1. Ano ang isang stepper motor?
Ang isang stepper motor ay isang actuator na nagko -convert ng mga de -koryenteng pulso sa angular na pag -aalis. Upang mailagay ito nang malinaw: Kapag ang driver ng stepper ay tumatanggap ng isang signal ng pulso, hinihimok nito ang motor ng stepper upang paikutin ang isang nakapirming anggulo (at anggulo ng hakbang) sa itinakdang direksyon. Maaari mong kontrolin ang bilang ng mga pulses upang makontrol ang angular na pag -aalis, upang makamit ang layunin ng tumpak na pagpoposisyon; Kasabay nito, maaari mong kontrolin ang dalas ng mga pulses upang makontrol ang bilis at pagpabilis ng pag -ikot ng motor, upang makamit ang layunin ng regulasyon ng bilis.
2. Anong mga uri ng stepper motor ang mayroon?
Mayroong tatlong uri ng mga stepping motor: permanenteng magnet (PM), reaktibo (VR) at hybrid (HB). Ang permanenteng pag-stepping ng magnet ay karaniwang two-phase, na may mas maliit na metalikang kuwintas at dami, at ang anggulo ng hakbang ay karaniwang 7.5 degree o 15 degree; Ang reaktibo na pagtapak ay sa pangkalahatan ay three-phase, na may malaking output ng metalikang kuwintas, at ang anggulo ng hakbang ay karaniwang 1.5 degree, ngunit mahusay ang ingay at panginginig ng boses. Sa Europa at Estados Unidos at iba pang mga binuo na bansa noong 80's ay tinanggal; Ang Hybrid stepping ay tumutukoy sa isang halo ng permanenteng uri ng magnet at ang mga pakinabang ng uri ng reaksyon. Nahahati ito sa two-phase at five-phase: ang two-phase stepping anggulo sa pangkalahatan ay 1.8 degree at five-phase stepping anggulo sa pangkalahatan ay 0.72 degree. Ang ganitong uri ng motor na stepper ay ang pinaka -malawak na ginagamit.
3. Ano ang may hawak na metalikang kuwintas (may hawak na metalikang kuwintas)?
Ang paghawak ng metalikang kuwintas (may hawak na metalikang kuwintas) ay tumutukoy sa metalikang kuwintas ng stator na nag -lock ng rotor kapag ang stepper motor ay pinalakas ngunit hindi umiikot. Ito ay isa sa pinakamahalagang mga parameter ng isang motor na stepper, at karaniwang ang metalikang kuwintas ng isang motor na stepper sa mababang bilis ay malapit sa may hawak na metalikang kuwintas. Dahil ang output metalikang kuwintas ng isang stepper motor ay patuloy na nabubulok na may pagtaas ng bilis, at ang pagbabago ng lakas ng output na may pagtaas ng bilis, ang may hawak na metalikang kuwintas ay nagiging isa sa pinakamahalagang mga parameter para sa pagsukat ng isang motor na stepper. Halimbawa, kapag sinabi ng mga tao na 2n.m na humakbang ng motor, nangangahulugan ito ng isang hakbang na motor na may may hawak na metalikang kuwintas ng 2n.m nang walang mga espesyal na tagubilin.
4. Ano ang detent torque?
Ang Detent Torque ay ang metalikang kuwintas na ang stator ay nakakandado ng rotor kapag ang stepping motor ay hindi pinalakas.Detent torque ay hindi isinalin sa isang pantay na paraan sa China, na madaling hindi maunawaan; Dahil ang rotor ng reaktibo na stepping motor ay hindi isang permanenteng materyal na magnet, wala itong detent na metalikang kuwintas.
5. Ano ang katumpakan ng stepping motor? Ito ba ay pinagsama?
Karaniwan, ang katumpakan ng motor ng stepper ay 3-5% ng anggulo ng hakbang, at hindi ito pinagsama.
6. Gaano karaming temperatura ang pinapayagan sa panlabas ng motor ng stepper?
Ang mataas na temperatura ng stepping motor ay unang i -demagnetize ang magnetic material ng motor, na hahantong sa pagbagsak ng metalikang kuwintas o kahit na wala sa hakbang, kaya ang maximum na temperatura na pinapayagan para sa panlabas ng motor ay dapat nakasalalay sa punto ng demagnetization ng magnetic material ng iba't ibang mga motor; Sa pangkalahatan, ang punto ng demagnetization ng magnetic material ay higit sa 130 degrees Celsius, at ang ilan sa mga ito ay kahit na hanggang sa higit sa 200 degree Celsius, kaya ganap na normal ito para sa panlabas ng stepping motor na nasa temperatura na saklaw ng 80-90 degrees celsius.
