisyon at bilis sa pamamagitan ng paggamit ng isang simple, murang open-loop control system na binubuo ng isang stepper motor at ng kasamang driver nito.

Ang stepping motor bilang isang ehekutibong elemento ay isa sa mga pangunahing produkto ng mechatronics, na malawakang ginagamit sa iba't ibang sistema ng automation control. Kasabay ng pag-unlad ng teknolohiya ng microelectronics at teknolohiya ng precision manufacturing, ang pangangailangan para sa mga stepper motor ay tumataas araw-araw, at ang mga stepper motor at mekanismo ng transmisyon ng gear na sinamahan ng mga gearbox, ay makikita rin sa mas maraming mga sitwasyon ng aplikasyon, ngayon at mauunawaan ng lahat ang ganitong uri ng mekanismo ng transmisyon ng gearbox.

Paano magbawas ng bilismotor na stepper?

Bilang isang karaniwang ginagamit at malawakang ginagamit na drive motor, ang stepper motor ay karaniwang ginagamit kasama ng mga kagamitan sa pagbabawas ng bilis upang makamit ang perpektong epekto ng transmisyon; at ang karaniwang ginagamit na kagamitan at pamamaraan ng pagbabawas ng bilis para sa stepper motor ay tulad ng mga gearbox ng pagbabawas ng bilis, mga encoder, mga controller, mga signal ng pulso at iba pa.

Pagbabawas ng bilis ng pulse signal: bilis ng stepper motor, ay batay sa mga pagbabago sa input pulse signal. Sa teorya, bigyan ang driver ng pulse, angmotor na stepperumiikot sa isang anggulo ng hakbang (hinahati para sa isang hinati-hating anggulo ng hakbang). Sa pagsasagawa, kung ang signal ng pulso ay masyadong mabilis na nagbabago, ang stepper motor, dahil sa epekto ng damping ng panloob na reverse electromotive force, ang magnetic reaction sa pagitan ng rotor at stator ay hindi masusundan ang mga pagbabago sa electrical signal, na hahantong sa pagharang at pagkawala ng hakbang.

Pagbabawas ng bilis ng reduction gear box: stepper motor na may kasamang reduction gear box na ginagamit nang magkasama, ang stepper motor ay naglalabas ng mataas na bilis at mababang metalikang kuwintas, na konektado sa reduction gear box, ang panloob na reduction gears mesh transmission ng gear box ay nabuo sa pamamagitan ng reduction ratio, ang output ng stepper motor ay may mataas na bilis ng reduction, at pinahusay ang transmission torque, upang makamit ang ideal na epekto ng transmisyon; ang epekto ng deceleration ay depende sa reduction ratio ng gear box, mas malaki ang reduction ratio, mas maliit ang output speed, at vice versa. Ang epekto ng deceleration ay depende sa reduction ratio ng gearbox, mas malaki ang reduction ratio, mas maliit ang output speed at vice versa.

Kurba ng exponential control speed: exponential curve, sa software programming, ang unang kalkulasyon ng time constant na nakaimbak sa computer memory, ang trabaho ay nakaturo sa seleksyon. Karaniwan, ang oras ng acceleration at deceleration upang makumpleto ang stepper motor ay higit sa 300ms. Kung gumagamit ka ng masyadong maikling oras ng acceleration at deceleration, para sa karamihan ng mgamga stepper motor, magiging mahirap makamit ang mabilis na pag-ikot ng stepper motor.

Pagbabawas ng bilis na kontrolado ng encoder: Ang kontrol ng PID, bilang isang simple at praktikal na paraan ng pagkontrol, ay malawakang ginagamit sa mga stepper motor drive. Ito ay batay sa ibinigay na halaga na r(t) at ang aktwal na halaga ng output na c(t) ay bumubuo sa control deviation na e(t), ang deviation ng proportional, integral at differential sa pamamagitan ng linear na kumbinasyon ng control quantity, ang controlled object control. Ang integrated position sensor ay ginagamit sa isang two-phase hybrid stepper motor, at ang isang auto-adjustable PI speed controller ay dinisenyo batay sa position detector at vector control, na maaaring magbigay ng kasiya-siyang transient characteristics sa ilalim ng variable operating conditions. Ayon sa mathematical model ng stepper motor, ang PID control system ng stepper motor ay dinisenyo, at ang PID control algorithm ay ginagamit upang makuha ang control quantity, upang makontrol ang motor upang lumipat sa tinukoy na posisyon.

Panghuli, ang kontrol ay napatunayan sa pamamagitan ng simulasyon upang magkaroon ng mahusay na mga katangian ng dynamic response. Ang paggamit ng PID controller ay may mga bentahe ng simpleng istraktura, katatagan, pagiging maaasahan at iba pa, ngunit hindi nito epektibong mapangasiwaan ang hindi tiyak na impormasyon sa sistema.