1. Ano ang isang stepper motor?
Ang stepper motor ay isang actuator na nagko-convert ng mga electrical pulse tungo sa angular displacement. Sa madaling salita: kapag ang stepper driver ay nakatanggap ng pulse signal, pinapaandar nito ang stepper motor upang paikutin ang isang nakapirming anggulo (at step angle) sa itinakdang direksyon. Maaari mong kontrolin ang bilang ng mga pulse upang kontrolin ang angular displacement, upang makamit ang layunin ng tumpak na pagpoposisyon; kasabay nito, maaari mong kontrolin ang dalas ng mga pulse upang kontrolin ang bilis at acceleration ng pag-ikot ng motor, upang makamit ang layunin ng regulasyon ng bilis.
2. Anu-anong uri ng mga stepper motor ang mayroon?
May tatlong uri ng stepping motor: permanent magnet (PM), reactive (VR) at hybrid (HB). Ang permanent magnet stepping ay karaniwang two-phase, na may mas maliit na torque at volume, at ang stepping angle ay karaniwang 7.5 degrees o 15 degrees; ang reactive stepping ay karaniwang three-phase, na may malaking torque output, at ang stepping angle ay karaniwang 1.5 degrees, ngunit ang ingay at vibration ay malaki. Sa Europa, Estados Unidos, at iba pang mauunlad na bansa noong dekada 80 ay inalis na; ang hybrid stepping ay tumutukoy sa pinaghalong uri ng permanent magnet at ang mga bentahe ng uri ng reaction. Ito ay nahahati sa two-phase at five-phase: ang two-phase stepping angle ay karaniwang 1.8 degrees at ang five-phase stepping angle ay karaniwang 0.72 degrees. Ang ganitong uri ng stepper motor ang pinakamalawak na ginagamit.
3. Ano ang holding torque (HOLDING TORQUE)?
Ang holding torque (HOLDING TORQUE) ay tumutukoy sa torque ng stator na nagla-lock sa rotor kapag ang stepper motor ay naka-enerhiya ngunit hindi umiikot. Ito ay isa sa pinakamahalagang parametro ng isang stepper motor, at kadalasan ang torque ng isang stepper motor sa mababang bilis ay malapit sa holding torque. Dahil ang output torque ng isang stepper motor ay patuloy na bumababa kasabay ng pagtaas ng bilis, at ang output power ay nagbabago kasabay ng pagtaas ng bilis, ang holding torque ay nagiging isa sa pinakamahalagang parametro para sa pagsukat ng isang stepper motor. Halimbawa, kapag sinabi ng mga tao na 2N.m stepping motor, ang ibig sabihin nito ay isang stepping motor na may holding torque na 2N.m nang walang mga espesyal na tagubilin.
4. Ano ang DETENT TORQUE?
Ang DETENT TORQUE ay ang torque kung saan nilo-lock ng stator ang rotor kapag ang stepping motor ay hindi pinapagana. Ang DETENT TORQUE ay hindi isinasalin sa pare-parehong paraan sa Tsina, na madaling maintindihan nang hindi nauunawaan; dahil ang rotor ng reactive stepping motor ay hindi isang permanenteng magnet na materyal, wala itong DETENT TORQUE.
5. Ano ang katumpakan ng stepping motor? Ito ba ay naipon?
Sa pangkalahatan, ang katumpakan ng stepper motor ay 3-5% ng anggulo ng paghakbang, at hindi ito naipon.
6. Gaano kalaking temperatura ang pinapayagan sa labas ng stepper motor?
Ang mataas na temperatura ng stepping motor ay unang mag-aalis ng magnetismo sa magnetic material ng motor, na hahantong sa pagbaba ng torque o kahit na pagkawala ng step, kaya ang pinakamataas na temperaturang pinapayagan para sa labas ng motor ay dapat depende sa demagnetization point ng magnetic material ng iba't ibang motor; sa pangkalahatan, ang demagnetization point ng magnetic material ay higit sa 130 degrees Celsius, at ang ilan sa mga ito ay umaabot pa nga sa higit sa 200 degrees Celsius, kaya normal lang na ang labas ng stepping motor ay nasa hanay ng temperatura na 80-90 degrees Celsius.
