Motor na may maliit na gearBinubuo ng motor at gearbox, ang motor ang pinagmumulan ng kuryente, napakataas ng bilis ng motor, napakaliit ng metalikang kuwintas, ang paggalaw ng motor ay ipinapadala sa gearbox sa pamamagitan ng mga ngipin ng motor (kabilang ang worm) na nakakabit sa motor shaft, kaya ang motor shaft ay isa sa napakahalagang bahagi sa micro geared motor.
I. Materyal ng baras ng motor
Ang pagpili ng materyal ng shaft ay dapat isaalang-alang ang laki ng torque, machinability, resistensya sa kalawang, at kung dapat itong maging magnetic conductive ayon sa mga kinakailangan ng motor. Ang materyal ay maaaring mapili mula sa mataas na kalidad na carbon steel, stainless steel, alloy steel, carburized steel, atbp. Ang mga karaniwang ginagamit na materyales ng motor shaft ay ang mga sumusunod na uri.
1. American Standard 1141 at 1144 na bakal, ang pinakamalapit na lokal na materyal ay ang No. 45 na bakal, ang pinakamalawak na ginagamit na materyal sa industriya sa kasalukuyan. Ang pangunahing disbentaha ay madali itong kalawangin, kaya kapag ginamit, kailangang maglagay ng karagdagang langis na hindi kinakalawang upang maibsan ang problema ng kalawang.
2. American Standard 416 stainless steel, ang pinakamalapit na materyal sa loob ng bansa ay Y1Cr13. Hindi madaling iproseso, hindi angkop para sa pagproseso na may mga kumplikadong katangian, tulad ng ulo ng baras na may mga sinulid, ang presyo ay mas mahal kaysa sa 45 na bakal, mas mura kaysa sa 303, at mas malawakang ginagamit.
3. American Standard 420 hindi kinakalawang na asero, ang pinakamalapit na materyal sa loob ng bansa ay 2Cr13. Hindi madaling iproseso, hindi angkop para sa pagproseso na may mga kumplikadong katangian, tulad ng ulo ng baras na may sinulid, mas mahal kaysa sa 45 na bakal, mas mura kaysa sa 416/303, at mas malawakang ginagamit.
4. American Standard 431 hindi kinakalawang na asero, ang materyal na ito ay hindi karaniwang ginagamit, pangunahin na sa mga okasyon ng pagkain. Maaaring idikit sa pagkain.
5. American Standard 303 hindi kinakalawang na asero, mas mahal, nailalarawan sa pamamagitan ng malambot na materyal, madaling iproseso sa mga kumplikadong hugis.
II. Ang hugis ng baras ng motor
Ang mga ngipin ng motor sa micro geared motor at ang mga ngipin sa unang antas sa gearbox mesh ay nagpapadala ng rotary motion, na tiyak na magdudulot ng torque, kaya napakahalaga ng higpit ng pagkakasya ng mga ngipin ng motor at ng motor shaft. Kung isasaalang-alang ang pagkakasya ng mga ngipin ng motor at ng motor shaft, hindi natin maiiwasan ang hugis ng motor shaft.
Ang mga hugis ng baras ng motor ay
A. Magaan na baras, angkop para sa maliit na karga at maliit na metalikang kuwintas.
B. Patag na baras o hugis-D na baras, angkop para sa katamtamang karga.
C. Knurled shaft, angkop para sa katamtamang karga.
D. Umiikot na baras na may keyway, angkop para sa mabibigat na karga at mataas na metalikang kuwintas.
E. Ang dulong labas ng baras ng motor ay worm, ang ganitong uri ng baras ng motor ay espesyal, kadalasang ginagamit para sa turbo worm drive.
III. Mga kinakailangan sa proseso ng baras ng motor
Mga micro geared motormay mga kinakailangan sa buhay, at ang mga kinakailangan sa proseso ng baras ng motor ay nakakaapekto rin sa buhay ng micro geared motor.
Ang teknolohiya sa pagproseso ng baras ng motor ay mayroon.
A. Ang katumpakan ng laki ng diameter ng baras ng motor ay medyo mataas, maaaring makamit sa loob ng 0.002mm.
B. Upang maiwasan ang kalawang at mapabuti ang resistensya sa kalawang, ang ibabaw ng baras ng motor ay kadalasang nilagyan ng electroplated na nickel.
C. Napakahalaga rin ang pagkamagaspang ng ibabaw ng baras ng motor, na direktang nakakaapekto sa katumpakan ng pagkakakabit nito sa mga ngipin ng motor.
IV. Klasipikasyon ng drive shaft na nagpapababa ng bilis
Ang reducer ay nahahati sa high-power reducer at low-power reducer ayon sa lakas. Ang output shaft ng iba't ibang lakas, modelo at espesipikasyon ng reducer ay magkakaiba rin, at ang transmission shaft ng reducer ay nahahati sa output shaft at input shaft, at ang prinsipyo ng dalawang uri ng shaft ay ipinakikilala nang detalyado sa ibaba.
