Maiintindihan mo ang terminolohiya ng stepper motor kapag nabasa mo na ito!

Bahaging paikot-ikot sa pagitan ng wire center tap, o sa pagitan ng dalawang wire (kapag walang center tap).

Ang anggulo ng pag-ikot ng motor na walang karga, habang ang dalawang magkatabing yugto ay nasasabik

Ang rate ngmga stepper motorpatuloy na paggalaw ng paghakbang.

Ang pinakamataas na metalikang kuwintas na kayang tiisin ng baras nang walang patuloy na pag-ikot, habang ang mga lead wire ay hindi nakasabit.

Ang pinakamataas na static torque na maaaring gamitin ng baras ng isangmotor na stepperAng nasasabik sa rated current ay kayang tumagal nang walang patuloy na pag-ikot.

Ang pinakamataas na pulse rates na kayang i-start ng excited stepper motor na may isang partikular na load at walang desynchronization.

Ang pinakamataas na pulse rates na kayang maabot ng excited stepper motor na nagmamaneho ng isang partikular na load at hindi nagpapanatili ng desynchronization.

Ang pinakamataas na torque na kayang i-start ng excited stepper motor sa isang partikular na pulse rate at hindi mapanatili ang desynchronization.

Ang pinakamataas na metalikang kuwintas na kayang tiisin ng isang stepper motor na minamaneho sa mga kondisyong reseta at isang partikular na bilis ng pulso at hindi pinapanatili ang desynchronization.

Ang saklaw ng pulse rate na maaaring i-start, ihinto, o i-revere ng stepper motor na may prescriptive load, at hindi panatilihing desynchronizing.

Ang pinakamataas na boltahe na nasukat sa isang phase, kapag dinadala ang shaft ng motor sa pare-parehong bilis na 1000 RPM.

Pagkakaiba sa pagitan ng teoretikal at aktwal na pinagsamang mga anggulo (mga posisyon).

Pagkakaiba sa pagitan ng teoretikal at aktwal na anggulo ng isang hakbang.

Pagkakaiba sa pagitan ng mga posisyon ng paghinto para sa CW at CCW.

Ang chopper constant current drive circuit ay isang uri ng drive mode na may mas mahusay na performance at mas maraming gamit sa kasalukuyan. Ang pangunahing ideya ay ang current rating ng conductive phase winding ay pinapanatili kahit na angmotor na stepperay nasa naka-lock na estado o tumatakbo sa mababa o mataas na frequency. Ang nasa ibaba ay ang eskematiko na diagram ng chopper constant current drive circuit, kung saan isang phase drive circuit lamang ang ipinapakita, at ang isa pang phase ay pareho. Ang on-off ng phase winding ay magkasamang kinokontrol ng switching tube na VT1 at VT2. Ang emitter ng VT2 ay konektado sa isang sampling resistance na R, at ang pressure drop sa resistance ay proporsyonal sa current I ng phase winding.

Kapag ang control pulse UI ay nasa mataas na boltahe, ang parehong VT1 at VT2 switch tubes ay nakabukas, at ang dc power supply ang nagsusuplay sa winding. Dahil sa impluwensya ng inductance ng winding, ang boltahe sa sampling resistance R ay unti-unting tumataas. Kapag ang halaga ng ibinigay na boltahe na Ua ay lumampas, ang comparator ay naglalabas ng mababang antas, kaya ang gate ay naglalabas din ng mababang antas. Ang VT1 ay pinuputol at ang dc power supply ay pinuputol. Kapag ang boltahe sa sampling resistance R ay mas mababa kaysa sa ibinigay na boltahe na Ua, ang comparator ay naglalabas ng mataas na antas, at ang gate ay naglalabas din ng mataas na antas, ang VT1 ay muling nakabukas, at ang dc power supply ay muling nagsisimulang magsupply ng kuryente sa winding. Paulit-ulit, ang current sa phase winding ay pinatatag sa isang halagang tinutukoy ng ibinigay na boltahe na Ua.

