Paikot-ikot na bahagi sa pagitan ng wire center tap, o sa pagitan ng dalawang wire (kapag walang center tap).
Pinaikot na anggulo ng walang-load na motor, habang ang dalawang kalapit na yugto ay nasasabik
Ang rate ngng stepper motorpatuloy na paghakbang na paggalaw.
Ang maximum na metalikang kuwintas na maaaring mapaglabanan ng baras nang walang tuluy-tuloy na pag-ikot, habang ang mga lead wire ay nakadiskonekta.
Ang pinakamataas na static na metalikang kuwintas na ang baras ng astepper motornasasabik na may rate na kasalukuyang makatiis nang walang tuluy-tuloy na pag-ikot.
Ang maximum na mga rate ng pulso na ang nasasabik na stepper motor na may isang tiyak na pagkarga ay maaaring magsimula at walang desynchronizing.
Ang maximum na mga rate ng pulso na maaaring maabot ng nasasabik na stepper motor na nagmamaneho ng isang partikular na load at hindi na-desynchronize.
Ang maximum na metalikang kuwintas na maaaring simulan ng excited na stepper motor sa isang tiyak na pulso rate at panatilihing walang desynchronizing.
Ang maximum na metalikang kuwintas na ang isang stepper motor na hinimok sa mga prescriptive na kundisyon at isang tiyak na pulso rate ay maaaring tumagal at panatilihing walang desynchronizing.
Ang hanay ng pulse rate na ang stepper motor na may prescriptive load ay maaaring mag-startup, huminto o gumagalang, at panatilihing walang desynchronizing.
Ang pinakamataas na boltahe ay sinusukat sa isang bahagi, kapag dinadala ang baras ng motor sa pare-pareho ang bilis ng 1000 RPM.
Pagkakaiba sa pagitan ng teoretikal at aktwal na pinagsamang mga anggulo (mga posisyon).
Pagkakaiba sa pagitan ng teoretikal at aktwal na isang hakbang na anggulo.
Pagkakaiba sa pagitan ng mga stop position para sa CW at CCW.
Ang chopper constant current drive circuit ay isang uri ng drive mode na may mas mahusay na performance at mas maraming gamit sa kasalukuyan. Ang pangunahing ideya ay ang kasalukuyang rating ng conductive phase winding ay pinananatili kahit na angstepper motoray nasa isang naka-lock na estado o tumatakbo sa mababa o mataas na frequency. Ang BellowFigure ay ang schematic diagram ng chopper constant current drive circuit, kung saan isang phase drive circuit lamang ang ipinapakita, at isa pang phase ay pareho. Ang on-off ng phase winding ay sama-samang kinokontrol ng switching tube VT1 at VT2. Ang emitter ng VT2 ay konektado sa isang sampling resistance R, at ang pagbaba ng presyon sa paglaban ay proporsyonal sa kasalukuyang I ng phase winding.
Kapag ang control pulse UI ay nasa mataas na boltahe, parehong VT1 at VT2 switch tubes ay nakabukas, at ang dc power supply ay nagbibigay ng winding. Dahil sa impluwensya ng inductance ng winding, ang boltahe sa sampling resistance R ay unti-unting tumataas. Kapag ang halaga ng ibinigay na boltahe Ua ay lumampas, ang comparator ay naglalabas ng mababang antas, upang ang gate ay naglalabas din ng mababang antas. Naputol ang VT1 at naputol ang dc power supply. Kapag ang boltahe sa sampling resistance R ay mas mababa kaysa sa ibinigay na boltahe Ua, ang comparator output mataas na antas, at ang gate din output mataas na antas, VT1 ay inililipat sa muli, at ang dc power supply ay magsisimulang magbigay ng kapangyarihan sa winding muli. Paulit-ulit, ang kasalukuyang sa phase winding ay nagpapatatag sa isang halaga na tinutukoy ng ibinigay na boltahe Ua.