1. Output shaft
Ang output shaft ay ang shaft na konektado sa reducer at transmission mechanism, ang bilis ng output ng output shaft ay mas mabagal, ayon sa materyal, ang output shaft ay nahahati sa metal output shaft, plastic output shaft; ayon sa hugis ay nahahati sa napapasadyang D-shaped shaft, round shaft, double flat shaft, hexagonal shaft, pentagonal shaft, square shaft, atbp.
2. Input shaft
Ang input shaft ay ang nagdudugtong na transmission shaft ng transmission motor at reducer, ang bilis ng input at torque ng input shaft ay maliit, ang diameter ng shaft; ang isang dulo ng input shaft ay maaaring dumaan sa mounting hole at ipasok sa mounting cavity, ang input shaft ay maaaring mag-mesh sa gear sa mounting shell, ang mounting slot ay binubuksan sa kabilang dulo ng input shaft, pagkatapos ang motor shaft ng reducer motor ay ibinabaon sa mounting slot, at ang flat key ay ipinasok sa pagitan ng flat key slot at motor shaft upang maisakatuparan ang mabilis at matatag na koneksyon sa pagitan ng motor shaft at input shaft. Sa pamamagitan ng nabanggit na kooperasyon sa pagitan ng input shaft, mounting base, mounting slot at flat key slot, ang geared motor ay maaaring mabilis na maikonekta sa input shaft sa pamamagitan ng motor shaft, na nagpapadali sa mabilis na pag-install ng geared motor sa mounting housing at ginagawang mas maginhawa ang pagkarga at pagbaba ng staff.
3. Ang papel at pagkakaiba ng transmission shaft ng reducer.
A. maglipat ng isang tiyak na dami ng kapangyarihan.
B. Pag-ikot ng bilis ng input, pag-ikot ng output sa mababang bilis, upang makamit ang layunin ng pagbabawas ng bilis. Sa premisa ng hindi pagpansin sa friction resistance, ang input shaft at ang output shaft ay naglilipat ng pantay na lakas, at ang lakas = torque * bilis, ibig sabihin, kapag ang lakas ay pantay, ang torque at bilis ng input shaft ay magiging mas mabilis, kaya ang torque ay maliit, mas maliit lamang ang diameter ng shaft; sa kabaligtaran, ang bilis ng output shaft ay mababa, kaya ang torque ay malaki, dapat gumamit ng mas malaking diameter ng shaft.
V. Ano ang mga dahilan ng pag-init ng mga bearings ng miniature geared motor?
Motor na may maliit na gearSa normal na operasyon, ang tindig ay hindi lilitaw na abnormal na pag-init, ang seryosong pag-init ng micro geared motor bearing ay karaniwang may mga sumusunod na dahilan.
1. Ang pinsala sa miniature reducer motor bearing ay magdudulot ng sobrang pag-init ng motor bearing.
2. Ang grasa na may halong abnormal na mga partikulo o banyagang bagay sa bearing ay magpapalala sa sobrang pag-init ng bearing.
3. Kakulangan ng langis sa bearing ng miniature reducer motor, kung ang motor ay nasa ganitong estado sa loob ng mahabang panahon ay magdudulot ng pagtaas ng friction na magreresulta sa sobrang pag-init ng bearing.
4. Ang kalidad ng lubricating oil ay masyadong mababa, hindi sapat ang lagkit o masyadong mataas ang lagkit, ang pagganap ng pagpapadulas ay hahantong din sa abnormal na pag-init ng bearing.
5. Ang miniature reducer bearing at output shaft, kung masyadong maluwag o masyadong masikip ang takip ng dulo, ang sobrang masikip ay hahantong sa pagpapapangit ng bearing, ang sobrang maluwag ay hahantong sa offset na magpapalala sa pag-init ng bearing.
6. Hindi wastong pag-install ng mga bearings kaya ang dalawang shaft ay wala sa isang tuwid na linya o ang panlabas na singsing ng bearing ay hindi balanse, kung gayon ang bearing ay hindi magiging sensitibo, ang pagtakbo ng karga ay lalala at ang init ay lalala.
VI. Ano ang mga pangunahing dahilan ng axial runout ng miniature motor?
1. Ang unang kaso ay ang relatibong paggalaw ng baras at rotor ng micro motor, kung sa ilang kadahilanan ay may butas sa core at micro motor shaft core clearance, na humahantong sa pagbabago ng axial at radial relatibong posisyon ng micro motor rotor core at shaft, mayroong isang pakikialam na kababalaghan ng baras, hindi lamang iyon, dahil sa axial movement ng rotor core, mayroong mataas na posibilidad na hahantong sa pagpapapangit ng friction ng miniature motor end cap at rotor end, o ripple sa stator winding.
2. Ang pangalawang kaso ay ang pinsala o tagas ng micro motor axial adjustment pad. Sa proseso ng disenyo at pag-unlad ng micro motor, ang mga salik ng thermal expansion ng materyal ay pangunahing isinasaalang-alang, kaya sa axial ay mag-iiwan ng isang tiyak na puwang, ngunit ito ay direktang hahantong sa axial displacement tampering axis, kaya ang paggamit ng paraan ng paglo-load ng pad ay malulutas, kung ang tagas ng pad o ang kalidad ng pad ay may depekto, ay hahantong sa pagkabigo ng axial brake, tampering shaft.
