1. Ano ang stepper motor?
Ang stepper motor ay isang actuator na nagko-convert ng mga de-koryenteng pulso sa angular displacement. Upang ilagay ito nang malinaw: kapag ang driver ng stepper ay nakatanggap ng isang pulse signal, ito ay nagtutulak sa stepper motor upang paikutin ang isang nakapirming anggulo (at hakbang na anggulo) sa nakatakdang direksyon. Maaari mong kontrolin ang bilang ng mga pulso upang makontrol ang angular na pag-aalis, upang makamit ang layunin ng tumpak na pagpoposisyon; sa parehong oras, maaari mong kontrolin ang dalas ng mga pulso upang makontrol ang bilis at acceleration ng pag-ikot ng motor, upang makamit ang layunin ng regulasyon ng bilis.
2. Anong mga uri ng stepper motor ang nariyan?
May tatlong uri ng stepping motors: permanent magnet (PM), reactive (VR) at hybrid (HB). Ang permanenteng magnet stepping ay karaniwang dalawang-phase, na may mas maliit na metalikang kuwintas at lakas ng tunog, at ang stepping angle ay karaniwang 7.5 degrees o 15 degrees; Ang reactive stepping ay karaniwang tatlong-phase, na may malaking torque output, at ang stepping angle ay karaniwang 1.5 degrees, ngunit ang ingay at vibration ay mahusay. Sa Europa at Estados Unidos at iba pang mauunlad na bansa noong dekada 80 ay inalis na; Ang hybrid stepping ay tumutukoy sa pinaghalong permanenteng uri ng magnet at ang mga pakinabang ng uri ng reaksyon. Ito ay nahahati sa two-phase at five-phase: ang dalawang-phase stepping angle ay karaniwang 1.8 degrees at five-phase stepping angle ay karaniwang 0.72 degrees. Ang ganitong uri ng stepper motor ay ang pinaka malawak na ginagamit.
3. Ano ang hawak na torque (HOLDING TORQUE)?
Ang holding torque (HOLDING TORQUE) ay tumutukoy sa metalikang kuwintas ng stator na nagla-lock sa rotor kapag ang stepper motor ay pinalakas ngunit hindi umiikot. Ito ay isa sa pinakamahalagang parameter ng isang stepper motor, at kadalasan ang metalikang kuwintas ng isang stepper motor sa mababang bilis ay malapit sa hawak na metalikang kuwintas. Dahil ang output torque ng isang stepper motor ay patuloy na nabubulok sa pagtaas ng bilis, at ang output power ay nagbabago sa pagtaas ng bilis, ang hawak na metalikang kuwintas ay nagiging isa sa pinakamahalagang mga parameter para sa pagsukat ng isang stepper motor. Halimbawa, kapag sinabi ng mga tao na 2N.m stepping motor, nangangahulugan ito ng stepping motor na may hawak na torque na 2N.m nang walang mga espesyal na tagubilin.
4. Ano ang DETENT TORQUE?
Ang DETENT TORQUE ay ang torque na ikinakandado ng stator ang rotor kapag ang stepping motor ay hindi na-energize. Ang DETENT TORQUE ay hindi isinasalin sa pare-parehong paraan sa China, na madaling mapagkakamalan; dahil ang rotor ng reactive stepping motor ay hindi isang permanenteng magnet na materyal, wala itong DETENT TORQUE.
5. Ano ang katumpakan ng stepping motor? Ito ba ay pinagsama-sama?
Sa pangkalahatan, ang katumpakan ng stepper motor ay 3-5% ng stepping angle, at hindi ito pinagsama-sama.
6. Gaano karaming temperatura ang pinapayagan sa labas ng stepper motor?
Ang mataas na temperatura ng stepping motor ay unang magde-demagnetize ng magnetic material ng motor, na hahantong sa torque drop o kahit na sa labas ng step, kaya ang maximum na pinapayagang temperatura para sa exterior ng motor ay dapat depende sa demagnetization point ng magnetic material ng iba't ibang motor; sa pangkalahatan, ang demagnetization point ng magnetic material ay higit sa 130 degrees Celsius, at ang ilan sa mga ito ay kahit na hanggang sa higit sa 200 degrees Celsius, kaya't ganap na normal para sa panlabas ng stepping motor na nasa hanay ng temperatura na 80-90 degrees Celsius.
