Ano ang isang encoder?
Habang ginagamit ang motor, ang real-time na pagsubaybay sa mga parameter tulad ng kuryente, bilis ng pag-ikot, at ang relatibong posisyon ng direksyon ng pag-ikot ng umiikot na baras ang tumutukoy sa katayuan ngmotorkatawan at kagamitang hinihila, at bukod pa rito, real-time na kontrol sa motor at mga kondisyon ng pagpapatakbo ng kagamitan, sa gayon ay naisasagawa ang servoing, regulasyon ng bilis, at marami pang ibang partikular na tungkulin.
Dito, ang paggamit ng encoder bilang front-end measurement element ay hindi lamang lubos na nagpapadali sa sistema ng pagsukat, kundi pati na rin sa pagiging tumpak, maaasahan, at makapangyarihan.
Ang encoder ay isang rotary sensor na nagko-convert ng posisyon at displacement ng mga umiikot na bahagi sa isang serye ng mga digital pulse signal, na kinokolekta at pinoproseso ng control system upang mag-isyu ng isang serye ng mga utos upang ayusin at baguhin ang operating status ng kagamitan. Kung ang encoder ay pinagsama sa isang gear bar o screw screw, maaari rin itong gamitin upang sukatin ang mga pisikal na dami ng posisyon at displacement ng mga linear na gumagalaw na bahagi.
Pangunahing klasipikasyon ng encoder
Ang encoder ay isang mekanikal at elektronikong kombinasyon ng mga aparatong may katumpakan sa pagsukat, ang signal o datos para sa pag-coding, conversion, para sa komunikasyon, pagpapadala at pag-iimbak ng datos ng signal.
Ang encoder ay isang aparatong panukat ng katumpakan na pinagsasama ang mga mekanikal at elektronikong bahagi upang mag-encode, mag-convert, makipag-ugnayan, magpadala at mag-imbak ng mga signal at data. Ayon sa iba't ibang katangian, ang klasipikasyon ng encoder ay ang mga sumusunod: code disc at code scale: linear displacement sa mga electrical signal na tinatawag na code scale encoder, angular displacement sa telekomunikasyon para sa code disc, - incremental encoder: upang magbigay ng posisyon, anggulo at bilang ng mga lap, atbp., sa bilang ng mga pulse bawat turn upang tukuyin ang bilis ng hiwalay. -Absolute encoder: Nagbibigay ng impormasyon tulad ng posisyon, anggulo at bilang ng mga rebolusyon sa mga angular increment, bawat angular increment ay binibigyan ng natatanging code.
-Mga hybrid absolute encoder: Ang mga hybrid absolute encoder ay naglalabas ng dalawang set ng impormasyon: ang isang set ng impormasyon ay ginagamit upang matukoy ang posisyon ng mga magnetic pole, na may tungkulin ng absolute na impormasyon; ang isa pang set ay eksaktong kapareho ng impormasyong inilalabas ng mga incremental encoder.
Mga karaniwang ginagamit na encoder para samga motor
Dagdag na encoder
Direktang ginagamit ang prinsipyo ng photoelectric conversion upang mag-output ng tatlong set ng square wave pulses na A, B at Z. Ang A, B ay may dalawang set ng pulses na may phase difference na 90o, madaling matukoy ang direksyon ng pag-ikot; ang Z-phase ay ginagamit para sa pagpoposisyon ng reference point. Mga Kalamangan: simpleng prinsipyo ng konstruksyon, ang average na mekanikal na buhay ay sampu-sampung libong oras o higit pa, malakas na kakayahang anti-interference, mataas na pagiging maaasahan, angkop para sa long distance transmission. Mga Disbentaha: hindi mai-output ang absolute na impormasyon sa posisyon ng pag-ikot ng shaft.
Mga ganap na encoder
Direktang output digital sensor, sensor pabilog na code disc sa kahabaan ng radial na direksyon ng isang bilang ng mga concentric code channel, ang bawat channel sa pamamagitan ng mga sektor na transparent sa liwanag at hindi tinatablan ng liwanag sa pagitan ng komposisyon ng bilang ng mga katabing sektor ng code channel ay isang dobleng ugnayan sa pagitan ng bilang ng mga code channel sa code disc ay ang bilang ng mga binary digit sa bilang ng mga code channel ay ang bilang ng mga bit ng code disc nito, sa gilid ng pinagmumulan ng liwanag sa code disc, sa kabilang panig ng kaukulang bahagi ng bawat code channel mayroong isang elementong sensitibo sa liwanag; kapag ang code disc ay nasa ibang posisyon, ang elementong sensitibo sa liwanag ay kino-convert ang kaukulang antas ng signal ayon sa liwanag o hindi upang bumuo ng isang binary number. Kapag ang code disc ay nasa iba't ibang posisyon, ang bawat elementong sensitibo sa liwanag ay kino-convert ang kaukulang antas ng signal ayon sa kung ito ay iluminado o hindi upang bumuo ng isang binary number.
