Pangunahing tinatalakay ng artikulong itoMga DC motor, mga motor na may gear, atmga stepper motor, at servo motors ay tumutukoy sa DC micro motors, na kadalasang nakikita natin. Ang artikulong ito ay para lamang sa mga nagsisimula upang pag-usapan ang iba't ibang motor na karaniwang ginagamit sa paggawa ng mga robot.
Ang motor, na karaniwang kilala bilang isang "motor", ay isang electromagnetic device na nagko-convert o nagpapadala ng elektrikal na enerhiya ayon sa mga batas ng electromagnetic induction. Ang isang de-koryenteng motor, na kilala rin bilang isang motor, ay kinakatawan sa circuit ng titik na "M" (ang lumang pamantayan ay "D"). Ang pangunahing pag-andar nito ay upang makabuo ng torque sa pagmamaneho bilang pinagmumulan ng kapangyarihan para sa mga appliances o iba't ibang mga makina, at ang generator ay kinakatawan ng letrang "G" sa circuit.
Miniature DC Motor
Miniature DC motor ay ang aming flat time mas maraming motor, electric toys, razors, atbp ang nasa loob. Ang motor na ito ay masyadong mabilis, ang torque ay masyadong maliit, sa pangkalahatan ay dalawang pin lamang, na ang positibo at negatibong baterya na konektado sa dalawang pin ay lalabas, at pagkatapos ay ang positibo at negatibong baterya at pagkatapos ay ang kabaligtaran ng dalawang pin na konektado sa motor ay liliko din sa kabaligtaran ng direksyon.
Miniature DC motor sa mga laruang sasakyan
Micro Geared Motor
Ang miniature geared motor ay isang miniature DC motor na may gearbox, na nagpapababa sa bilis at nagpapataas ng torque, na ginagawang mas malawak na ginagamit ang miniature na motor.
Motor na nakatuon sa micro-gear
Micro Stepper Motor
Ang stepper motor ay isang open-loop control element na stepper motor device na nagko-convert ng mga electrical pulse signal sa angular o linear na mga displacement. Sa kaso ng hindi labis na karga, ang bilis ng motor, ang posisyon ng paghinto ay nakasalalay lamang sa dalas ng signal ng pulso at ang bilang ng mga pulso, at hindi apektado ng mga pagbabago sa pagkarga, kapag ang driver ng stepper ay nakatanggap ng signal ng pulso, hinihimok nito ang stepper motor upang lumiko sa isang nakapirming anggulo sa set ng direksyon, na tinatawag na "anggulo ng hakbang", ang pag-ikot nito ay sa isang nakapirming anggulo Hakbang sa hakbang na operasyon. Ang bilang ng mga pulso ay maaaring kontrolin upang makontrol ang dami ng angular na pag-aalis, upang makamit ang layunin ng tumpak na pagpoposisyon; sa parehong oras, ang dalas ng pulso ay maaaring kontrolin upang makontrol ang bilis at acceleration ng pag-ikot ng motor, upang makamit ang layunin ng regulasyon ng bilis.
Micro Stepper Motor
Servo motor
Ang servo ay higit sa lahat ay umaasa sa mga pulso para sa pagpoposisyon, sa pangkalahatan, maaari mong maunawaan ito sa ganitong paraan, ang servo motor ay tumatanggap ng 1 pulso, ito ay paikutin ng 1 pulso na naaayon sa anggulo, upang makamit ang pag-aalis, dahil, ang servo motor mismo ay may function ng pagpapadala ng mga pulso, kaya ang servo motor ay magpapadala ng kaukulang bilang ng mga pulso, upang ang motor ay natanggap sa pamamagitan ng pulso, isang pulso para sa bawat anggulo, isang pulso. echo, o closed loop, sa ganitong paraan, malalaman ng system kung gaano karaming mga pulso ang ipinadala sa servo motor at kung gaano karaming mga pulso ang natatanggap pabalik sa parehong oras, upang makontrol nito ang pag-ikot ng motor nang tumpak at sa gayon ay makamit ang tumpak na pagpoposisyon, na maaaring umabot sa 0.001mm.
Ang DC servo motors ay nahahati sa brushed at brushless motors. Ang motor ng brush ay mababa ang gastos, simpleng istraktura, malaking panimulang metalikang kuwintas, malawak na hanay ng bilis, madaling kontrolin, nangangailangan ng pagpapanatili, ngunit ang pagpapanatili ay hindi maginhawa (pagpapalit ng mga carbon brush), bumubuo ng electromagnetic interference, at may mga kinakailangan sa kapaligiran. Samakatuwid ito ay magagamit sa cost-sensitive pangkalahatang pang-industriya at sibil na aplikasyon.
Oras ng post: Nob-25-2022