Bilang isang digital na elemento ng pagpapatupad, ang stepper motor ay malawakang ginagamit sa sistema ng pagkontrol ng paggalaw. Maraming mga gumagamit at kaibigan sa paggamit ng mga stepper motor ang nakakaramdam na ang motor ay gumagana nang may malaking init, ang puso ay nagdududa, hindi alam kung normal ba ang phenomenon na ito. Sa katunayan, ang init ay isang karaniwang phenomenon ng mga stepper motor, ngunit anong antas ng init ang itinuturing na normal, at paano mababawasan ang init ng stepper motor?
Una, upang maunawaan kung bakit umiinit ang stepper motor.
Para sa lahat ng uri ng stepper motor, ang panloob ay binubuo ng iron core at winding coil. Ang resistensya ng winding, ang lakas ay magbubunga ng pagkawala, laki ng pagkawala at resistensya at ang kasalukuyang ay proporsyonal sa parisukat, ito ang madalas nating tinatawag na pagkawala ng tanso, kung ang kasalukuyang ay hindi karaniwang DC o sine wave, ay magbubunga rin ng harmonic loss; ang epekto ng core hysteresis eddy current, sa alternating magnetic field ay magbubunga rin ng pagkawala, ang laki ng materyal, kasalukuyang, dalas, at boltahe ay kaugnay, na tinatawag na pagkawala ng bakal. Ang pagkawala ng tanso at pagkawala ng bakal ay makikita sa anyo ng pagbuo ng init, kaya nakakaapekto sa kahusayan ng motor.
Ang mga stepping motor sa pangkalahatan ay naghahangad ng katumpakan sa pagpoposisyon at output ng metalikang kuwintas, ang kahusayan ay medyo mababa, ang kasalukuyang ay karaniwang malaki, at ang mga bahaging harmoniko ay mataas, ang dalas ng kasalukuyang ay nagpapalit-palit sa bilis at pagbabago, kaya ang mga stepping motor sa pangkalahatan ay may sitwasyon ng init, at ang sitwasyon ay mas seryoso kaysa sa pangkalahatang AC motor.
Isa, ang kontrol ng init ng stepper motor ay nasa loob ng makatwirang saklaw.
Ang pinapayagang init ng motor ay pangunahing nakadepende sa antas ng panloob na insulasyon ng motor. Ang panloob na insulasyon ay hindi nasisira hangga't hindi ito nasa mataas na temperatura (higit sa 130 degrees). Kaya hangga't ang panloob na temperatura ay hindi lalampas sa 130 degrees, hindi masisira ang motor, at ang temperatura ng ibabaw ay magiging mas mababa sa 90 degrees. Samakatuwid, normal ang temperatura ng ibabaw ng stepper motor na 70-80 degrees. Simpleng paraan ng pagsukat ng temperatura gamit ang thermometer, maaari mo ring husgahan nang makahulugan: kung ang kamay ay maaaring humawak nang higit sa 1-2 segundo, hindi hihigit sa 60 degrees; kung ang kamay ay maaari lamang mahahawakan, mga 70-80 degrees; ilang patak ng tubig ang mabilis na sumisingaw, ito ay higit sa 90 degrees; siyempre, maaari mo ring gamitin ang temperature gun upang matukoy.
Una, ang stepper motor ay pinapainit kasabay ng pagbabago ng bilis.
Kapag gumagamit ng teknolohiya ng pagmamaneho ng constant current, ang stepper motor ay nasa static at mababang bilis, ang kasalukuyang ay magpapanatili ng medyo pare-pareho upang mapanatili ang isang pare-parehong output ng metalikang kuwintas.
Kapag ang bilis ay mataas sa isang tiyak na antas, ang reverse potential sa loob ng motor ay tumataas, ang kuryente ay unti-unting bababa, at ang torque ay bababa rin. Samakatuwid, ang init na nalilikha dahil sa pagkawala ng tanso ay may kaugnayan sa bilis.
Ang init na nalilikha ay karaniwang mataas sa static at mababang bilis at mababa sa matataas na bilis. Ngunit ang pagbabago sa pagkawala ng bakal (bagaman may maliit na proporsyon) ay hindi ganoon, at ang buong init ng motor ay ang kabuuan ng dalawa, kaya ang nasa itaas ay isang pangkalahatang sitwasyon lamang.
ang epekto ng init
Bagama't sa pangkalahatan ay hindi nakakaapekto sa buhay ng motor, hindi kailangang bigyang-pansin ng karamihan sa mga mamimili ang init ng motor. Gayunpaman, ang matinding init ay magdudulot ng ilang negatibong epekto.
Tulad ng mga panloob na bahagi ng motor thermal expansion coefficient ng iba't ibang istrukturang stress na dulot ng mga pagbabago sa panloob na air gap at ang maliliit na pagbabago ay makakaapekto sa dynamic na tugon ng motor, ang high-speed ay madaling mawalan ng hakbang.
Isa pang halimbawa ay ang ilang mga pagkakataon ay hindi nagpapahintulot ng labis na pag-init ng motor, tulad ng mga kagamitang medikal at mga kagamitan sa pagsubok na may mataas na katumpakan. Samakatuwid, ang init ng motor ay dapat na kinakailangang kontrolin.
五, bawasan ang init ng motor.
Bawasan ang init, ay upang mabawasan ang pagkawala ng tanso at bakal. Ang pagbabawas ng pagkawala ng tanso ay may dalawang direksyon, binabawasan ang resistensya at kasalukuyang, na nangangailangan ng pagpili ng maliit na resistensya at rate ng kasalukuyang hangga't maaari sa pagpili ng maliliit na motor, two-phase motor, maaaring gamitin sa series motors na hindi kailangang parallel motor.
Ngunit madalas itong sumasalungat sa mga kinakailangan ng metalikang kuwintas at mataas na bilis.
Para sa napiling motor, dapat nitong lubos na gamitin ang awtomatikong half-current control function at offline function ng drive. Awtomatikong binabawasan ng una ang kuryente kapag ang motor ay nasa static state, at pinuputol naman ng huli ang kuryente.
Bukod pa rito, dahil sa pinong paghahati ng waveform ng kasalukuyang waveform na malapit sa sinusoidal, mas kaunting harmonics, mas kaunti ang magiging pag-init ng motor. Hindi maraming paraan upang mabawasan ang mga pagkawala ng bakal, ang antas ng boltahe ay nauugnay sa motor ng high-voltage drive, bagama't magdadala ito ng mga katangian ng high-speed na pagpapahusay, ngunit magdadala rin ng pagtaas ng init.
Samakatuwid, dapat nating piliin ang naaangkop na antas ng boltahe ng drive, isinasaalang-alang ang mataas na bilis, kinis at init, ingay at iba pang mga tagapagpahiwatig.
Oras ng pag-post: Set-13-2024