Paano bumababa ang bilis ng mga stepper motor?

Bilang isang actuator,stepper motoray isa sa mga pangunahing produkto ng mechatronics, na malawakang ginagamit sa iba't ibang sistema ng kontrol sa automation. Sa pag-unlad ng microelectronics at precision manufacturing technology, ang demand para sa stepper motors ay tumataas araw-araw, at ang stepper motors at gear transmission mechanism ay pinagsama sa isang reduction gear box, ngunit din sa parami nang parami na mga sitwasyon ng application na makikita, ngayon maliit at lahat ay magkasama upang maunawaan ang ganitong uri ng reduction gear transmission mechanism.

 

Paano bumababa ang bilis ng mga stepper motor?

Stepper motor bilang isang karaniwang ginagamit, malawakang ginagamit na drive motor, kadalasang ginagamit sa deceleration equipment upang makamit ang perpektong epekto ng paghahatid; at stepper motor na karaniwang ginagamit na kagamitan at pamamaraan ng deceleration, tulad ng reduction gear box, encoder, controller, pulse signal, atbp.

 

Pagbaba ng bilis ng signal ng pulso:stepper motor bilis ng pag-ikot, ay batay sa pagbabago ng input pulse signal upang baguhin. Sa teorya, bigyan ang driver ng pulso, ang stepper motor ay umiikot sa isang step angle (subdivision para sa isang subdivision step angle). Sa pagsasagawa, kung masyadong mabilis ang pagbabago ng signal ng pulso, ang stepper motor dahil sa panloob na epekto ng pamamasa ng reverse electric potential, ang magnetic response sa pagitan ng rotor at stator ay hindi susunod sa pagbabago sa electrical signal, ay hahantong sa pagharang at pagkawala ng mga hakbang.

 

Pagbawas ng pagbabawas ng gearbox:stepper motor na nilagyan ng reduction gearbox na ginamit nang magkasama, stepper motor output high speed, mababang torque speed, konektado sa reduction gearbox, gearbox internal reduction gear set meshing transmission na nabuo ng reduction ratio, ang stepper motor output high speed ay mababawasan, at mapahusay ang transmission torque upang makamit ang ideal na transmission effect; Ang epekto ng pagbabawas ay nakasalalay sa ratio ng pagbabawas ng gearbox, mas malaki ang ratio ng pagbabawas, mas maliit ang bilis ng output, at kabaliktaran. At vice versa.

 

Bilis ng kontrol ng exponential ng curve:exponential curve, sa software programming, unang kinakalkula ang mga constant ng oras na nakaimbak sa memorya ng computer, ituro ang pagpili kapag nagtatrabaho. Karaniwan, ang pagkumpleto ng stepper motor acceleration at deceleration time na 300ms o higit pa. Kung gagamit ka ng masyadong maikling oras ng acceleration at deceleration, para sa karamihan ng stepper motors, magiging mahirap na makamit ang high-speed rotation ng stepper motors.

 

Pagbabawas ng bilis ng kontrol ng encoder:Ang kontrol ng PID bilang isang simple at praktikal na paraan ng kontrol, sa stepper motor drive ay nakakuha ng malawak na aplikasyon. Ito ay batay sa ibinigay na halaga r (t) at ang aktwal na halaga ng output c (t) upang mabuo ang control deviation e (t), ang paglihis ng proporsyonal, integral at kaugalian sa pamamagitan ng isang linear na kumbinasyon ng dami ng kontrol, ang control object control. Gumagamit ang papel ng pinagsamang sensor ng posisyon sa isang two-phase hybrid stepper motor at nagdidisenyo ng awtomatikong adjustable na PI speed controller batay sa isang position detector at vector control, na nagbibigay ng kasiya-siyang lumilipas na mga katangian sa ilalim ng variable na mga kondisyon ng operating. Batay sa mathematical model ng stepper motor, ang PID control system ng stepper motor ay idinisenyo at ang PID control algorithm ay ginagamit upang makuha ang control quantity upang makontrol ang paggalaw ng motor sa tinukoy na posisyon. Sa wakas, ito ay napatunayan sa pamamagitan ng simulation na ang kontrol ay may magandang dynamic na mga katangian ng pagtugon. Ang PID controller ay may mga bentahe ng simpleng istraktura, mataas na tibay at mataas na pagiging maaasahan, ngunit hindi ito epektibong makitungo sa hindi tiyak na impormasyon sa system.

 

Ang stepper motor ay maaaring itugma sa anong reducer? Sa stepper motor at gearbox selection package ay kailangang bigyang-pansin ang mga salik na iyon, at anong uri ng gearbox ang maaaring mapili para magamit nang magkasama?

 

1. Ang dahilan para sa stepper motor na may reducer

 

Stepper motor switch ang dalas ng stator phase kasalukuyang, tulad ng pagbabago ng input pulse ng stepper motor drive circuit, upang ito ay maging isang mababang-bilis ng paggalaw. Ang low-speed stepper motor sa paghihintay para sa stepping command, ang rotor ay huminto, sa mababang bilis ng stepping, ang mga pagbabago sa bilis ay magiging napakalaki, sa oras na ito, tulad ng pagbabago sa high-speed na operasyon, maaari itong malutas ang problema ng mga pagbabago sa bilis, ngunit ang metalikang kuwintas ay hindi sapat. Iyon ay, ang mababang bilis ay metalikang kuwintas pagbabagu-bago, at ang mataas na bilis ay hindi sapat na metalikang kuwintas, ang pangangailangan na gamitin ang reducer.