Ang ganitong uri ng encoder ay nailalarawan sa pamamagitan ng katotohanang hindi ito nangangailangan ng counter at isang nakapirming digital code na naaayon sa posisyon ang maaaring basahin sa anumang posisyon ng umiikot na shaft. Malinaw na mas malaki ang code channel, mas mataas ang resolution, para sa isang encoder na may N-bit binary resolution, ang code disc ay dapat may N barcode channel. Sa kasalukuyan, may mga produktong 16-bit absolute encoder.
Prinsipyo ng paggana ng encoder
Sa gitna ng baras ng photoelectric code plate, na may singsing sa madilim na linya, may mga photoelectric transmitter at receiver device na babasahin, upang makakuha ng apat na set ng sine wave signal na pinagsama sa A, B, C, D, na ang bawat sine wave ay may phase difference na 90 degrees (kumpara sa circumferential wave para sa 360 degrees), ang C, D signal inversion, na nakapatong sa A, B two-phase, na maaaring palakasin upang patatagin ang signal; at ang isa pa sa bawat pagliko upang maglabas ng Z-phase pulse sa ngalan ng zero position Reference position.
Dahil ang dalawang phase difference ng A at B ay 90 degrees, maaaring ihambing sa A phase sa harap o B phase sa harap. Upang matukoy ang positibo at reverse rotation ng encoder, sa pamamagitan ng zero pulse, makukuha ang zero reference position ng encoder.
Ang materyal ng encoder disc ay gawa sa salamin, metal, plastik, at ang glass disc ay idineposito sa salamin sa isang napakanipis na linya na inukit. Maganda ang thermal stability nito, mataas ang katumpakan. Direktang dumadaan ang metal disc at hindi dumadaan sa inukit na linya, hindi marupok. Ngunit dahil sa isang tiyak na kapal ng metal, limitado ang katumpakan, at ang thermal stability nito ay mas malala kaysa sa salamin. Matipid ang plastic disc, mababa ang gastos, ngunit mas mababa ang katumpakan, thermal stability, at tagal ng buhay. Matipid ang mga plastic disc, ngunit mas mababa ang katumpakan, thermal stability, at tagal ng buhay.
Resolusyon - Ang encoder ay nagbibigay ng kung gaano karaming linya o madilim na linya sa bawat 360 degrees ng pag-ikot na tinatawag na resolution, na kilala rin bilang resolution ng index, o direktang tinatawag na kung gaano karaming linya, sa pangkalahatan ay 5 ~ 10,000 linya bawat revolution index.
Mga Prinsipyo sa Pagsukat ng Posisyon at Pagkontrol ng Feedback
Ang mga encoder ay may napakahalagang posisyon sa mga lift, machine tool, material processing, motor feedback system, at mga kagamitan sa pagsukat at pagkontrol. Gumagamit ang mga encoder ng optical gratings at infrared light sources upang i-convert ang mga optical signal sa mga TTL (HTL) electrical signal sa pamamagitan ng isang receiver, na biswal na sumasalamin sa rotational angle at posisyon ng motor sa pamamagitan ng pagsusuri sa frequency ng TTL level at ang bilang ng mga matataas na level.
Dahil masukat nang tumpak ang anggulo at posisyon, posibleng bumuo ng isang closed-loop control system gamit ang encoder at inverter upang mas maging tumpak ang kontrol, kaya naman magagamit nang may katumpakan ang mga lift, machine tool, atbp.
Buod
Sa buod, nauunawaan natin na ang encoder ay nahahati sa incremental at absolute na dalawang uri ayon sa istruktura, ang mga ito ay iba pang mga signal, tulad ng mga optical signal, sa mga electrical signal na maaaring suriin at kontrolin. At nabubuhay tayo sa karaniwang lift, ang mga machine tool ay nakabatay lamang sa tumpak na regulasyon ng motor, sa pamamagitan ng feedback ng electrical signal closed-loop control, ang encoder na may frequency converter ay isa ring bagay ng kurso upang makamit ang tumpak na kontrol.
Oras ng pag-post: Pebrero 23, 2024