7. Bakit bumababa ang metalikang kuwintas ng motor ng stepper na may pagtaas ng bilis ng umiikot?
Kapag umiikot ang stepping motor, ang inductance ng bawat yugto ng paikot -ikot na motor ay bubuo ng isang reverse electromotive force; Ang mas mataas na dalas, mas malaki ang reverse electromotive force. Sa ilalim ng pagkilos nito, ang kasalukuyang yugto ng motor ay bumababa sa pagtaas ng dalas (o bilis), na humahantong sa pagbaba ng metalikang kuwintas.
8. Bakit ang stepper motor ay tumatakbo nang normal sa mababang bilis, ngunit kung ito ay mas mataas kaysa sa isang tiyak na bilis ay hindi maaaring magsimula, at sinamahan ng isang whistling tunog?
Ang stepping motor ay may isang teknikal na parameter: walang pag-load ng dalas ng pagsisimula, iyon ay, ang dalas ng pulso ng stepping motor ay maaaring magsimula nang normal sa ilalim ng walang pag-load, kung ang dalas ng pulso ay mas mataas kaysa sa halagang ito, ang motor ay hindi maaaring magsimula nang normal, at maaaring mawala ang hakbang o pagharang. Sa kaso ng isang pag -load, ang panimulang dalas ay dapat na mas mababa. Kung ang motor ay upang makamit ang mataas na bilis ng pag -ikot, ang dalas ng pulso ay dapat na mapabilis, ibig sabihin, ang panimulang dalas ay mababa, at pagkatapos ay nadagdagan sa nais na mataas na dalas (bilis ng motor mula sa mababa hanggang mataas) sa isang tiyak na pagbilis.
9. Paano pagtagumpayan ang panginginig ng boses at ingay ng two-phase hybrid stepping motor sa mababang bilis?
Ang panginginig ng boses at ingay ay likas na kawalan ng mga motor ng stepper kapag umiikot sa mababang bilis, na sa pangkalahatan ay maaaring pagtagumpayan ng mga sumusunod na programa:
A. Kung ang stepping motor ay nangyayari upang gumana sa resonance area, ang resonance area ay maiiwasan sa pamamagitan ng pagbabago ng mekanikal na paghahatid tulad ng pagbawas ng ratio;
B. ampon ang driver na may subdivision function, na kung saan ay ang pinaka -karaniwang ginagamit at pinakamadaling pamamaraan;
C. Palitan ang stepping motor na may mas maliit na anggulo ng hakbang, tulad ng three-phase o five-phase stepping motor;
D. Lumipat sa AC servo motor, na halos ganap na pagtagumpayan ang panginginig ng boses at ingay, ngunit sa isang mas mataas na gastos;
E. Sa shaft ng motor na may magnetic damper, ang merkado ay may mga naturang produkto, ngunit ang mekanikal na istraktura ng mas malaking pagbabago.
10. Ang subdibisyon ba ng drive ay kumakatawan sa kawastuhan?
Ang paghihiwalay ng motor ng stepper ay mahalagang isang elektronikong teknolohiya ng damping (mangyaring sumangguni sa may-katuturang panitikan), ang pangunahing layunin kung saan ay upang mapalakas o maalis ang mababang-dalas na panginginig ng boses ng motor ng stepper, at upang mapagbuti ang katumpakan ng pagpapatakbo ng motor ay isang hindi sinasadyang pag-andar ng teknolohiya ng interpolation. Halimbawa, para sa isang two-phase hybrid stepping motor na may isang anggulo ng stepping na 1.8 °, kung ang interpolation driver ng interpolasyon ay nakatakda sa 4, kung gayon ang resolusyon na tumatakbo ng motor ay 0.45 ° bawat pulso. Kung ang kawastuhan ng motor ay maaaring maabot o lumapit sa 0.45 ° ay nakasalalay din sa iba pang mga kadahilanan tulad ng katumpakan ng interpolation kasalukuyang kontrol ng interpolation driver. Ang iba't ibang mga tagagawa ng subdivided drive precision ay maaaring magkakaiba -iba; Ang mas malaki ang mga subdivided point ay mas mahirap kontrolin ang katumpakan.
11. Ano ang pagkakaiba sa pagitan ng koneksyon sa serye at kahanay na koneksyon ng apat na yugto ng hybrid na hakbang at driver?