7. Bakit bumababa ang torque ng stepper motor sa pagtaas ng bilis ng pag-ikot?
Kapag umiikot ang stepping motor, ang inductance ng bawat phase ng motor winding ay bubuo ng reverse electromotive force; mas mataas ang frequency, mas malaki ang reverse electromotive force. Sa ilalim ng pagkilos nito, bumababa ang kasalukuyang bahagi ng motor sa pagtaas ng dalas (o bilis), na humahantong sa pagbaba ng metalikang kuwintas.
8. Bakit ang stepper motor ay maaaring tumakbo nang normal sa mababang bilis, ngunit kung ito ay mas mataas kaysa sa isang tiyak na bilis ay hindi maaaring magsimula, at sinamahan ng isang pagsipol ng tunog?
Ang stepping motor ay may teknikal na parameter: no-load start frequency, iyon ay, ang pulse frequency ng stepping motor ay maaaring magsimula nang normal sa ilalim ng walang load, kung ang pulse frequency ay mas mataas kaysa sa halagang ito, ang motor ay hindi maaaring magsimula nang normal, at maaari itong mawalan ng hakbang o pagharang. Sa kaso ng isang load, ang panimulang dalas ay dapat na mas mababa. Kung ang motor ay upang makamit ang mataas na bilis ng pag-ikot, ang dalas ng pulso ay dapat na pinabilis, ibig sabihin, ang panimulang dalas ay mababa, at pagkatapos ay tumaas sa nais na mataas na dalas (motorbilis mula sa mababa hanggang mataas) sa isang tiyak na pagbilis.
9. Paano malalampasan ang vibration at ingay ng two-phase hybrid stepping motor sa mababang bilis?
Ang panginginig ng boses at ingay ay likas na kawalan ng mga stepper motor kapag umiikot sa mababang bilis, na sa pangkalahatan ay maaaring madaig ng mga sumusunod na programa:
A. Kung gumana ang stepping motor sa resonance area, maiiwasan ang resonance area sa pamamagitan ng pagpapalit ng mechanical transmission gaya ng reduction ratio;
B. I-adopt ang driver na may subdivision function, na siyang pinakakaraniwang ginagamit at pinakamadaling paraan;
C. Palitan ng stepping motor na may mas maliit na step angle, tulad ng three-phase o five-phase stepping motor;
D. Lumipat sa AC servo motors, na halos ganap na mapagtagumpayan ang vibration at ingay, ngunit sa mas mataas na halaga;
E. Sa motor shaft na may magnetic damper, ang merkado ay may mga naturang produkto, ngunit ang mekanikal na istraktura ng mas malaking pagbabago.
10. Ang subdivision ba ng drive ay kumakatawan sa katumpakan?
Ang interpolation ng stepper motor ay mahalagang isang elektronikong teknolohiya ng pamamasa (mangyaring sumangguni sa nauugnay na literatura), ang pangunahing layunin nito ay upang mabawasan o maalis ang mababang dalas na panginginig ng boses ng stepper motor, at upang mapabuti ang katumpakan ng pagpapatakbo ng motor ay isang incidental function lamang ng teknolohiya ng interpolation. Halimbawa, para sa isang two-phase hybrid stepping motor na may stepping angle na 1.8°, kung ang interpolation number ng interpolation driver ay nakatakda sa 4, kung gayon ang running resolution ng motor ay 0.45° per pulse. Kung ang katumpakan ng motor ay maaaring umabot o lumalapit sa 0.45° ay depende rin sa iba pang mga kadahilanan tulad ng katumpakan ng interpolation current control ng interpolation driver. Ang iba't ibang mga tagagawa ng subdivided drive precision ay maaaring mag-iba nang malaki; mas malaki ang mga nahati na puntos, mas mahirap kontrolin ang katumpakan.
11. Ano ang pagkakaiba sa pagitan ng serye na koneksyon at parallel na koneksyon ng four-phase hybrid stepping motor at driver?
