1,Ano ang mga katangiang bipolar at unipolar ng isang motor?
Mga Bipolar Motor:
Ang ating mga bipolar motor sa pangkalahatan ay mayroon lamang dalawang phase, phase A at phase B, at ang bawat phase ay may dalawang papalabas na wire, na magkahiwalay na paikot-ikot. Walang koneksyon sa pagitan ng dalawang phase. Ang mga bipolar motor ay may 4 na papalabas na wire.
Mga motor na unipolar:
Ang ating mga unipolar motor sa pangkalahatan ay may apat na phase. Batay sa dalawang phase ng mga bipolar motor, dalawang karaniwang linya ang idinaragdag.
Kung ang mga karaniwang kable ay magkakaugnay, ang mga papalabas na kable ay 5 kable.
Kung ang mga karaniwang kable ay hindi magkakaugnay, ang mga papalabas na kable ay 6 na kable.
Ang isang unipolar motor ay may 5 o 6 na papalabas na linya.
2,Ano ang pinakamataas na dalas ng pagpapatakbo/pinakamataas na dalas ng paghila palabas?
Pinakamataas na dalas ng pagtakbo/Pinakamataas na dalas ng paghila palabas
Ang pinakamataas na dalas ng pagtakbo, na kilala rin bilang pinakamataas na slewing frequency / pinakamataas na pull-out frequency, ay ang pinakamataas na dalas kung saan ang motor ay maaaring patuloy na umiikot sa ilalim ng isang partikular na anyo ng pagmamaneho, boltahe at rated na kasalukuyang, nang hindi nagdaragdag ng load.
Dahil sa inertia ng rotor, ang isang umiikot na motor ay nangangailangan ng mas kaunting torque upang umikot kumpara sa isang nakatigil na motor, kaya ang pinakamataas na frequency ng pagtakbo ay mas malaki kaysa sa pinakamataas na frequency ng self-starting.
3,Ano ang pulling torque at pulling torque ng isang stepper motor?
Torque na hilahin palabas
Ang pull-out torque ay ang pinakamataas na torque na maaaring maihatid nang hindi nawawalan ng mga hakbang. Naaabot nito ang
pinakamataas sa pinakamababang frequency o bilis, at bumababa habang tumataas ang frequency. Kung ang load sa
kapag ang stepping motor habang umiikot ay tumataas nang lampas sa pull-out torque, mahuhulog ang motor sa labas ng hakbang
at hindi magiging posible ang tumpak na operasyon.
Torque na panghila
Ang pull-in torque ay ang pinakamataas na torque kung saan maaaring magsimulang umikot ang isang motor sa isang ibinigay na frequency mula
katayuang hindi gumagalaw. Hindi maaaring simulan ng stepper ang pag-ikot nang ang load torque ay lumampas sa pull-in torque.
Mas maliit ang pull-in torque kaysa sa pull-out torque, dahil sa inertia ng rotor ng motor.
4,Ano ang self-positioning torque ng isang stepper motor?
Ang detent torque ay ang torque na naroroon sa estadong walang enerhiya dahil sa interaksyon ng permanenteng
mga magnet at ngipin ng stator. Ang isang kapansin-pansing pagkagambala o pag-ikot ay maaaring maramdaman sa pamamagitan ng pag-ikot ng motor sa pamamagitan ng
kamay. Sa pangkalahatan, mawawalan ng synchronization ang isang stepper motor kapag lumampas ang pull-out torque dahil sa
labis na karga. Ang mga motor ay kadalasang pinipili at sinusuri gamit ang mga halaga ng pull-out torque na higit sa
mga kinakailangan para sa aplikasyon upang maiwasan ang mga nawalang bilang o pag-stall ng mga motor.
5,Ano ang mga driving mode ng mga stepper motor?
Gumagana ang wave / one-phase-on driving sa isang phase lang
paisa-isang binubuksan, tulad ng ipinapakita sa ilustrasyon sa kanang bahagi. Kapag binibigyan ng enerhiya ng drive ang pole A (south pole) na naka-berde, hinihila nito ang north pole ng rotor. Pagkatapos, kapag binigyan ng enerhiya ng drive ang B at pinatay ang A, umiikot ang rotor ng 90° at nagpapatuloy ito habang binibigyan ng enerhiya ng drive ang bawat pole nang paisa-isa.
Ang 2-2 Phase Driving ay may pangalang ito dahil dalawang phase ang naka-on nang sabay-sabay. Kung ang drive ay nagbibigay-lakas sa parehong A at B pole bilang south pole (ipinapakita sa berde), ang north pole ng rotor ay umaakit sa pareho nang pantay at nakahanay sa gitna ng dalawa. Habang nagpapatuloy ang energizing sequence nang ganito, ang rotor ay patuloy na nakahanay sa pagitan ng dalawang pole. Ang 2-2 phases driving ay hindi nakakakuha ng mas pinong resolution kaysa sa one-phase on, ngunit nakakagawa ito ng mas maraming torque. Ito ang paraan ng pagmamaneho na madalas naming ginagamit sa aming mga pagsubok, na kilala rin bilang "full step driving".
Ang 1-2 phase driving ay ipinangalan sa pagpapalit ng driver sa pagitan ng 1-phase at 2-phase ng excitation. Binibigyan ng driver ng enerhiya ang pole A, pagkatapos ay binibigyan ng enerhiya ang parehong pole A at B, pagkatapos ay binibigyan ng enerhiya ang pole B, pagkatapos ay binibigyan ng enerhiya ang parehong pole A at B, at iba pa. (Ipinapakita sa berdeng bahagi sa kanang bahagi) Ang 1-2 phase driving ay nagbibigay ng mas pinong resolusyon ng paggalaw. Kapag 2 phase ang binigyan ng enerhiya, mas malaki ang torque ng motor. Narito ang isang paalala: Ang torque ripple ay isang alalahanin, dahil maaari itong magdulot ng resonance at vibration. Kung ikukumpara sa full-step driving/2-2-phase driving, ang step angle ng 1-2-phase drive ay kalahati lamang, at dalawang beses na hakbang ang kailangan para umikot ng isang rebolusyon, kaya ang 1-2 phase driving ay tinatawag ding "half step driving." Ang 1-2 phase drive ay maaari ding ituring na pinakasimpleng subdivision drive.
6，Paano pumili ng angkop na stepper motor?
Para sa pinakamahusay na pagpipilian, ang mga iyon
Ang mga pangunahing teoretikal na patakaran ay dapat sundin:
Ang unang gawain ay ang pagpili ng tamang stepper motor para sa aplikasyon.
1. Piliin ang motor batay sa pinakamataas na torque/speed point na kinakailangan ng aplikasyon (pagpili batay sa pinakamasamang kaso)
2. Gumamit ng kahit man lang 30% na design margin mula sa nailathalang kurba ng torque vs. speed (pull-out curve).
3. Tiyaking ang aplikasyon ay hindi maaantala ng mga panlabas na pangyayari.
Oras ng pag-post: Set-09-2025