Kapag gumagamit ng isang pare-pareho ang boltahe drive, ang power supply ng boltahe ay tumutugma sa na-rate na boltahe ng motor at nananatiling pare-pareho. Ang mga patuloy na boltahe na drive ay mas simple at mas mura kaysa sa patuloy na kasalukuyang mga drive, na kumokontrol sa supply boltahe upang matiyak na ang isang nakapirming pare-parehong kasalukuyang ay ibinibigay sa motor. Para sa pare-pareho ang boltahe na drive, ang paglaban ng drive circuit ay maglilimita sa pinakamataas na kasalukuyang, at ang inductance ng motor ay maglilimita sa bilis kung saan ang kasalukuyang tumataas. Sa mababang bilis, ang paglaban ay ang limiting factor para sa kasalukuyang (at torque) na henerasyon. Ang motor ay may mahusay na metalikang kuwintas at kontrol sa pagpoposisyon at tumatakbo nang maayos. Gayunpaman, habang tumataas ang bilis ng motor, nagsisimula ang inductance at kasalukuyang pagtaas ng oras upang pigilan ang kasalukuyang pag-abot sa target na halaga nito. Bukod dito, habang tumataas ang bilis ng motor, tumataas din ang likod na EMF, na nangangahulugan na mas maraming boltahe ng supply ng kuryente ang ginagamit lamang upang madaig ang boltahe ng EMF sa likod. Samakatuwid, ang pangunahing kawalan ng pare-pareho ang boltahe drive ay ang mabilis na pagbaba sa metalikang kuwintas na ginawa sa isang medyo mababang bilis ng stepper motor.
Ang driving circuit ng isang bipolar stepper motor ay ipinapakita sa Figure 2. Gumagamit ito ng walong transistor upang magmaneho ng dalawang hanay ng mga phase. Ang bipolar drive circuit ay maaaring magmaneho ng four-wire o six-wire stepper motors nang sabay. Kahit na ang four-wire motor ay maaari lamang gumamit ng bipolar drive circuit, maaari nitong lubos na mabawasan ang gastos ng mga aplikasyon sa mass production. Ang bilang ng mga transistor sa isang bipolar stepping motor drive circuit ay dalawang beses kaysa sa isang unipolar drive circuit. Ang apat na mas mababang transistor ay karaniwang direktang hinihimok ng isang microcontroller, at ang itaas na transistor ay nangangailangan ng mas mataas na gastos na upper drive circuit. Ang transistor ng bipolar drive circuit ay kailangan lamang na pasanin ang boltahe ng motor, kaya hindi ito nangangailangan ng clamp circuit tulad ng unipolar drive circuit.
Ang unipolar at bipolar ay ang pinakakaraniwang ginagamit na drive circuit na ginagamit ng mga stepping motor. Gumagamit ang single-polar driving circuit ng apat na transistors upang himukin ang dalawang set ng phase ng stepping motor, at ang motor stator winding structure ay may kasamang dalawang set ng coils na may intermediate taps (ang intermediate tap ng AC coil O, BD coil) Ang intermediate tap ay m), at ang buong motor ay may kabuuang anim na linya na may panlabas na koneksyon. Ang panig ng AC ay hindi maaaring pasiglahin (pagtatapos ng BD), kung hindi, ang magnetic flux na nabuo ng dalawang coils sa magnetic pole ay magkakansela sa isa't isa, tanging ang pagkonsumo ng tanso ng coil ay nabuo. Dahil dalawang phase lang talaga ito (one phase ang AC windings, one phase ang BD winding), dapat two-phase six-wire ang exact statement (siyempre limang linya na ngayon, konektado sa dalawang public lines) Stepping motor.
One-phase, ang power-on winding ay isang phase lamang, sunud-sunod na inililipat ang phase current na bumubuo ng rotational step angle (iba't ibang electric machine, 18 degrees 15 7.5 5, mixed motor 1.8 degrees at 0.9 degrees, ang sumusunod na 1.8 degrees ay tinutukoy sa pamamaraang ito ng paggulo, at ang tugon ng anggulo ng pag-ikot ay napakadaling na-vibrate sa bawat anggulo ng pag-ikot. isang out-of-date.
Two-phase excitation: two-phase simultaneous circulation current, gumagamit din ng paraan ng paglipat ng phase currents, ang second-phase intensity step angle ay 1.8 degrees, ang kabuuang kasalukuyang ng dalawang sekta ay 2 beses, at ang pinakamataas na panimulang dalas ng pagtaas, maaaring makuha Mataas na bilis, karagdagang, labis na pagganap.
1-2 Excitation: Ito ay isang paraan ng salit-salit na pagsasagawa ng phase-in excitation, two-phase excitation, starting current, bawat dalawa ay laging lumilipat, kaya ang step angle ay 0.9 degrees, ang excitation current ay malaki, at ang over-performance ay mabuti. Ang maximum na dalas ng pagsisimula ay mataas din. Karaniwang kilala bilang half-way excitation drive
Oras ng post: Hul-06-2023