Four-phase hybrid stepping motor ay karaniwang hinihimok ng two-phase driver, samakatuwid, ang koneksyon ay maaaring gamitin sa serye o parallel na paraan ng koneksyon upang ikonekta ang four-phase na motor sa dalawang-phase na paggamit. Ang paraan ng koneksyon ng serye ay karaniwang ginagamit sa mga okasyon kung saan ang bilis ng motor ay medyo mataas, at ang kinakailangang kasalukuyang output ng driver ay 0.7 beses ng kasalukuyang phase ng motor, kaya ang pag-init ng motor ay maliit; ang parallel na paraan ng koneksyon ay karaniwang ginagamit sa mga okasyon kung saan ang bilis ng motor ay medyo mataas (kilala rin bilang ang high-speed na paraan ng koneksyon), at ang output kasalukuyang ng driver na kinakailangan ay 1.4 beses ng phase kasalukuyang ng motor, kaya ang motor heating ay malaki.
12. Paano matukoy ang stepper motor driver DC power supply?
A. Pagpapasiya ng boltahe
Hybrid stepper motor driver power supply boltahe ay karaniwang isang malawak na hanay (tulad ng IM483 power supply boltahe ng 12 ~ 48VDC), ang power supply boltahe ay karaniwang pinili ayon sa bilis ng pagpapatakbo ng motor at mga kinakailangan sa pagtugon. Kung ang bilis ng pagtatrabaho ng motor ay mataas o ang kinakailangan sa pagtugon ay mabilis, kung gayon ang halaga ng boltahe ay mataas din, ngunit bigyang-pansin ang ripple ng boltahe ng supply ng kuryente ay hindi maaaring lumampas sa maximum na boltahe ng input ng driver, kung hindi man ay maaaring masira ang driver.
B. Pagpapasiya ng kasalukuyang
Ang kasalukuyang power supply ay karaniwang tinutukoy ayon sa output phase current I ng driver. Kung gagamitin ang linear power supply, ang power supply current ay maaaring 1.1 hanggang 1.3 beses ng I. Kung ang switching power supply ay ginagamit, ang power supply current ay maaaring 1.5 hanggang 2.0 times ng I.
13. Sa ilalim ng anong mga pangyayari karaniwang ginagamit ang offline signal ng hybrid stepping motor driver?
Kapag ang offline na signal na LIBRE ay mababa, ang kasalukuyang output mula sa driver patungo sa motor ay mapuputol at ang motor rotor ay nasa isang libreng estado (offline na estado). Sa ilang kagamitan sa pag-automate, kung kailangan mong i-rotate ang motor shaft nang direkta (manual) kapag ang drive ay hindi na-energize, maaari mong itakda ang LIBRENG signal na mababa upang gawing offline ang motor at magsagawa ng manual na operasyon o pagsasaayos. Matapos makumpleto ang manu-manong operasyon, itakda muli ang LIBRENG signal na mataas upang ipagpatuloy ang awtomatikong kontrol.
14. Ano ang simpleng paraan upang ayusin ang direksyon ng pag-ikot ng isang two-phase stepping motor kapag ito ay pinalakas?
I-align lang ang A+ at A- (o B+ at B-) ng mga wiring ng motor at driver.
15. Ano ang pagkakaiba sa pagitan ng two-phase at five-phase hybrid stepper motors para sa mga aplikasyon?
Tanong Sagot:
Sa pangkalahatan, ang mga dalawang-phase na motor na may malalaking anggulo ng hakbang ay may mahusay na mga katangian ng mataas na bilis, ngunit mayroong isang low-speed vibration zone. Ang mga five-phase na motor ay may maliit na anggulo ng hakbang at tumatakbo nang maayos sa mababang bilis. Samakatuwid, sa motor tumatakbo ang mga kinakailangan sa katumpakan ay mataas, at higit sa lahat sa mababang-speed seksyon (karaniwan ay mas mababa sa 600 rpm) ng okasyon ay dapat gamitin limang-phase motor; sa kabaligtaran, kung ang pagtugis ng mataas na bilis ng pagganap ng motor, ang katumpakan at kinis ng okasyon nang walang masyadong maraming mga kinakailangan ay dapat mapili sa mas mababang halaga ng dalawang-phase na motor. Bilang karagdagan, ang metalikang kuwintas ng limang-phase na motor ay karaniwang higit sa 2NM, para sa mga maliliit na aplikasyon ng metalikang kuwintas, ang dalawang-phase na motor ay karaniwang ginagamit, habang ang problema ng mababang-bilis na kinis ay maaaring malutas sa pamamagitan ng paggamit ng isang subdivided drive.
Oras ng post: Set-12-2024