Ang apat na phase hybrid stepping motor ay karaniwang hinihimok ng driver ng two-phase, samakatuwid, ang koneksyon ay maaaring magamit sa serye o kahanay na paraan ng koneksyon upang ikonekta ang apat na yugto ng motor sa paggamit ng dalawang-phase. Ang pamamaraan ng koneksyon ng serye ay karaniwang ginagamit sa mga okasyon kung saan ang bilis ng motor ay medyo mataas, at ang output kasalukuyang ng driver na kinakailangan ay 0.7 beses ng phase kasalukuyang ng motor, sa gayon ang pag -init ng motor ay maliit; Ang pamamaraan ng kahanay na koneksyon ay karaniwang ginagamit sa mga okasyon kung saan ang bilis ng motor ay medyo mataas (kilala rin bilang paraan ng koneksyon na may mataas na bilis), at ang output kasalukuyang ng driver na kinakailangan ay 1.4 beses ng phase kasalukuyang ng motor, sa gayon ang pag-init ng motor ay malaki.
12. Paano matukoy ang stepper motor driver DC power supply?
A. pagpapasiya ng boltahe
Ang Hybrid Stepper Motor Driver Power Supply Voltage ay karaniwang isang malawak na saklaw (tulad ng IM483 na boltahe ng supply ng kuryente ng 12 ~ 48VDC), ang boltahe ng supply ng kuryente ay karaniwang napili ayon sa bilis ng operating at mga kinakailangan sa pagtugon. Kung ang bilis ng pagtatrabaho ng motor ay mataas o ang kinakailangan sa pagtugon ay mabilis, kung gayon ang halaga ng boltahe ay mataas din, ngunit bigyang pansin ang ripple ng boltahe ng supply ng kuryente ay hindi maaaring lumampas sa maximum na boltahe ng pag -input ng driver, kung hindi man ang driver ay maaaring masira.
B. pagpapasiya ng kasalukuyang
Ang kasalukuyang supply ng kuryente ay karaniwang tinutukoy ayon sa output phase kasalukuyang I ng driver. Kung ginagamit ang linear na supply ng kuryente, ang kasalukuyang supply ng kuryente ay maaaring 1.1 hanggang 1.3 beses ng I. Kung ginagamit ang paglilipat ng suplay ng kuryente, ang kasalukuyang supply ng kuryente ay maaaring 1.5 hanggang 2.0 beses ng I.
13. Sa ilalim ng anong mga pangyayari ang offline signal na libre ng hybrid stepping motor driver na karaniwang ginagamit?
Kapag ang offline signal free ay mababa, ang kasalukuyang output mula sa driver hanggang sa motor ay pinutol at ang motor rotor ay nasa isang libreng estado (offline state). Sa ilang mga kagamitan sa automation, kung kinakailangan mong paikutin nang direkta ang baras ng motor (manu -mano) kapag ang drive ay hindi pinalakas, maaari mong itakda ang libreng signal na mababa upang kunin ang motor offline at magsagawa ng manu -manong operasyon o pagsasaayos. Matapos makumpleto ang manu -manong operasyon, itakda muli ang libreng signal upang magpatuloy sa awtomatikong kontrol.
14. Ano ang simpleng paraan upang ayusin ang direksyon ng pag-ikot ng isang two-phase stepping motor kapag ito ay pinalakas?
I-align lamang ang A+ at A- (o B+ at B-) ng mga kable ng motor at driver.
15. Ano ang pagkakaiba sa pagitan ng two-phase at five-phase hybrid stepper motor para sa mga aplikasyon?
Sagot ng Tanong:
Sa pangkalahatan, ang dalawang-phase motor na may malalaking mga anggulo ng hakbang ay may mahusay na mga katangian ng high-speed, ngunit mayroong isang mababang bilis ng panginginig ng boses. Ang limang-phase motor ay may isang maliit na anggulo ng hakbang at tumakbo nang maayos sa mababang bilis. Samakatuwid, sa mga kinakailangan ng kawastuhan na nagpapatakbo ng motor ay mataas, at higit sa lahat sa seksyon na mababa ang bilis (sa pangkalahatan mas mababa sa 600 rpm) ng okasyon ay dapat gamitin na limang-phase motor; Sa kabilang banda, kung ang pagtugis ng mataas na bilis ng pagganap ng motor, ang kawastuhan at kinis ng okasyon nang walang masyadong maraming mga kinakailangan ay dapat mapili sa mas mababang gastos ng mga motor na two-phase. Bilang karagdagan, ang metalikang kuwintas ng limang-phase motor ay karaniwang higit sa 2nm, para sa mga maliliit na aplikasyon ng metalikang kuwintas, ang dalawang-phase motor ay karaniwang ginagamit, habang ang problema ng mababang bilis ng kinis ay maaaring malutas sa pamamagitan ng paggamit ng isang subdivided drive.
Oras ng Mag-post: Sep-12-2024