Prinsipyo ng paghahatid sa worm gear stepper motor

Ang paghahatid ng worm gear ay binubuo ng isang worm at isang worm wheel, at sa pangkalahatan ang worm ay ang aktibong bahagi. Ang worm gear ay may parehong right-hand at left-hand thread, na tinatawag na right-hand at left-hand worm gears ayon sa pagkakabanggit. Ang worm ay isang gear na may isa o higit pang helical na ngipin na nagme-meshes sa worm wheel upang bumuo ng staggered shaft gear pair. Ang ibabaw ng pag-index ay maaaring cylindrical, conical o circular, at mayroong apat na kategorya ng Archimedes worm, involute worm, normal na straight profile worm, at tapered enveloping cylindrical worm.

 

Mga kalamangan ng paghahatid ng worm gear.

 

✦ Ang single-stage transmission ratio ay malaki, sa pangkalahatan ay i=10~100. Sa mekanismo ng pag-index para sa paghahatid ng kuryente, ang maximum ay maaaring higit sa 1500.

✦ Ang parehong meshing ay linear contact, na makatiis ng malaking kapangyarihan.

✦ Compact na istraktura, makinis na transmission, at mababang ingay.

✦ Kapag ang anggulo ng pag-angat ng worm ay mas mababa sa katumbas na friction angle sa pagitan ng mga gears, ito ay self-locking na may counter-stroke, ibig sabihin, ang uod lamang ang maaaring magmaneho ng worm wheel, hindi ang worm wheel.

Mga disadvantages ng worm gear drive.

✦Sa dalawang palakol na patayo, ang linear na bilis ng dalawang node ng gulong ay patayo, kaya ang kamag-anak na bilis ng pag-slide ay malaki, madaling init at masuot.

✦Mababang kahusayan, karaniwang 0.7 hanggang 0.8; Ang mga worm gear na may self-locking worm gear ay hindi gaanong mahusay, sa pangkalahatan ay mas mababa sa 0.5.

 

Ang aworm gear stepper motorkinakailangang may self-locking performance?

Hindi, may mga kinakailangan. Kapag ang lead angle < friction angle, angworm gear stepper motormaaaring self-locking.

Karaniwan kapag napili ang gear reduction stepper motor, ang gumagamit ay dapat gumamit ng power failure protection o brake motor, kaya ang gear reduction motor ay pipiliin na may preno upang makamit ang layunin ng paghinto, ngunit hindi nangangahulugang ganap na paghinto, may kaunting pagkawalang-kilos pa rin.

Ano ang self-locking?Ang konsepto ng self-locking ay hindi mahalaga kung gaano karaming puwersa ang hindi maaaring magsimula, gaano man kalaki ang pagkawalang-galaw, hangga't ang gawain ng aktibong bahagi ay huminto sa pagtakbo, ang buong makina ay maaaring magpreno, worm gear geared stepper motor ay may ganitong self-locking na pagganap. Walang self-locking performance para sa geared stepper motors, at may maaasahang self-locking performance para sa worm gear reducer na may speed ratios na 1:30 at mas mataas, at kung mas malaki ang reduction ratio, mas maganda ang self-locking performance.

Paano pipiliin ang ratio ng pagbabawas upang matiyak ang pagganap ng self-locking ng worm gear stepper motor?

1、Worm gear friction coefficient ay 0.6, ang worm gear guide angle ay mas mababa sa 3°29′11″ na self-locking, at vice versa.

2、Worm gear friction coefficient ay 0.7, ang worm gear guide angle ay mas mababa sa 4°03′57″ na self-locking, at vice versa.

3、Kapag ang friction coefficient ng worm wheel ay 0.8, ang lead angle ng worm ay mas mababa sa 4°38′39″, iyon ay, self-locking, at vice versa.

Kapag ang lead angle ng worm ay mas mababa kaysa sa katumbas na friction angle sa pagitan ng mga ngipin ng meshing wheel, ang reduction stepper motor na mekanismo ay may self-locking, na maaaring makamit ang reverse self-locking, iyon ay, ang uod lamang ang maaaring magmaneho ng worm wheel, ngunit hindi ang worm wheel ang nagtutulak sa uod. Sa pangkalahatan sa disenyo ng mabibigat na makinarya, ang mga taga-disenyo ay may posibilidad na gumamit ng mekanismo ng worm gear na may self-locking, dahil ang reverse self-locking nito ay maaaring gumanap ng napakahalagang papel sa kaligtasan ng proteksyon.

Formula ng pagkalkula ng worm wheel at worm gear.

