1. Mga dahilan para sa mga stepper motor na may mga gearbox
Pinapalitan ng stepper motor ang dalas ng kasalukuyang phase ng stator, tulad ng pagpapalit ng input pulse ng stepper motor drive circuit, upang ito ay maging isang mababang bilis ng paggalaw. Ang low-speed stepping motor ay naghihintay para sa stepping instructions, ang rotor ay nasa state of stop, sa low-speed stepping, ang bilis ng pagbabagu-bago ay magiging malaki, sa oras na ito, tulad ng pagbabago sa high-speed na operasyon, maaaring malutas ang problema ng mga pagbabago sa bilis, ngunit ang metalikang kuwintas ay hindi sapat. Iyon ay, mababang-bilis ng metalikang kuwintas pagbabagu-bago, at high-speed metalikang kuwintas ay hindi sapat, kaya ang pangangailangan na gumamit ng isang reducer.
2. Ang stepping motor madalas gamit ang anong reducer
Ang Reducer ay isang uri ng mga independiyenteng bahagi na binubuo ng gear transmission, worm gear transmission at gear-worm transmission na nakapaloob sa isang matibay na shell, na kadalasang ginagamit bilang deceleration transmission device sa pagitan ng prime mover at working machine, at gumaganap ng papel na tumutugma sa bilis ng pag-ikot at pagpapadala ng metalikang kuwintas sa pagitan ng prime mover at working machine o ang actuator;
Maraming uri ng reducer, na maaaring nahahati sa gear reducer, worm reducer at planetary gear reducer ayon sa uri ng transmission, at single-stage at multi-stage reducer ayon sa bilang ng transmission stages;
Ayon sa hugis ng gear ay maaaring nahahati sa cylindrical gear reducer, bevel gear reducer at cone - cylindrical gear reducer;
Ayon sa anyo ng transmission arrangement ay maaaring nahahati sa expansion type reducer, shunt type reducer at coaxial type reducer.
Stepping motor assembly reducer planetary reducer, worm gear reducer, parallel gear reducer, screw gear reducer.
Paano ang tungkol sa stepper motor planetary gearhead precision?
Ang katumpakan ng Gearhead ay kilala rin bilang return clearance, ang output ay naayos, ang input ay pinaikot clockwise at counterclockwise, upang kapag ang output ay gumagawa ng rated torque +-2% torque, ang input ng gearhead ay may maliit na angular displacement, ang angular displacement na ito ay ang return clearance. Ang yunit ay "arc minute", ibig sabihin, ikaanimnapung bahagi ng isang degree. Ang karaniwang return clearance value ay tumutukoy sa output side ng gearhead.
Ang stepping motor planetary gearbox ay may mga katangian ng mataas na tigas, mataas na katumpakan (isang yugto ay maaaring makamit sa loob ng 1 minuto), mataas na kahusayan sa paghahatid (isang yugto sa 97%-98%), mataas na metalikang kuwintas/volume ratio, walang maintenance at iba pa. Pampublikong numero na "Mechanical Engineering Literature", ang istasyon ng gasolina ng engineer!
Ang katumpakan ng paghahatid ng stepper motor ay hindi maaaring iakma, ang operating anggulo ng stepper motor ay ganap na tinutukoy ng haba ng hakbang at ang bilang ng mga pulso, at ang bilang ng mga pulso ay maaaring mabilang nang buo, ang digital na dami ay hindi umiiral sa konsepto ng katumpakan, isang hakbang ay isang hakbang, at dalawang hakbang ay dalawang hakbang.
Sa kasalukuyan, ang katumpakan na maaaring ma-optimize ay ang katumpakan ng gear return gap ng planetary reducer gearbox:
1. Paraan ng pagsasaayos ng katumpakan ng spindle:
Ang pagsasaayos ng katumpakan ng pag-ikot ng planetary reducer spindle, kung ang machining error ng spindle mismo ay nakakatugon sa mga kinakailangan, kung gayon ang katumpakan ng pag-ikot ng reducer spindle ay karaniwang tinutukoy ng mga bearings.
Ang susi sa pagsasaayos ng rotary accuracy ng spindle ay ang pagsasaayos ng bearing clearance. Ang pagpapanatili ng naaangkop na bearing clearance ay kritikal sa pagganap ng mga bahagi ng spindle at buhay ng bearing.
Para sa mga rolling bearings, kapag mayroong isang malaking clearance, hindi lamang ang pag-load ay tumutok sa rolling body sa direksyon ng puwersa, kundi pati na rin sa bearing inner at outer ring raceway contact upang makabuo ng isang seryosong stress concentration phenomenon, paikliin ang buhay ng bearing, ngunit gawin din ang spindle center line drift, madaling maging sanhi ng vibration ng mga bahagi ng spindle.
Samakatuwid, ang pagsasaayos ng rolling bearings ay dapat na pre-load, upang ang tindig panloob na henerasyon ng isang tiyak na halaga ng labis, upang makabuo ng isang tiyak na halaga ng nababanat na pagpapapangit sa rolling body at ang panloob at panlabas na ring raceway contact, upang mapabuti ang higpit ng tindig.
2. Pagsasaayos ng paraan ng clearance:
Planetary reducer sa proseso ng paggalaw ay magbubunga ng alitan, na nagiging sanhi ng mga pagbabago sa laki, hugis at kalidad ng ibabaw sa pagitan ng mga bahagi, at makagawa ng pagkasira, upang ang clearance sa pagitan ng mga bahagi na may tumaas, sa oras na ito kailangan naming gumawa ng isang makatwirang hanay ng mga pagsasaayos upang matiyak ang katumpakan ng kamag-anak na paggalaw sa pagitan ng mga bahagi.
3. Paraan ng kompensasyon ng error:
Ang mga bahagi ng kanilang sariling mga error sa pamamagitan ng tamang pagpupulong, upang ang kababalaghan ng mutual offset sa panahon ng break-in na panahon upang matiyak ang katumpakan ng mga kagamitan kilusan tilapon.
4. Komprehensibong paraan ng kabayaran:
Gamitin ang mismong reducer upang i-install ang mga tool upang gawin ang pagproseso ay inilipat upang tumugma sa pagsasaayos ng tama at walang error na worktable, upang maalis ang pinagsamang mga resulta ng iba't ibang mga error sa katumpakan.
Oras ng post: Hul-04-2024