Prinsipyo ng transmisyon sa worm gear stepper motor

Ang transmisyon ng worm gear ay binubuo ng isang worm at isang worm wheel, at sa pangkalahatan ay ang worm ang aktibong bahagi. Ang worm gear ay may parehong mga sinulid sa kanan at kaliwang kamay, na tinatawag na kanang kamay at kaliwang kamay na worm gear ayon sa pagkakabanggit. Ang worm ay isang gear na may isa o higit pang helical na ngipin na sumasama sa worm wheel upang bumuo ng isang staggered shaft gear pair. Ang indexing surface ay maaaring cylindrical, conical o circular, at mayroong apat na kategorya: Archimedes worm, involute worm, normal straight profile worm, at tapered enveloping cylindrical worm.

 

Mga kalamangan ng transmisyon ng worm gear.

 

✦ Malaki ang single-stage transmission ratio, kadalasan ay i=10~100. Sa mekanismo ng pag-iindeks para sa transmisyon ng kuryente, ang maximum ay maaaring higit sa 1500.

✦ Ang parehong meshing ay linear contact, na kayang tumagal ng malaking lakas.

✦ Siksik na istraktura, maayos na transmisyon, at mababang ingay.

✦ Kapag ang anggulo ng pag-angat ng bulate ay mas mababa sa katumbas na anggulo ng pagkikiskisan sa pagitan ng mga gears, ito ay kusang nagla-lock sa pamamagitan ng counter-stroke, ibig sabihin, tanging ang bulate ang maaaring magmaneho ng gulong ng bulate, hindi ang gulong ng bulate.

Mga kawalan ng worm gear drive.

✦Dahil ang dalawang ehe ay patayo, ang linear velocity ng dalawang wheel node ay patayo, kaya ang relatibong bilis ng pag-slide ay malaki, madaling initin at masira.

✦Mababang kahusayan, karaniwang 0.7 hanggang 0.8; ang mga worm gear na may self-locking worm gear ay mas hindi gaanong mahusay, karaniwang mas mababa sa 0.5.

 

Mayroon bamotor na stepper ng worm gearkinakailangang may self-locking performance?

Hindi, may mga kinakailangan. Kapag ang anggulo ng tingga ay mas mababa sa anggulo ng pagkikiskisan, angmotor na stepper ng worm gearmaaaring mag-self-lock.

Karaniwan, kapag napili ang gear reduction stepper motor, dapat gumamit ang gumagamit ng power failure protection o brake motor, kaya ang gear reduction motor ay pipiliin gamit ang preno upang makamit ang layunin ng paghinto, ngunit hindi ito nangangahulugan ng ganap na paghinto, mayroon pa ring kaunting inertia.

Ano ang self-locking?Ang konsepto ng self-locking ay kahit gaano karaming puwersa ang hindi makapagsimula, kahit gaano karaming inertia, hangga't ang trabaho ng aktibong bahagi ay huminto sa pagtakbo, ang buong makina ay maaaring magpreno, ang worm geared stepper motor ay may ganitong self-locking performance. Walang self-locking performance para sa geared stepper motors, at mayroong maaasahang self-locking performance para sa worm gear reducers na may speed ratios na 1:30 pataas, at mas malaki ang reduction ratio, mas mahusay ang self-locking performance.

Paano pipiliin ang reduction ratio upang matiyak ang self-locking performance ng worm gear stepper motor?

1, Ang koepisyent ng friction ng worm gear ay 0.6, ang anggulo ng gabay ng worm gear ay mas mababa sa 3°29′11″ na kusang nagla-lock, at kabaliktaran.

2, Ang koepisyent ng friction ng worm gear ay 0.7, ang anggulo ng gabay ng worm gear ay mas mababa sa 4°03′57″ na kusang nagla-lock, at kabaliktaran.

3, Kapag ang friction coefficient ng worm wheel ay 0.8, ang lead angle ng worm ay mas mababa sa 4°38′39″, ibig sabihin, self-locking, at vice versa.

Kapag ang anggulo ng lead ng worm ay mas mababa kaysa sa katumbas na anggulo ng friction sa pagitan ng mga ngipin ng meshing wheel, ang mekanismo ng reduction stepper motor ay may self-locking, na maaaring makamit ang reverse self-locking, ibig sabihin, tanging ang worm ang maaaring magmaneho ng worm wheel, ngunit hindi ang worm wheel ang maaaring magmaneho ng worm. Kadalasan sa disenyo ng mabibigat na makinarya, ang mga taga-disenyo ay may posibilidad na gamitin ang mekanismo ng worm gear na may self-locking, dahil ang reverse self-locking nito ay maaaring gumanap ng isang napakahalagang papel sa proteksyon ng kaligtasan.

Pormula ng pagkalkula ng worm wheel at worm gear.