1. Transmission ratio = bilang ng mga worm gear na ngipin ÷ bilang ng worm head

2、Distansya sa gitna = (worm wheel pitch + worm gear pitch) ÷ 2

3、Worm wheel diameter = (bilang ng mga ngipin + 2) × modulus

4、Worm wheel pitch=module×bilang ng mga ngipin

5、Worm pitch=worm panlabas na diameter-2×module

6, Gabay sa bulate = π×module×ulo

7、Helix angle (guide angle) tgB=(modulus×head number)÷worm pitch

8, Worm lead=π×module×head

9、Modulus=diameter ng indexing circle/bilang ng mga ngipin

Ang bilang ng mga ulo ng uod: single-headed worm (isa lamang ang helix sa uod, ibig sabihin, ang uod ay umiikot sa loob ng isang linggo at ang worm wheel ay lumiliko sa isang ngipin); double-headed worm (may dalawang helix sa uod, ibig sabihin, ang uod ay umiikot sa loob ng isang linggo at ang worm wheel ay lumiliko sa dalawang ngipin).

Ang modulus ay ang laki ng helix sa turnilyo, ibig sabihin, kung mas malaki ang modulus, mas malaki ang helix sa turnilyo.

Ang diameter factor ay ang kapal ng tornilyo.

Modulus: Ang indexing circle ng isang gear ay ang benchmark para sa pagdidisenyo at pagkalkula ng mga sukat ng bawat bahagi ng gear, at ang circumference ng gear indexing circle = πd = zp, kaya ang diameter ng indexing circle

d=zp/π

Dahil ang π ay isang hindi makatwirang numero sa itaas na equation, hindi ito maginhawa para sa pagpoposisyon ng index circle bilang isang sanggunian. Upang mapadali ang pagkalkula, paggawa at inspeksyon, ang ratio p/π ay artipisyal na ngayong tinukoy bilang ilang simpleng halaga, at ang ratio ay tinatawag na modulus (module), na ipinahayag bilang m.

Mga uri ng worm gearing

Ayon sa iba't ibang hugis ng worm, ang worm ay maaaring nahahati sa cylindrical worm drive, annular worm drive at conical worm drive. Kabilang sa mga ito, ang cylindrical worm drive ang pinakamalawak na ginagamit.

 

Ang mga ordinaryong cylindrical worm gear ay kadalasang pinuputol sa lathe na may tool sa pagliko na may tuwid na talim ng bus. Sa pagkakaiba-iba ng posisyon ng pag-install ng tool at ang tool na ginamit, maaaring makuha ang apat na uri ng worm gear na may iba't ibang profile ng ngipin sa cross section ng vertical axis: involute worm gears (ZI type), Archimedes worm gears (ZA type), normal straight profile worm gears (ZN), at tapered enveloping cylindrical worm gears (ZK).

 

Involute worm (uri ng ZI)- ang blade plane ay padaplis sa worm base cylinder, at ang dulo ng mga ngipin ay involute, na angkop para sa mas mataas na bilis at mas malaking kapangyarihan.

 

Archimedean worm (uri ZA)- Ang profile ng ngipin na patayo sa eroplano ng axis ay Archimedean screw, at ang profile ng ngipin sa eroplano na lampas sa axis ay tuwid, simpleng pagproseso at mababang katumpakan. (Axial straight profile worm gear).

Normal na straight profile worm (ZN)- maaaring gamitin sa paggiling ng mga ngipin na may binagong grinding wheel, ang pagproseso ay simple, kadalasang ginagamit para sa multi-head worm, transmission efficiency hanggang 0.9.

 

Nakikita na mayroon kang maikling pag-unawa sa paghahatidprinsipyo ngworm gear motors, kung may iba pa kayong gustong ipaalam, pakiusapmakipag-ugnayan sa amin!

Malapit kaming nakikipag-ugnayan sa aming mga customer, nakikinig sa kanilang mga pangangailangan at kumikilos sa kanilang mga kahilingan. Naniniwala kami na ang batayan ng isang win-win partnership ay ang kalidad ng produkto at serbisyo sa customer.

Ang Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. ay isang propesyonal na organisasyon ng pananaliksik at produksyon na tumutuon sa pagsasaliksik at pagpapaunlad ng motor, pangkalahatang mga solusyon para sa mga aplikasyon ng motor, at pagproseso at paggawa ng mga produktong motor. Ltd. ay dalubhasa sa paggawa ng mga micro motor at accessories mula noong 2011. Ang aming mga pangunahing produkto: miniature stepper motors, gear motors, geared motors, underwater thrusters at motor drivers at controllers.

Ang aming koponan ay may higit sa 20 taong karanasan sa pagdidisenyo, pagbuo at paggawa ng mga micro-motor, at maaaring bumuo ng mga produkto at tumulong sa mga customer ng disenyo ayon sa mga espesyal na pangangailangan! Sa kasalukuyan, pangunahin naming ibinebenta sa mga customer sa daan-daang bansa sa Asia, North America at Europe, tulad ng USA, UK, Korea, Germany, Canada, Spain, atbp. Ang aming "integridad at pagiging maaasahan, nakatuon sa kalidad" na pilosopiya sa negosyo, "una sa customer" ang mga pamantayan sa halaga ay nagtataguyod ng pagbabagong nakatuon sa pagganap, pakikipagtulungan, mahusay na diwa ng negosyo, upang magtatag ng isang "pagbuo at pagbabahagi ng pinakamataas na halaga para sa aming mga customer.