 

2. Stepper motor madalas may reducer ano

 

Ang Reducer ay isang uri ng gear drive, worm drive, gear - worm drive, na nakapaloob sa isang matibay na casing, ay kadalasang ginagamit bilang isang reducer sa pagitan ng prime mover at ng work machine, sa pagitan ng prime mover at ng work machine o actuator upang tumugma sa bilis at torque transmission; Ang reducer ay may malawak na hanay, ayon sa uri ng paghahatid ay maaaring nahahati sa gear reducer, worm gear reducer at planetary gear reducer. Ayon sa bilang ng mga yugto ng paghahatid ay maaaring nahahati sa single-stage at multi-stage reducer; ayon sa hugis ng gear ay maaaring nahahati sa cylindrical gear reducer, bevel gear reducer at bevel-cylindrical gear reducer; ayon sa transmission arrangement form ay maaaring nahahati sa unfolded reducer, shunt reducer at coaxial reducer. Ang stepper motor assembly reducer ay planetary reducer, worm gear reducer, parallel gear reducer, filament gear reducer.

 

 

Paano ang tungkol sa katumpakan ng planetary reducer ng stepper motor?

 

 

Ang katumpakan ng reducer ay tinatawag ding return clearance. Kapag ang dulo ng output ay naayos at ang dulo ng input ay pinaikot clockwise at counterclockwise upang makagawa ng rated torque +-2% torque sa dulo ng output, mayroong isang maliit na angular displacement sa input end ng reducer, at ang angular displacement na ito ay ang return clearance. Ang yunit ay "arc minutes", ibig sabihin, ikaanimnapung bahagi ng isang degree. Ang karaniwang return clearance value ay tumutukoy sa output side ng gearbox. Ang stepper motor planetary reducer ay may mataas na tigas, mataas na katumpakan (ang isang yugto ay maaaring makamit sa loob ng 1 minuto), mataas na kahusayan sa paghahatid (isang yugto sa 97% -98%), mataas na metalikang kuwintas/volume ratio, walang maintenance, atbp.

 

Ang katumpakan ng paghahatid ng stepper motor ay hindi nababagay, ang anggulo ng pagpapatakbo ng stepper motor ay ganap na tinutukoy ng haba ng hakbang at ang bilang ng mga pulso, at ang bilang ng mga pulso ay maaaring isang kumpletong bilang, ang digital na dami ay hindi ang konsepto ng katumpakan, isang hakbang ay isang hakbang, dalawang hakbang ay dalawang hakbang. Ang kasalukuyang katumpakan na maaaring ma-optimize ay ang katumpakan ng gear return clearance ng planetary gearbox.

 

1. Paraan ng pagsasaayos ng katumpakan ng spindle:ang pagsasaayos ng planetary gearbox spindle rotational accuracy, kung ang machining error ng spindle mismo ay nakakatugon sa mga kinakailangan, kung gayon ang rotational accuracy ng reducer spindle ay karaniwang tinutukoy ng tindig. Ang susi sa pagsasaayos ng katumpakan ng pag-ikot ng spindle ay upang ayusin ang clearance ng tindig. Ang pagpapanatili ng angkop na bearing clearance ay kritikal sa pagganap ng mga bahagi ng spindle at buhay ng bearing. Para sa rolling bearing, kapag may malaking clearance, hindi lang nito gagawin ang load concentrate sa rolling body sa direksyon ng puwersa, kundi magbubunga din ng seryosong stress concentration phenomenon sa bearing inner and outer ring raceway contact, paikliin ang bearing life, gawin din ang spindle centerline drift, madaling magdulot ng vibration ng spindle parts. Samakatuwid, ang pagsasaayos ng rolling bearing ay dapat na na-pre-load, Upang makabuo ng isang tiyak na halaga ng interference sa loob ng tindig, upang makagawa ng isang tiyak na nababanat na pagpapapangit sa pakikipag-ugnay sa pagitan ng rolling body at ang panloob at panlabas na singsing na raceway, kaya pagpapabuti ng higpit ng tindig.

2. Paraan ng adjustment gap:planetary gearbox sa proseso ng paggalaw ay makakapagdulot ng alitan, na nagiging sanhi ng mga pagbabago sa laki, hugis at kalidad ng ibabaw sa pagitan ng mga bahagi, at pagsusuot, upang ang puwang sa pagitan ng mga bahagi na may tumaas, kailangan naming gumawa ng isang makatwirang hanay ng pagsasaayos upang matiyak ang katumpakan ng kamag-anak na paggalaw sa pagitan ng mga bahagi.

 

3. Paraan ng kompensasyon ng error:ang mga bahagi ng kanilang mga sarili error sa pamamagitan ng naaangkop na pagpupulong, upang ang kababalaghan ng mutual offset sa panahon ng break-in, upang matiyak ang katumpakan ng mga kagamitan kilusan tilapon.

 

1. Komprehensibong paraan ng kompensasyon:ang tool na naka-install sa reducer mismo upang gawin ang pagproseso ay inilipat na may tamang pagsasaayos ng work table upang maalis ang pinagsamang mga resulta ng katumpakan ng mga error.