7. Bakit bumababa ang torque ng stepper motor kasabay ng pagtaas ng bilis ng pag-ikot?
Kapag umiikot ang stepping motor, ang inductance ng bawat phase ng winding ng motor ay bubuo ng reverse electromotive force; mas mataas ang frequency, mas malaki ang reverse electromotive force. Sa ilalim ng aksyon nito, bumababa ang phase current ng motor kasabay ng pagtaas ng frequency (o bilis), na humahantong sa pagbaba ng torque.
8. Bakit maaaring tumakbo nang normal ang stepper motor sa mababang bilis, ngunit kung ito ay mas mataas kaysa sa isang tiyak na bilis ay hindi maaaring magsimula, at may kasamang tunog ng sipol?
Ang stepping motor ay may teknikal na parametro: no-load start frequency, ibig sabihin, ang pulse frequency ng stepping motor ay maaaring magsimula nang normal sa ilalim ng walang load. Kung ang pulse frequency ay mas mataas kaysa sa halagang ito, ang motor ay hindi maaaring magsimula nang normal, at maaari itong mawalan ng step o blocking. Sa kaso ng load, dapat na mas mababa ang starting frequency. Kung ang motor ay nais makamit ang high speed rotation, ang pulse frequency ay dapat pabilisin, ibig sabihin, ang starting frequency ay mababa, at pagkatapos ay dagdagan sa nais na high frequency (bilis ng motor mula mababa hanggang mataas) sa isang tiyak na acceleration.
9. Paano malalampasan ang panginginig ng boses at ingay ng two-phase hybrid stepping motor sa mababang bilis?
Ang panginginig ng boses at ingay ay mga likas na disbentaha ng mga stepper motor kapag umiikot sa mababang bilis, na karaniwang maaaring malampasan sa pamamagitan ng mga sumusunod na programa:
A. Kung ang stepping motor ay gumagana sa resonance area, maiiwasan ang resonance area sa pamamagitan ng pagpapalit ng mechanical transmission tulad ng reduction ratio;
B. Gamitin ang driver na may subdivision function, na siyang pinakakaraniwang ginagamit at pinakamadaling paraan;
C. Palitan ng stepping motor na may mas maliit na anggulo ng paghakbang, tulad ng three-phase o five-phase stepping motor;
D. Lumipat sa mga AC servo motor, na halos ganap na kayang malampasan ang panginginig ng boses at ingay, ngunit sa mas mataas na gastos;
E. Sa baras ng motor na may magnetic damper, ang merkado ay may mga naturang produkto, ngunit ang mekanikal na istraktura ng mas malaking pagbabago.
10. Ang paghahati ba ng drive ay kumakatawan sa katumpakan?
Ang interpolation ng stepper motor ay mahalagang isang teknolohiya ng electronic damping (mangyaring sumangguni sa mga kaugnay na literatura), na ang pangunahing layunin ay upang pahinain o alisin ang low-frequency vibration ng stepper motor, at upang mapabuti ang katumpakan ng pagpapatakbo ng motor ay isa lamang incidental function ng teknolohiya ng interpolation. Halimbawa, para sa isang two-phase hybrid stepping motor na may stepping angle na 1.8°, kung ang interpolation number ng interpolation driver ay nakatakda sa 4, ang running resolution ng motor ay 0.45° bawat pulse. Kung ang katumpakan ng motor ay maaaring umabot o lumapit sa 0.45° ay depende rin sa iba pang mga salik tulad ng katumpakan ng interpolation current control ng interpolation driver. Ang iba't ibang tagagawa ng subdivided drive precision ay maaaring mag-iba nang malaki; mas malaki ang subdivided points, mas mahirap kontrolin ang katumpakan.
11. Ano ang pagkakaiba sa pagitan ng series connection at parallel connection ng four-phase hybrid stepping motor at driver?
