1. Mga dahilan para sa mga stepper motor na may mga gearbox
Binabago ng stepper motor ang frequency ng stator phase current, tulad ng pagpapalit ng input pulse ng stepper motor drive circuit, upang ito ay maging isang low-speed na paggalaw. Habang naghihintay ang low-speed stepping motor ng mga tagubilin sa paghakbang, ang rotor ay nasa estado ng paghinto, sa low-speed stepping, ang mga pagbabago-bago ng bilis ay magiging malaki, sa oras na ito, tulad ng pagpapalit sa high-speed na operasyon, maaaring malutas ang problema ng mga pagbabago-bago ng bilis, ngunit ang torque ay hindi sapat. Ibig sabihin, ang low-speed torque fluctuations, at high-speed torque ay hindi sapat, kaya kailangan ang paggamit ng reducer.
2. Madalas na ginagamit ang stepping motor na may reducer
Ang Reducer ay isang uri ng mga independiyenteng bahagi na binubuo ng gear transmission, worm gear transmission at gear-worm transmission na nakapaloob sa isang matibay na shell, na kadalasang ginagamit bilang isang deceleration transmission device sa pagitan ng prime mover at ng working machine, at gumaganap ng papel ng pagtutugma ng bilis ng pag-ikot at pagpapadala ng metalikang kuwintas sa pagitan ng prime mover at ng working machine o ng actuator;
Maraming uri ng mga reducer, na maaaring hatiin sa gear reducer, worm reducer at planetary gear reducer ayon sa uri ng transmission, at single-stage at multi-stage reducer ayon sa bilang ng mga transmission stage;
Ayon sa hugis ng gear, maaaring hatiin sa cylindrical gear reducer, bevel gear reducer at cone-cylindrical gear reducer;
Ayon sa anyo ng pagkakaayos ng transmisyon, maaaring hatiin ito sa reducer na uri ng expansion, reducer na uri ng shunt, at reducer na uri ng coaxial.
Reducer ng assembly ng stepping motor, planetary reducer, worm gear reducer, parallel gear reducer, screw gear reducer.
Kumusta naman ang katumpakan ng stepper motor na may planetary gearhead?
Ang katumpakan ng gearhead ay kilala rin bilang return clearance, ang output ay nakapirmi, ang input ay iniikot nang pakanan at pakaliwa, kaya kapag ang output ay naglabas ng rated torque na +-2% torque, ang input ng gearhead ay may maliit na angular displacement, ang angular displacement na ito ay ang return clearance. Ang unit ay "arc minute", ibig sabihin, isang ikaanimnapung bahagi ng isang digri. Ang karaniwang halaga ng return clearance ay tumutukoy sa output side ng gearhead.
Ang stepping motor planetary gearbox ay may mga katangian ng mataas na tigas, mataas na katumpakan (maaaring makamit ang single stage sa loob ng 1 minuto), mataas na kahusayan sa transmisyon (single stage sa 97%-98%), mataas na torque/volume ratio, walang maintenance at iba pa. Pampublikong numero na "Mechanical Engineering Literature", ang gasolinahan ng inhinyero!
Hindi maaaring isaayos ang katumpakan ng transmisyon ng stepper motor, ang anggulo ng pagpapatakbo ng stepper motor ay ganap na natutukoy ng haba ng hakbang at bilang ng mga pulso, at ang bilang ng mga pulso ay maaaring mabilang nang buo, ang digital na dami ay hindi umiiral sa konsepto ng katumpakan, ang isang hakbang ay isang hakbang, at ang dalawang hakbang ay dalawang hakbang.
Sa kasalukuyan, ang katumpakan na maaaring ma-optimize ay ang katumpakan ng gear return gap ng planetary reducer gearbox:
1. Paraan ng pagsasaayos ng katumpakan ng spindle:
Pagsasaayos ng katumpakan ng pag-ikot ng planetary reducer spindle, kung ang error sa machining ng spindle mismo ay nakakatugon sa mga kinakailangan, kung gayon ang katumpakan ng pag-ikot ng reducer spindle ay karaniwang tinutukoy ng mga bearings.
Ang susi sa pagsasaayos ng katumpakan ng pag-ikot ng spindle ay ang pagsasaayos ng clearance ng bearing. Ang pagpapanatili ng naaangkop na clearance ng bearing ay mahalaga sa pagganap ng mga bahagi ng spindle at sa buhay ng bearing.
Para sa mga rolling bearings, kapag may malaking clearance, hindi lamang ang karga ay magtutuon sa rolling body sa direksyon ng puwersa, kundi pati na rin sa contact ng bearing inner at outer ring raceway na magdudulot ng malubhang stress concentration phenomenon, paikliin ang buhay ng bearing, ngunit gagawin din nitong drift ang spindle center line, na madaling magdulot ng vibration ng mga bahagi ng spindle.
Samakatuwid, ang pagsasaayos ng mga rolling bearings ay dapat na paunang na-load, upang ang panloob na henerasyon ng bearing ay makagawa ng isang tiyak na dami ng surplus, upang makagawa ng isang tiyak na dami ng nababanat na pagpapapangit sa rolling body at ang panloob at panlabas na ring raceway contact, upang mapabuti ang higpit ng bearing.
2. Pagsasaayos ng paraan ng clearance:
Ang planetary reducer sa proseso ng paggalaw ay magdudulot ng friction, na magdudulot ng mga pagbabago sa laki, hugis at kalidad ng ibabaw sa pagitan ng mga bahagi, at magdudulot ng pagkasira at pagkasira, kaya ang clearance sa pagitan ng mga bahagi ay tumataas, sa oras na ito kailangan nating gumawa ng makatwirang hanay ng mga pagsasaayos upang matiyak ang katumpakan ng relatibong paggalaw sa pagitan ng mga bahagi.
3. Paraan ng kompensasyon sa error:
Ang mga bahagi ay may sariling mga pagkakamali sa pamamagitan ng wastong pagpupulong, upang ang kababalaghan ng mutual offset sa panahon ng break-in upang matiyak ang katumpakan ng trajectory ng paggalaw ng kagamitan.
4. Komprehensibong paraan ng kompensasyon:
Gamitin ang reducer mismo upang i-install ang mga tool upang mailipat ang pagproseso upang tumugma sa pagsasaayos ng tama at walang error na worktable, upang maalis ang pinagsamang resulta ng iba't ibang mga error sa katumpakan.
Oras ng pag-post: Hulyo-04-2024