3. Ang ikatlong kaso ay ang awtomatikong pagsasaayos ng pagkakahanay ng micro motor stator-rotor magnetic centerline na nagreresulta sa pakikialam, ang mainam na estado ng micro motor ay ang ganap na magkakapatong na magnetic centerline ng stator at rotor, ngunit sa pagsasagawa, ang micro motor stator-rotor ay mas mahirap makamit ang kumpletong pagkakahanay ng magkakapatong, kaya ang micro motor sa proseso ng operasyon ay mawawala sa sitwasyong ito: "pagkakahanay - offset - pagkakahanay - offset Offset ------" kaya awtomatikong proseso ng pagsasaayos ng pagkakahanay, kaya ang paulit-ulit na proseso ng pagsasaayos ay lilitaw na axial runout.
4. Kung ikukumpara sa micro-motor na may sarili nitong propeller na gumagana, ang proseso ng bentilasyon ay magbubunga ng katumbas na puwersang ehe sa micro-motor, kung ang epekto ng balanse ng propeller ay hindi maganda, na hahantong din sa paggalaw ng ehe ng micro-motor.
Magdudulot ba ng epekto ang axial runout ng micro motor?
Sa madaling salita, kung ang axial runout ng miniature motor ay magdudulot ng abnormal na vibration, ingay, pagkalat ng bearing, at pagkasunog ng windings, at makakabawas sa buhay ng serbisyo ng miniature motor. Maaari tayong magdagdag ng waveform cushion upang ayusin ang cushion sa panlabas na gilid ng miniature motor bearing at end cap nail upang malutas ang problema ng axial movement ng miniature motor.
VII. Paano i-configure ang mga bearings ng planetary reduction gearbox?
Ang planetary reducer configuration motor ay ginagamit na sa iba't ibang larangan tulad ng smart home, kaya paano na-configure ang bearing ng micro reducer?
Sa pangkalahatan, ang mga micro planetary gearbox ay gumagamit ng mga helical gear na may isang tiyak na puwersa ng axial, at kahit na gumamit ng dobleng helical gear at spur gear, dapat na nakaposisyon ang direksyon ng axial. Ang magnitude at direksyon ng meshing force ng mga gear ay maaaring matukoy, tanging ang span ng bearing at ang punto ng aksyon ng puwersa sa shaft ang dapat matukoy sa pamamagitan ng pagguhit. Samakatuwid, maaaring gawin ang sumusunod na pagpili ng bearing.
1, Ang mga karaniwang bearings ay spherical roller bearings, single-row, double-row tapered roller bearings, double-row cylindrical roller bearings, four-point contact ball bearings, ball bearings, atbp.
2, ang mga detalye ng tindig para sa paunang pagpili ay upang matukoy ang diameter ng baras ng laki ng butas ng tindig, kung mas mataas ang bilis ng input shaft, dapat piliin ang parehong butas sa mas malaking detalye ng kapasidad ng pagkarga, ang gitnang baras ay may dalawang pares ng puwersa ng gear meshing na kumikilos sa tindig, naaayon sa mas malaki, dapat ding piliin ang parehong butas sa mas malaking detalye ng kapasidad ng pagkarga;
3, mababa ang bilis ng output shaft at isang pares lamang ng puwersa ng meshing ng gear ang kumikilos sa shaft at bearing, maaari mong piliin ang parehong bore sa kapasidad ng pagkarga ng medium o mas maliit na bearing, ngunit ang output shaft at ang spindle ng makina ay matibay na koneksyon at impact, dapat itong pumili ng bearing na may mas malaking kapasidad ng pagkarga.
VIII. Ano ang magiging sanhi ng sirang baras sa gearbox ng gear motor?
Sa pang-araw-araw na gawain, bilang karagdagan sa output ng reducer motor assembly, ang concentricity ay hindi maganda, at ang nagreresultang reducer ay nasira ang baras, ang output shaft ng reducer kung nasira, hindi hihigit sa mga sumusunod na dahilan.
Una sa lahat, ang maling uri ng pagpili ay humahantong sa reducer na may hindi sapat na puwersa. Ang ilang mga gumagamit sa pagpili, nagkakamali sa paniniwala na hangga't ang rated output torque ng napiling reducer ay nakakatugon sa mga kinakailangan sa trabaho, sa katunayan, hindi ito, dahil ang rated output torque ng motor ay pinarami ng reduction ratio, ang halaga ng belt sa prinsipyo ay mas mababa kaysa sa rated output torque ng mga katulad na reducer na ibinigay ng mga sample ng produkto.
Pangalawa, kasabay nito ay dapat isaalang-alang ang kapasidad ng labis na karga ng motor na nagtutulak nito at ang aktwal na malaking metalikang kuwintas na kinakailangan. Sa partikular, sa ilang mga pagkakataon ay dapat mahigpit na sumunod sa patnubay na ito, na hindi lamang ang proteksyon ng mga gear sa loob ng reducer, kundi pangunahin na ang output shaft ng reducer ay napilipit.
Oras ng pag-post: Nob-25-2022