Ang four-phase hybrid stepping motor ay karaniwang pinapagana ng two-phase driver, samakatuwid, ang koneksyon ay maaaring gamitin sa series o parallel connection method upang ikonekta ang four-phase motor sa two-phase na paggamit. Ang series connection method ay karaniwang ginagamit sa mga pagkakataon kung saan ang bilis ng motor ay medyo mataas, at ang output current na kinakailangan ng driver ay 0.7 beses ng phase current ng motor, kaya maliit ang pag-init ng motor; ang parallel connection method ay karaniwang ginagamit sa mga pagkakataon kung saan ang bilis ng motor ay medyo mataas (kilala rin bilang high-speed connection method), at ang output current na kinakailangan ng driver ay 1.4 beses ng phase current ng motor, kaya malaki ang pag-init ng motor.
12. Paano matukoy ang stepper motor driver DC power supply?
A. Pagtukoy ng boltahe
Ang boltahe ng power supply ng hybrid stepper motor driver ay karaniwang malawak ang saklaw (tulad ng boltahe ng power supply ng IM483 na 12 ~ 48VDC), ang boltahe ng power supply ay karaniwang pinipili ayon sa bilis ng pagpapatakbo at mga kinakailangan sa pagtugon ng motor. Kung mataas ang bilis ng pagpapatakbo ng motor o mabilis ang kinakailangan sa pagtugon, mataas din ang halaga ng boltahe, ngunit bigyang-pansin ang ripple ng boltahe ng power supply na hindi maaaring lumampas sa maximum na boltahe ng input ng driver, kung hindi man ay maaaring masira ang driver.
B. Pagtukoy ng kasalukuyang
Ang kasalukuyang ng power supply ay karaniwang tinutukoy ayon sa output phase current na I ng driver. Kung linear power supply ang gagamitin, ang kasalukuyang ng power supply ay maaaring 1.1 hanggang 1.3 beses ng I. Kung switching power supply ang gagamitin, ang kasalukuyang ng power supply ay maaaring 1.5 hanggang 2.0 beses ng I.
13. Sa anong mga sitwasyon karaniwang ginagamit ang offline signal ng hybrid stepping motor driver?
Kapag mababa ang offline signal na FREE, mapuputol ang current output mula sa driver papunta sa motor at ang rotor ng motor ay nasa free state (offline state). Sa ilang automation equipment, kung kinakailangan mong iikot nang direkta (manual) ang motor shaft kapag ang drive ay hindi naka-energize, maaari mong itakda ang FREE signal na mababa upang patayin ang motor at magsagawa ng manual operation o adjustment. Pagkatapos makumpleto ang manual operation, itakda muli ang FREE signal nang mataas upang ipagpatuloy ang automatic control.
14. Ano ang simpleng paraan upang isaayos ang direksyon ng pag-ikot ng isang two-phase stepping motor kapag ito ay pinapagana?
Ihanay lang ang A+ at A- (o B+ at B-) ng mga kable ng motor at driver.
15. Ano ang pagkakaiba sa pagitan ng two-phase at five-phase hybrid stepper motors para sa mga aplikasyon?
Tanong Sagot:
Sa pangkalahatan, ang mga two-phase motor na may malalaking anggulo ng paghakbang ay may mahusay na katangian ng mataas na bilis, ngunit mayroong mababang bilis na vibration zone. Ang mga five-phase motor ay may maliit na anggulo ng paghakbang at maayos na tumatakbo sa mababang bilis. Samakatuwid, sa pagpapatakbo ng motor, mataas ang mga kinakailangan sa katumpakan, at higit sa lahat sa mababang bilis na seksyon (karaniwan ay mas mababa sa 600 rpm) ng okasyon ay dapat gumamit ng five-phase motor; sa kabaligtaran, kung ang hangarin ay ang mataas na bilis na pagganap ng motor, ang katumpakan at kinis ng okasyon nang walang masyadong maraming kinakailangan ay dapat piliin sa mas mababang gastos ng mga two-phase motor. Bilang karagdagan, ang torque ng mga five-phase motor ay karaniwang higit sa 2NM, para sa maliliit na aplikasyon ng torque, ang mga two-phase motor ay karaniwang ginagamit, habang ang problema ng mababang bilis na kinis ay maaaring malutas sa pamamagitan ng paggamit ng isang subdivided drive.
Oras ng pag-post: Set-12-2024