Kapag gumagamit ng constant voltage drive, ang boltahe ng power supply ay tumutugma sa rated voltage ng motor at nananatiling pare-pareho. Ang mga constant voltage drive ay mas simple at mas mura kaysa sa mga constant current drive, na kumokontrol sa supply voltage upang matiyak na may nakapirming constant current na ibinibigay sa motor. Para sa constant voltage drive, ang resistensya ng drive circuit ay maglilimita sa maximum current, at ang inductance ng motor ay maglilimita sa bilis ng pagtaas ng kuryente. Sa mababang bilis, ang resistensya ang naglilimitang salik para sa pagbuo ng kuryente (at torque). Ang motor ay may mahusay na kontrol sa torque at pagpoposisyon at tumatakbo nang maayos. Gayunpaman, habang tumataas ang bilis ng motor, ang inductance at oras ng pagtaas ng kuryente ay nagsisimulang pigilan ang kuryente na maabot ang target na halaga nito. Bukod dito, habang tumataas ang bilis ng motor, tumataas din ang back EMF, na nangangahulugan na mas maraming boltahe ng power supply ang ginagamit lamang upang malampasan ang back EMF voltage. Samakatuwid, ang pangunahing disbentaha ng constant voltage drive ay ang mabilis na pagbaba ng torque na nalilikha sa medyo mababang bilis ng stepper motor.

Ang driving circuit ng isang bipolar stepper motor ay ipinapakita sa Figure 2. Gumagamit ito ng walong transistor upang magpatakbo ng dalawang set ng phase. Ang bipolar drive circuit ay maaaring magpatakbo ng four-wire o six-wire stepper motor nang sabay. Bagama't ang four-wire motor ay maaari lamang gumamit ng bipolar drive circuit, maaari nitong lubos na mabawasan ang gastos ng mga aplikasyon ng mass production. Ang bilang ng mga transistor sa isang bipolar stepping motor drive circuit ay doble kaysa sa isang unipolar drive circuit. Ang apat na mas mababang transistor ay karaniwang direktang pinapagana ng isang microcontroller, at ang itaas na transistor ay nangangailangan ng mas mataas na gastos sa itaas na drive circuit. Ang transistor ng bipolar drive circuit ay kailangan lamang magdala ng boltahe ng motor, kaya hindi nito kailangan ng clamp circuit tulad ng unipolar drive circuit.

 

Ang unipolar at bipolar ang pinakakaraniwang ginagamit na drive circuit na ginagamitan ng mga stepping motor. Ang single-polar driving circuit ay gumagamit ng apat na transistor upang patakbuhin ang dalawang set ng phase ng stepping motor, at ang istruktura ng stator winding ng motor ay may kasamang dalawang set ng coil na may intermediate taps (ang intermediate tap ng AC coil O, BD coil). Ang intermediate tap ay m), at ang buong motor ay may kabuuang anim na linya na may panlabas na koneksyon. Ang AC side ay hindi maaaring magbigay ng enerhiya (BD ending), kung hindi, ang magnetic flux na nalilikha ng dalawang coil sa magnetic pole ay magkakakansela sa isa't isa, tanging ang pagkonsumo ng tanso ng coil ang nalilikha. Dahil ito ay talagang dalawang phase lamang (ang AC windings ay isang phase, ang BD winding ay isang phase), ang tumpak na pahayag ay dapat na two-phase six-wire (siyempre, ngayon ay mayroon nang limang linya, ito ay konektado sa dalawang pampublikong linya). Stepping motor.

Isang-phase, ang power-on winding ay isang phase lamang, sunud-sunod na nagpapalit ng phase current na bumubuo ng rotational step angle (iba't ibang electric machine, 18 degrees 15 7.5 5, mixed motor 1.8 degrees at 0.9 degrees, ang sumusunod na 1.8 degrees ay isinangguni sa excitation method na ito, at ang tugon ng rotation angle kapag dumating ang bawat pulse ay vibrated. Kung ang frequency ay masyadong mataas, madaling makabuo ng isang hindi napapanahong.

Two-phase excitation: two-phase sabay-sabay na sirkulasyon ng kasalukuyang, gumagamit din ng isang paraan ng paglipat ng mga phase current nang paisa-isa, ang anggulo ng hakbang ng pangalawang-phase intensity ay 1.8 degrees, ang kabuuang kasalukuyang ng dalawang sekta ay 2 beses, at ang pinakamataas na panimulang dalas ay tumataas, maaaring makuha ang Mataas na bilis, karagdagang, labis na pagganap.

1-2 Eksaytasyon: Ito ay isang paraan ng salit-salit na pagsasagawa ng phase-in excitation, two-phase excitation, starting current, na ang bawat dalawa ay laging nagpapalit-palit, kaya ang step angle ay 0.9 degrees, malaki ang excitation current, at maganda ang over-performance. Mataas din ang maximum starting frequency. Karaniwang kilala bilang half-way excitation drive.