Ano ang isang encoder?
Sa panahon ng pagpapatakbo ng motor, ang real-time na pagsubaybay sa mga parameter tulad ng kasalukuyang, bilis ng pag-ikot, at ang kamag-anak na posisyon ng circumferential na direksyon ng umiikot na baras ay tumutukoy sa katayuan ngmotorkatawan at kagamitan na hinihila, at higit pa rito, real-time na kontrol ng motor at mga kondisyon ng pagpapatakbo ng kagamitan, kaya napagtatanto ang pag-servo, regulasyon ng bilis, at marami pang ibang partikular na function.
Dito, ang paggamit ng encoder bilang front-end na elemento ng pagsukat ay hindi lamang lubos na nagpapadali sa sistema ng pagsukat, kundi pati na rin ang tumpak, maaasahan at makapangyarihan.
Ang Encoder ay isang rotary sensor na nagko-convert sa posisyon at displacement ng mga umiikot na bahagi sa isang serye ng mga digital pulse signal, na kinokolekta at pinoproseso ng control system upang mag-isyu ng isang serye ng mga command upang ayusin at baguhin ang operating status ng kagamitan. Kung ang encoder ay pinagsama sa isang gear bar o screw screw, maaari din itong gamitin upang sukatin ang pisikal na dami ng posisyon at displacement ng mga linear na gumagalaw na bahagi.
Pangunahing pag-uuri ng encoder
Ang encoder ay isang mekanikal at elektronikong malapit na kumbinasyon ng mga aparato sa pagsukat ng katumpakan, ang signal o data para sa coding, conversion, para sa komunikasyon, paghahatid at pag-imbak ng data ng signal.
Ang encoder ay isang katumpakan na aparato sa pagsukat na pinagsasama ang mga mekanikal at elektronikong bahagi upang mag-encode, mag-convert, makipag-usap, magpadala at mag-imbak ng mga signal at data. Ayon sa iba't ibang mga katangian, ang pag-uuri ng encoder ay ang mga sumusunod: code disc at code scale: linear displacement sa mga electrical signal na tinatawag na code scale encoder, angular displacement sa telecommunications para sa code disc, - incremental encoder: upang magbigay ng posisyon, anggulo at bilang ng mga laps, atbp., sa bilang ng mga pulso bawat pagliko upang tukuyin ang rate ng hiwalay. -Ganap na encoder: Magbigay ng impormasyon tulad ng posisyon, anggulo at bilang ng mga rebolusyon sa mga angular na pagtaas, bawat angular na pagtaas ay binibigyan ng natatanging code.
-Hybrid absolute encoders: Hybrid absolute encoders output ng dalawang set ng impormasyon: isang set ng impormasyon ang ginagamit para makita ang posisyon ng magnetic pole, na may function ng absolute information; ang iba pang hanay ay eksaktong kapareho ng impormasyon sa output ng mga incremental na encoder.
Mga karaniwang ginagamit na encoder para samga motor
Incremental na encoder
Direktang gamit ang prinsipyo ng photoelectric conversion sa output tatlong set ng square wave pulses A, B at Z. A, B dalawang hanay ng mga pulses phase pagkakaiba ng 90o, ay madaling matukoy ang direksyon ng pag-ikot; Z-phase bawat pagliko ay isang pulso, na ginagamit para sa pagpoposisyon ng reference point. Mga kalamangan: simpleng prinsipyo ng konstruksiyon, ang average na mekanikal na buhay ng sampu-sampung libong oras o higit pa, malakas na anti-interference na kakayahan, mataas na pagiging maaasahan, na angkop para sa malayuang paghahatid. Mga disadvantages: hindi ma-output ang ganap na impormasyon sa posisyon ng pag-ikot ng baras.
Mga ganap na encoder
Direktang output digital sensor, sensor circular code disc sa kahabaan ng radial na direksyon ng isang bilang ng mga concentric code channels, ang bawat channel sa pamamagitan ng light-transparent at light-impermeable na sektor sa pagitan ng komposisyon ng bilang ng mga katabing code channel sector ay isang dobleng ugnayan sa pagitan ng bilang ng mga channel ng code sa code disc ay ang bilang ng mga binary digit sa bilang ng mga code channel ay ang bilang ng mga disc sa gilid, sa gilid ng code ng code nito, ang bilang ng mga disc sa gilid ng code ng ilaw. naaayon sa bawat code channel mayroong isang light-sensitive na elemento; kapag ang code disc ay nasa ibang posisyon, ang light-sensitive na elemento ayon sa liwanag o hindi nagko-convert ng kaukulang antas ng signal upang bumuo ng isang binary na numero. Kapag ang code disc ay nasa iba't ibang posisyon, ang bawat photosensitive na elemento ay nagko-convert ng kaukulang antas ng signal ayon sa kung ito ay iluminado o hindi upang bumuo ng isang binary na numero.
