Pangunahing tinatalakay ng artikulong ito angMga motor na DC, mga motor na may gear, atmga stepper motor, at ang mga servo motor ay tumutukoy sa mga DC micro motor, na karaniwan nating nakikita. Ang artikulong ito ay para lamang sa mga nagsisimula upang pag-usapan ang iba't ibang motor na karaniwang ginagamit sa paggawa ng mga robot.
Ang motor, karaniwang kilala bilang "motor", ay isang electromagnetic device na nagko-convert o nagpapadala ng electrical energy ayon sa mga batas ng electromagnetic induction. Ang electric motor, na kilala rin bilang motor, ay kinakatawan sa circuit ng letrang "M" (ang dating pamantayan ay "D"). Ang pangunahing tungkulin nito ay ang paggawa ng driving torque bilang pinagmumulan ng kuryente para sa mga appliances o iba't ibang makina, at ang generator ay kinakatawan ng letrang "G" sa circuit.
Maliit na DC Motor
Ang miniature DC motor ay ang ating mga flat time, kung saan mas maraming motor, laruang de-kuryente, pang-ahit, at iba pa ang nasa loob. Ang motor na ito ay may napakabilis na bilis, napakaliit ng metalikang kuwintas, kadalasan ay dalawang pin lamang, kung saan ang positibo at negatibong baterya ay nakakonekta sa dalawang pin ay lalabas, at pagkatapos ay ang positibo at negatibong baterya at ang kabaligtaran ng dalawang pin na nakakonekta sa motor ay iikot din sa kabaligtaran na direksyon.
Mga maliliit na DC motor sa mga laruang kotse
Micro Geared Motor
Ang miniature geared motor ay isang miniature DC motor na may gearbox, na binabawasan ang bilis at pinapataas ang metalikang kuwintas, na ginagawang mas malawakang ginagamit ang miniature motor.
Motor na may gear na micro-gear
Micro Stepper Motor
Ang stepper motor ay isang open-loop control element na stepper motor device na nagko-convert ng mga electrical pulse signal sa angular o linear displacements. Sa kaso ng non-overload, ang bilis at stop position ng motor ay nakadepende lamang sa frequency ng pulse signal at bilang ng mga pulse, at hindi apektado ng mga pagbabago sa load. Kapag nakatanggap ang stepper driver ng pulse signal, pinapaandar nito ang stepper motor upang umikot sa isang nakapirming anggulo sa direksyong itinakda, na tinatawag na "step angle", ang pag-ikot nito ay nasa isang nakapirming anggulo. Hakbang-hakbang na operasyon. Maaaring kontrolin ang bilang ng mga pulse upang kontrolin ang dami ng angular displacement, upang makamit ang layunin ng tumpak na pagpoposisyon; kasabay nito, maaaring kontrolin ang pulse frequency upang kontrolin ang bilis at acceleration ng pag-ikot ng motor, upang makamit ang layunin ng regulasyon ng bilis.
Micro Stepper Motor
Servo motor
Pangunahing umaasa ang servo sa mga pulso para sa pagpoposisyon. Sa madaling salita, mauunawaan mo ito sa ganitong paraan. Ang servo motor ay tumatanggap ng 1 pulso, iikot nito ang 1 pulso na naaayon sa anggulo, upang makamit ang displacement. Dahil ang servo motor mismo ay may tungkuling magpadala ng mga pulso. Ipapadala ng servo motor ang kaukulang bilang ng mga pulso para sa bawat anggulo ng pag-ikot. Ang pulsong natatanggap ng servo motor ay bumubuo ng echo, o closed loop. Sa ganitong paraan, malalaman ng sistema kung ilang pulso ang ipinapadala sa servo motor at kung ilang pulso ang natatanggap pabalik nang sabay-sabay. Makokontrol nito ang pag-ikot ng motor nang tumpak at sa gayon ay makakamit ang tumpak na pagpoposisyon, na maaaring umabot sa 0.001mm.
Ang mga DC servo motor ay nahahati sa brushed at brushless motor. Ang brush motor ay mura, simple ang istraktura, malaki ang starting torque, malawak ang saklaw ng bilis, madaling kontrolin, nangangailangan ng maintenance, ngunit ang maintenance ay hindi maginhawa (pagpapalit ng carbon brushes), nakakabuo ng electromagnetic interference, at may mga kinakailangan sa kapaligiran. Samakatuwid, maaari itong gamitin sa pangkalahatang industriyal at sibil na aplikasyon na sensitibo sa gastos.
Oras ng pag-post: Nob-25-2022