1. Proporsyon ng transmisyon = bilang ng mga ngipin ng worm gear ÷ bilang ng ulo ng worm

2. Distansya sa gitna = (pitch ng gulong ng uod + pitch ng gear ng uod) ÷ 2

3. Diyametro ng gulong ng bulate = (bilang ng ngipin + 2) × modulus

4. Pitch ng gulong ng bulate = module × bilang ng mga ngipin

5, Pitch ng uod = panlabas na diyametro ng uod - 2 × modyul

6. Gabay ng bulate = π×module×ulo

7, anggulo ng helix (anggulo ng gabay) tgB=(modulus×bilang ng ulo)÷uod ng pitch

8. Lead ng uod = π × module × ulo

9, Modulus = diameter ng indexing circle / bilang ng mga ngipin

Ang bilang ng mga ulo ng bulate: bulate na may iisang ulo (mayroong iisang helix lamang sa bulate, ibig sabihin, ang bulate ay umiikot sa loob ng isang linggo at ang gulong ng bulate ay umiikot sa isang ngipin); bulate na may dalawang ulo (mayroong dalawang helix sa bulate, ibig sabihin, ang bulate ay umiikot sa loob ng isang linggo at ang gulong ng bulate ay umiikot sa dalawang ngipin).

Ang modulus ay ang laki ng helix sa tornilyo, ibig sabihin, mas malaki ang modulus, mas malaki ang helix sa tornilyo.

Ang salik ng diyametro ay ang kapal ng tornilyo.

Modulus: Ang indexing circle ng isang gear ang pamantayan para sa pagdidisenyo at pagkalkula ng mga sukat ng bawat bahagi ng gear, at ang circumference ng gear indexing circle = πd = zp, kaya ang diameter ng indexing circle

d=zp/π

Dahil ang π ay isang irrational number sa equation sa itaas, hindi ito maginhawa para sa pagpoposisyon ng index circle bilang isang reference. Upang mapadali ang pagkalkula, paggawa, at inspeksyon, ang ratio na p/π ay artipisyal na tinutukoy ngayon bilang ilang simpleng halaga, at ang ratio ay tinatawag na modulus (module), na ipinapahayag bilang m.

Mga uri ng worm gearing

Ayon sa iba't ibang hugis ng bulate, ang bulate ay maaaring hatiin sa cylindrical worm drive, annular worm drive at conical worm drive. Sa mga ito, ang cylindrical worm drive ang pinakamalawak na ginagamit.

 

Ang mga ordinaryong cylindrical worm gears ay kadalasang pinuputol sa lathe gamit ang turning tool na may straight bus blade. Sa pamamagitan ng pagkakaiba-iba ng posisyon ng pag-install ng tool at tool na ginamit, apat na uri ng worm gears na may iba't ibang profile ng ngipin sa cross section ng vertical axis ang maaaring makuha: involute worm gears (ZI type), Archimedes worm gears (ZA type), normal straight profile worm gears (ZN), at tapered enveloping cylindrical worm gears (ZK).

 

Involute worm (uri ng ZI)- ang patag na bahagi ng talim ay nakatapat sa silindro ng base ng bulate, at ang mga ngipin sa dulo ay paikot-ikot, na angkop para sa mas mataas na bilis at mas malaking lakas.

 

Uod na Archimedean (uri ZA)- Ang profile ng ngipin na patayo sa axis plane ay Archimedean screw, at ang profile ng ngipin sa plane na lagpas sa axis ay tuwid, simpleng pagproseso at mababang katumpakan. (Axial straight profile worm gear).

Normal na tuwid na profile na bulate (ZN)- maaaring gamitin sa paggiling ng ngipin gamit ang binagong gulong panggiling, simple ang pagproseso, kadalasang ginagamit para sa multi-head worm, ang kahusayan sa transmisyon ay hanggang 0.9.

 

Dahil mayroon kang maikling pag-unawa sa transmisyonprinsipyo ngmga motor na gear ng uod, kung mayroon pa kayong gustong ipabatid, mangyaringmakipag-ugnayan sa amin!

Malapit kaming nakikipag-ugnayan sa aming mga customer, nakikinig sa kanilang mga pangangailangan at tumutugon sa kanilang mga kahilingan. Naniniwala kami na ang batayan ng isang sama-samang pakikipagsosyo ay ang kalidad ng produkto at serbisyo sa customer.

Ang Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. ay isang propesyonal na organisasyon ng pananaliksik at produksyon na nakatuon sa pananaliksik at pagpapaunlad ng motor, pangkalahatang mga solusyon para sa mga aplikasyon ng motor, at pagproseso at produksyon ng mga produktong motor. Ang Ltd. ay dalubhasa sa paggawa ng mga micro motor at aksesorya simula noong 2011. Ang aming mga pangunahing produkto: miniature stepper motor, gear motor, geared motor, underwater thruster at motor driver at controller.

Ang aming koponan ay may mahigit 20 taong karanasan sa pagdidisenyo, pagbuo, at paggawa ng mga micro-motor, at kayang bumuo ng mga produkto at tumulong sa pagdidisenyo ng mga customer ayon sa mga espesyal na pangangailangan! Sa kasalukuyan, pangunahing nagbebenta kami sa mga customer sa daan-daang bansa sa Asya, Hilagang Amerika, at Europa, tulad ng USA, UK, Korea, Germany, Canada, Spain, atbp. Ang aming pilosopiya sa negosyo na "integridad at pagiging maaasahan, nakatuon sa kalidad", at mga pamantayan sa pagpapahalaga na "uunahin ang customer" ay nagtataguyod ng inobasyon na nakatuon sa pagganap, kolaborasyon, at mahusay na diwa ng negosyo, upang magtatag ng isang "pagbuo at pagbabahagi". Ang pangunahing layunin ay lumikha ng pinakamataas na halaga para sa aming mga customer.