Ang ganitong uri ng encoder ay nailalarawan sa pamamagitan ng katotohanan na hindi ito nangangailangan ng isang counter at isang nakapirming digital code na naaayon sa posisyon ay maaaring basahin sa anumang posisyon ng umiikot na baras. Malinaw, mas maraming code channel, mas mataas ang resolution, para sa isang encoder na may N-bit binary resolution, ang code disc ay dapat na may N barcode channel. Sa kasalukuyan, mayroong 16-bit na ganap na mga produkto ng encoder.
Prinsipyo ng pagtatrabaho ng encoder
Sa pamamagitan ng isang sentro na may baras ng plato ng photoelectric code, na may singsing sa mga madilim na linya, mayroong mga photoelectric transmitter at receiver device na babasahin, upang makakuha ng apat na hanay ng mga signal ng sine wave na pinagsama sa A, B, C, D, bawat sine wave na may pagkakaiba sa phase na 90 degrees (na may kaugnayan sa isang circumferential wave para sa 360 degree), ang C, Bimphase na dalawang signal ay maaaring mapahusay sa signal. upang patatagin ang signal; at ang isa pa sa bawat pagliko upang mag-output ng Z-phase pulse sa ngalan ng zero na posisyon Reference position.
Bilang A, B dalawang phase pagkakaiba ng 90 degrees, ay maaaring ihambing sa A phase sa harap o B phase sa harap, upang makilala ang encoder positibo at reverse pag-ikot, sa pamamagitan ng zero pulse, maaari mong makuha ang zero reference na posisyon ng encoder.
Ang materyal ng encoder disc ay may salamin, metal, plastik, glass disc ay nakadeposito sa salamin sa isang napaka manipis na engraved na linya, ang thermal stability nito ay mabuti, mataas ang precision, metal disc na direktang pumasa at hindi pumasa sa engraved line, hindi marupok, ngunit dahil sa isang tiyak na kapal ng metal, ang katumpakan ay limitado, at ang thermal stability nito ay magiging mas masahol pa kaysa sa glass ng isang order, ang plastic ay magnitude ng magnitude. katumpakan, thermal katatagan, pag-asa sa buhay ay mas masahol pa. Ang mga plastic disc ay matipid, ngunit ang katumpakan, thermal stability, at life span ay mas malala.
Resolution - ang encoder upang magbigay ng kung gaano karaming through o dark lines sa bawat 360 degrees ng pag-ikot ay tinatawag na resolution, na kilala rin bilang resolution ng index, o direktang tinatawag kung gaano karaming mga linya, sa pangkalahatan ay 5 ~ 10,000 lines kada revolution index.
Mga Prinsipyo sa Pagsukat ng Posisyon at Feedback Control
Ang mga encoder ay sumasakop sa isang napakahalagang posisyon sa mga elevator, mga tool sa makina, pagproseso ng materyal, mga sistema ng feedback ng motor at mga kagamitan sa pagsukat at kontrol. Gumagamit ang mga encoder ng mga optical grating at infrared na pinagmumulan ng ilaw upang i-convert ang mga optical signal sa TTL (HTL) na mga de-koryenteng signal sa pamamagitan ng isang receiver, na biswal na sumasalamin sa rotational angle at posisyon ng motor sa pamamagitan ng pagsusuri sa dalas ng antas ng TTL at ang bilang ng mga matataas na antas.
Dahil tumpak na masusukat ang anggulo at posisyon, posibleng bumuo ng closed-loop na control system na may encoder at inverter para gawing mas tumpak ang kontrol, kaya naman tumpak na magagamit ang mga lift, machine tool, atbp.
Buod
Sa buod, naiintindihan namin na ang encoder ay nahahati sa incremental at absolute na dalawang uri ayon sa istraktura, ang mga ito ay iba pang mga signal, tulad ng mga optical signal, sa mga electrical signal na maaaring suriin at kontrolin. At nakatira kami sa karaniwang pag-angat, ang mga tool sa makina ay batay lamang sa tumpak na regulasyon ng motor, sa pamamagitan ng feedback ng electrical signal closed-loop control, ang encoder na may frequency converter ay isang bagay na siyempre upang makamit ang tumpak na kontrol.
Oras ng post: Peb-23-2024